追逐星光之路（OI旅程

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch
SuJunV·2024-09-14 15:07

KMP-看毛片算法

#include#includevoidinsert(int*arr,inta,intn){/*0到n-1都已排好序*/inti;intkey=a;for(i=0;i=i;j--){arr[j+1]=arr
无休居士·2024-09-14 15:37

【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统（水质监测和自动投喂）

Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。
驴友花雕·2024-09-14 14:01

三年入门，五年入行

那时的我，沉浸于优化代码的每一个细节，追求效率、可维护性与稳定性，仿佛每一行代码都是通往卓越编程之路的基石。
哈哈皮皮虾的皮·2024-09-14 14:59

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

LiveKit除了方便以外的大优势就是它提供了丰富的API和SDK，支持多种平台，包括Web、iOS、Android
tabzzz·2024-09-14 13:57

Android应用架构 — 从MVC到MVVM，基于android的app开发

角色划分Model:用来保存程序的数据状态，比如数据存储，网络请求等。View:GUI组件构成，向用户展示Model中的数据。Controller:连接用户和系统，响应交互，传递数据。解决的问题MVC最重要的目的并不是规定各个模块应该如何交互和联系，而是将原有的混乱的应用程序划分出合理的层级，把以往一团混乱的代码，按照展示层和领域层分成两个部分。这种分离使得位于领域层中的领域对象可以不需要对展示层
m0_66264134·2024-09-14 13:27

一文说透 Android 应用架构 MVC、MVP、MVVM 和 组件化，Android基础入门教程

然后，就是我们的View层的代码，同样，我对代码做了删减：@Route(path=BaseConstants.EYEPETIZER_MENU)publicclassHomeActivityextendsCommonActivityimplementsHomeContract.IView{//实例化PresenterprivateHomeContract.IPresenterpresenter;{p
Java后时代·2024-09-14 13:56

网络编程9.4

多进程并发服务器：#include#defineSERPORT9999#defineSERIP"192.168.0.162"#defineBACKLOG10voidhande(intsss){if(sss
江亭棠·2024-09-14 13:55

Android保存Activity状态

onSaveInstanceState()可以对数据进行保存，然后在Activity#onCreate()中获取代码:classMainActivityextendsActivity{@OverrideprotectedvoidonCreate
wishes丶啊·2024-09-14 13:02

千家诗之咏华清宫

释意结束了江南的漫长旅程,在将要天亮的时候,来到了华清宫.这时候,朝元阁上刮起了西风,大风卷着雨滴落入了长杨宫中,远远得可以听到凄清的雨声.
康馨予·2024-09-14 13:14

愉快的周末结束了

在家里胡吃海塞，满满的负罪感，减肥还是没有提上日程，是懒而且太热，减肥之路真的是挺漫长啊，期盼的亲戚还没有来，担心对下周末的漂流有影响，哎好愁人啊。
孙小念不只是一只喵·2024-09-14 13:36

苹果的“AI茅”之路只走了一半

今年苹果发布会最大的亮点，也许是和华为“撞档”，又或者是替腾讯“发布”新手游，但肯定不是iPhone16。9月10日，苹果秋季新品发布会与华为见非凡品牌盛典相继举行，iPhone16系列也与HUAWEIMateXT同日发布。不过，两大厂商的新品卖点各不相同，华为更加强调三折叠屏手机的“引领性、创新性、颠覆性”；苹果备受关注的则是苹果人工智能(AppleIntelligence)。首席执行官蒂姆·库
美股研究社·2024-09-14 12:50

上海博物馆考古队赴斯里兰卡填补海因斯史学研究空白

斯里兰卡是海上丝绸之路的重要节点。它见证了人类文明的历史，相信斯里兰卡之
douzhan2206·2024-09-14 12:27

抖音直播解决假期投放难题：四开策略助力商家提升广告效果

“四开”策略是一种创新的广告投放方式，包括直播托管、支付ROI、长周期转化和智能优惠券四种标准推广下的产品。通过这四种方式的结合，商家可以更好地吸引目标受众、提高转
信息流陈默先生·2024-09-14 12:48

Cocos2d、Cocos2dx、Cocos Creator、Cocos Studio的区别

【运行平台】：Cocos2d只能在IOS下运行，Cocos2dx是跨平台的，适配iOS、Android、HTML5、Windows和Mac系统，功能侧重于原生移动平台。
Thomas游戏圈·2024-09-14 12:48

pcb 受潮_在PCB设计中如何正确的处理潮湿敏感性元件

单单潮湿敏感性元件(MSD，moisture-sensitivedevice)的失效率已经是处在一个不可忍受的水平，再加上封装技术的不断变化。
小timtim·2024-09-14 12:15

最好的风水

每个人，都希望自己的人生之路是一帆风顺的；每个人，都渴望自己所爱之人会一直深爱自己；每个人，都想拥有幸福美满的家庭和称心如意的工作。可现实和理想总是有很大的差距。
清悦清·2024-09-14 11:16

话，还是文学里说的好（二）

不要去追逐外界强加给你德目标，不要去盲从既定的社会结构。对我有用的东西才是有用的，这样就可以了。”《自卑与超越》阿尔弗雷德·阿德勒说：“生活的不确定性正是我们希望的来源。”
燕南枝·2024-09-14 11:39

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

Qt支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等，使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

c语言中的函数

如果函数不返回任何值，则为void。函数名：用于标识函数的名称，遵循标识符命名规则。参数列表：可以包含零个或多个参数，每个参数由参数类型和参数名组成，用于接收外部传递给函数的值。
一个什么都学的初学者·2024-09-14 10:38

Wi-Fi基础术语

AP:accesspoint，即无线接入点，是一个无线网络的创建者，是网络的中心节点；无线路由器就是一个APSTA:station，指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS：IndependentBasicServiceSet
madmanazo·2024-09-14 10:31

java:datatimeformat(处理字符串格式问题) StringBuilder（处理字符串）BigDecimal(解决小数失真)

，星期，时，分，秒，纳秒）importjava.text.SimpleDateFormat;importjava.util.Date;publicclassTimeDemo{publicstaticvoidmain
不会编程的阿成·2024-09-14 09:00

uni-app开发微信小程序

uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，它支持编译到iOS、Android、H5、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/字节跳动/QQ/京东等）平台。
hong161688·2024-09-14 09:59

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

单目测距代码单目测距涉及到坐标转换，代码如下：defconvert_2D_to_3D(point2D,R,
cv_2025·2024-09-14 09:59

[晓晖散文]诗从黎明中醒来

月亮不在圆明，星光不在闪烁。所有的生命:遍体鳞伤，千穿百孔。诗歌的生命:一样死于黑暗，甚至腐烂；散发出霉味，让人窒息，休克。我想:寻找一个地方；
中国当代著名诗人晓晖·2024-09-14 09:46

使用 uni-app 开发微信小程序：深入教程与技巧

使用uni-app开发微信小程序：深入教程与技巧uni-app是一个使用Vue.js语法开发跨平台应用的框架，能够编译到iOS、Android、H5、微信小程序等多个平台。
代码伐木匠·2024-09-14 08:25

Elasticsearch Java API 的使用（22）—实现桶聚合

分组聚合使用terms实现分组集合publicclassEsTermsAggthrowsUnknownHostException{publicvoidTermsAgg(TransportClientclient
迷途码界·2024-09-14 08:25

【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构（如对象与数组）之间的相互转换

com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码：publicstaticvoidmain
理想青年宁兴星·2024-09-14 08:54

tortoise-orm的一些坑

概述本文主要记录使用tortoise-orm遇到的一些坑tortoise-orm的官网上面有很多的实例，但是使用的时候还是会遇到一些问题。
Chise1·2024-09-14 08:52

AWS云计算助理开发考试指南：笑中带泪的学爸之路

心路历程从小白到AWS云计算助理开发，这段旅程真的像是一场奇幻冒险。刚开始，我对云计算的概念还是一头雾水，就像小时候不明觉厉的魔法一样。但是我坚信，只要肯努力，我也能成为这个领域的巫师。
zhutoutoutousan·2024-09-14 08:52

python sanic orm_sanic中使用tortoise-orm

#models.pyfromtortoise.modelsimportModelfromtortoiseimportfieldsclassUser(Model):id=fields.IntField(pk
Mr浪子相依·2024-09-14 08:52

golang文件相对路径问题

/data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

golang文件相对路径问题

/data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println
jzpfbpx·2024-09-14 07:17

C#中关闭窗口清除内容

publicMainWindow(){InitializeComponent();//检查窗口关闭this.Closing+=MainWindow_Closing;}//执行具体的方法privatevoidMainWindow_Closing
Vae_Mars·2024-09-14 07:15

国内领先的App全渠道统计服务商，让数据驱动运营决策

然而，如何有效地衡量推广效果、提高广告ROI，一直是广告主和开发者面临的难题。这时，专业的App全渠道统计服务商——Xinstall，成为了解决这一痛点的关键。
Xinstall渠道统计·2024-09-14 06:11

reactnative 获取定位_React-native实现定位的功能

2.用rn中自带的Geolocation实现定位的详细步骤：(1).如果是android进行定位手下是需要权限的通过以下代码设置权限：(2).直接通过navigator.geolocation来进行定位
weixin_39644915·2024-09-14 06:08

android studio 连接模拟器（雷电、夜神）

雷电模拟器打开终端，进入雷电模拟器安装目录，运行：.\adb.execonnect127.0.0.1:5555夜神模拟器打开终端，进入夜神模拟器安装目录，运行：.\nox_adb.execonnect127.0.0.1:62001
wiseyao1219·2024-09-14 06:04

课时目标

人教版八年级上册unitthree，I'mmoreoutgoingthanmysister.主题范畴，人与社会主题下的社会服务与人际沟通良好的人际关系与人际交往。
浪漫的巴布亚企鹅·2024-09-14 06:32

C++新特性以及应用场景

智能指针（SmartPointers）：自动管理内存，如std::unique_ptr和std::shared_ptr。
平凡而伟大(心之所向)·2024-09-14 05:32

React Native动画的锚点anchorPoint

在RN动画开发的过程中,有需求让图片绕中心点以外的其它点旋转,本以为是一个简单的问题,猜想Facebook应该有提供类似的API.然而在官网找了一圈没有anchorPoint这个API,后来想了想,RN
沉默的依恋·2024-09-14 05:02

物联网之ESP32配网方式、蓝牙、WiFi

MENU前言SmartConfig(智能配网)AP模式(AccessPoint模式)蓝牙配网WebServer模式WPS配网(Wi-FiProtectedSetup)Provisioning(配网服务)
智码帮MJ682517·2024-09-14 05:00

Unity3d俯视视角下，通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的

方式一：射线转化在Unity3D中，我们先获取对应游戏画面的摄像机，之后获取屏幕点击位置的世界坐标可以通过使用ScreenPointToRay()函数实现。
睡不醒的小泽·2024-09-14 05:30

android应用调试之如何保存logcat日志到本地

http://blog.csdn.net/sweettool/article/details/74940349在开发时候，遇到某些设备没有开启adb服务，一时半会也不知道设备打开adb的隐藏页面，调试的时候就难免抓狂。完整的调试方案只能是把log写到本地，具体有两种调试方法1.封装一个utils.log接口，接口实现日志写入到本地文件；2.读取系统logcat信息，并写到本地。第一种方法比较简单就
沐恩_·2024-09-14 05:59

linux生成keystore文件,使用keytool生成keystore签名文件并在android studio中配置系统签名简单记录...

我的是放在桌面下，目录如下。C:\Users\lei\Desktop\keytool-importkeypair-master\keytool-importkeypair-masterimage.png由于这个工具需要在linux中运行，但是我没有那个环境，因此使用MinGW代替。打开D:\MinGW\msys\1.0目录下的msys.bat，进入环境(类似win中的cmd)。然后输入命令进入ke
Indian Rose·2024-09-14 05:58

Android移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令

目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑7.adbinstall安装app8.查看手机上安装的所有软件（查看包名）9.卸载app10.monkey测试11.logcat搭建abd环境adb环境搭建主要分为2部分，一是j
蘑菇头上不长草·2024-09-14 04:28

android 发一个可以下载的的android studio历史版本

1、AndroidStudio下载文件归档|AndroidDevelopers2、上个图：
花花鱼·2024-09-14 04:56

App发生崩溃保存崩溃日志在本地，并发送邮件给开发人员

效果如图再说个蛋疼的问题，我在公司Androidstadio2.3.3版本UncaughtExceptionHandler不会跳到这个奔溃的提示页面，但我在家里的Androidstadio3.0.1版本有没问题
猝死的咸鱼·2024-09-14 04:55

多表逐级关联报表，使用poi方法导出excel

实现思路熟悉poi导出的可能会知道，报表的导出总体思路是将数据按照excel的每一行去写入数据的，假如是有序的数据还好说点，比如单表的导出，直接单表查询出来，循环写入每一个excel行就行，这种做
LCF_全博·2024-09-14 04:05

Android面试题

ListView和RecyclerView区别参考链接：https://blog.csdn.net/shu_lan...既然RecyclerView在很多方面能取代ListView，Google为什么没把ListView划上一条过时的横线？答案：可以沿着回收机制来回答。ListView采用的是RecyclerBin的回收机制在一些轻量级的List显示时效率更高你用过MVP和MVVM的区别参考链接：
1b16bebb1c3c·2024-09-14 04:28
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