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DDS-数据分发服务
ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其
通信
基础设施
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
python eval函数的使用方法
一、eval函数的使用方法eval()函数是许多
编程
语言都内置的一个函数,如JS、PHP、Python等,用于返回括号内包含的表达式执行后的结果python中的使用格式为eval(表达式[(可选{字典形式
丑的看不了
·
2024-09-10 16:58
python
编程语言
1024程序员节
ubuntu配置samba在win10访问
SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种
通信
协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。
axk0909
·
2024-09-10 15:55
ubuntu
服务器
linux
分布式计算任务调度算法总结
一、影响分布式系统性能的因素主要有这些因素影响着分布式系统的性能:网络延迟、数据
通信
效能、计算节点处理能力、任务的分割、无法预算处理时间、任务的颠簸等等。
一条鱼2017
·
2024-09-10 15:55
分布式计算任务调度算法总结
分布式计算任务调度算法总结
揭秘IP地址与SSL证书:构建数字世界的信任桥梁
在数字时代,每一次点击、每一次交易都离不开安全可靠的加密
通信
。当您访问一个网站时,是否曾好奇过,如何从浩瀚的网络海洋中确保信息准确无误地送达,并且免受窥探和篡改?
alsknv
·
2024-09-10 14:51
tcp/ip
ssl
网络协议
网络
http
【机器学习】机器学习的基本概念、算法的工作原理、实际应用案例
一、机器学习的基本概念定义:机器学习是人工智能的一个分支,它使计算机能够在没有明确
编程
的情况下从数据中学习并改进其性能。机器学习的目标是让计算机自动学习模式和规律,从而能够对未知数据做出预测或决策。
@我们的天空
·
2024-09-10 14:18
人工智能技术
机器学习
算法
人工智能
自然语言处理
金融
python
sklearn
Linux系统
编程
之事件驱动
通常,我们写服务器处理模型的程序时,有以下几种模型:(1)每收到一个请求,创建一个新的进程,来处理该请求;(2)每收到一个请求,创建一个新的线程,来处理该请求;(3)每收到一个请求,放入一个事件列表,让主进程通过非阻塞I/O方式来处理请求分析:第(1)中方法,由于创建新的进程的开销比较大,所以,会导致服务器性能比较差,但实现比较简单。第(2)种方式,由于要涉及到线程的同步,有可能会面临死锁等问题。
weixin_34342905
·
2024-09-10 13:16
c/c++
ui
从零开始设计一款全新GPU
(提纲::)设计一款全新的GPU(图形处理单元)是一项复杂且多方面的工程工作,涉及到硬件架构、软件
编程
模型、性能优化、功耗管理等多个领域。以下是从零到一设计一款全新GPU的基本步骤和关键考虑因素。
jack_201316888
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2024-09-10 13:15
GPU
AI大模型
渲染GPU
GPGPU
volatile 关键字
volatile关键字在
编程
中,尤其是在C和C++语言中,用于指示编译器一个变量可能会在程序的执行期间被意外的更改,因此每次使量的时候都必须从原始的内存位置读取它的值,而不是使用缓存中的值。
经常发呆的柴犬
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2024-09-10 13:13
c语言
各种
编程
语言的优缺点
当谈论
编程
语言时,我们进入了一个充满激情和争议的领域。每种
编程
语言都有其独特的优点和局限性,适用于不同的场景。让我们简要评价一些主流
编程
语言,探讨它们的优缺点和应用领域。
无聊的一个人啊
·
2024-09-10 12:11
golang
开发语言
后端
vue.js
python
设计模式-命令模式(行为型)
适用场景解决了应用程序中对象的职责以及他们之间的
通信
方式。发送者和接收者完全解耦需要抽象出等待执行的行为优点降低耦合易扩展下达一组命令缺点命令的无限扩展会增加类的数量,提高系统的复杂度。
NealLemon
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2024-09-10 12:01
static 变量和 static 函数各有什么特点?
static关键字在C、C++等
编程
语言中用于指定变量和函数的存储类型和可见性,其特点如下:static变量作用域:局部静态变量:在函数内部声明,作用域限制在该函数内,但其生命周期贯穿程序整个运行过程。
经常发呆的柴犬
·
2024-09-10 12:09
java
开发语言
中间件是什么
它充当了不同软件组件之间的桥梁,帮助它们进行
通信
和数据管理。中间件的主要目的是简化和加速应用程序的开发过程,提供通用的功能和服务,使开发者能够专注于业务逻辑而不是底层的技术细节。
Amagi.
·
2024-09-10 12:08
中间件
Python 创建一个简单的在线聊天系统
在这篇博客中,我们将创建一个简单的在线聊天系统,使用Python的socket库和多线程技术来实现服务器和客户端之间的
通信
。
LIY若依
·
2024-09-10 11:02
服务器
网络
linux
事件顺序保护
背景在分布式结构中,异步
通信
时,有时需要保证时间产生和消费的顺序。例如,商品购物中,修改订单,删除订单两个命令操作,如果异步事件产生乱序,删除订单事件先消费处理,那么在修改订单时肯定会出错。
天黑了g
·
2024-09-10 11:59
技术方案
微服务
信息与通信
分布式
后端
3月
编程
语言Go进入TIOBE指数前十,Java重回第三的位置
3月Tiobe
编程
排行榜已出,烈火试真金,在竞争激烈的
编程
界,能连续多个月位居第一,足以说明Python强大的实力!
骨灰级收藏家
·
2024-09-10 10:28
Java
编程
互联网
java
开发语言
Java编程
TIOBE指数
MySQL 高可用性架构:复制与分片
关注墨瑾轩,带你探索
编程
的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级
编程
高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,
编程
之旅更有趣嗨,小伙伴们!
墨瑾轩
·
2024-09-10 10:57
数据库
mysql
架构
adb
虚函数和纯虚函数
在C++中,虚函数和纯虚函数是面向对象
编程
中用于实现多态性的重要概念。
走别人不走的路
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2024-09-10 10:25
C++
c++
开发语言
socket多线程和Ringbuffer详解
它是一种数据结构,常用于需要缓冲数据流的场合,如音频处理、数据
通信
等。1.结构缓冲区大小:RingBuffer有一个固定的容量,即可以容纳的数据
走别人不走的路
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2024-09-10 10:24
linux
c语言
android
micropython串口
通信
_MicroPython-ESP32串口
通信
-1Z实验室
出品:1Z实验室(1ZLAB:MakeThingsEasy)概要在本节课程阿凯为大家讲解了串口
通信
的接线方式,ESP32中的串口UART资源与相关API,并给出了一个UART的小应用实例。
weixin_39896839
·
2024-09-10 09:52
micropython串口通信
【C-实践】网络聊天室(1.0)
2.0版,用户的显示框与输入框分离功能主要功能:用户连接服务器,就会自动进入网络聊天室与其他在线用户一起聊天服务器搭建创建用户数组根据配置文件中的最大用户数量,创建用户数组,并初始化(用户名字、是否在线、
通信
套接字
轩轶子
·
2024-09-10 09:19
#
C语言实践
网络
c语言
【C-实践】一对一的网络
通信
(1.0)
概述使用tcp+select实现的C/S远程
通信
功能服务器只能与单一的客户端进行信息交互如果服务器连接了多个客户端,由于是单一进程无法同时对多个客户端回复,但可以群发信息启动启动服务器1、在bin目录下生成可执行文件
轩轶子
·
2024-09-10 09:18
#
C语言实践
c语言
开发语言
未来的十年,热门专业和冷门专业分别有哪些?
文章目录前言一、热门专业1、计算机科学与技术及相关专业2、医学及健康相关专业3、电子信息与
通信
技术类专业4、金融学及经济学相关专业5、外语及国际交流类专业6、新能源与环保类专业7、教育学及教育技术类专业二
MrxMyx
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2024-09-10 09:16
IT杂谈
职场和发展
业界资讯
Jmeter、Python、Postman测试工具对比
接口测试的优势小巧轻量级,并且开源免费,社区接受度高,比较容易入门支持多协议,并提供了比较高级的扩展能力,允许自己定义和扩展新的协议支持,比如扩展支持阿里提供的Dubbo协议的JMeter插件等学习者不需要会代码,不需要
编程
测试界的海飞丝
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2024-09-10 08:45
软件测试
自动化测试
测试工具
jmeter
python
python中pyserial模块串口
通信
样例
1、安装pyserial库:pipinstallpyserial2、使用pyserial进行串口
通信
:importserialdefhex_to_bytes(hex_str):returnbytes.fromhex
谷隐凡二
·
2024-09-10 08:13
Python
python
串口
Win32使用邮槽(Mailslots)进行进程间
通信
最近在做一个资源管理器背景工具,将模块注入后,需要跟模块进行
通信
,意向传递一些信息。一开始想到的是使用共享内存,但是无法进行实时通知。匿名管道的话需要传入句柄字符串,也不太适用这里的场景。
△曉風殘月〆
·
2024-09-10 08:42
Win32
win32
vc++
mailslots
IPC
python的基本介绍
Python是一种解释型、编译型语言、面向对象的语言,Python是一种广泛使用的高级
编程
语言,以其易读性、简洁性和丰富的库支持而闻名python基础概念概念:解释型的
编程
语言解释型:pythonjs执行数度慢代码简洁翻译一句执行一句编译型
小颖⸝⸝ ᷇࿀ ᷆⸝⸝
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2024-09-10 08:42
python
开发语言
python 安装 win32com
,安装相关视频讲解:StableDiffusion提升出图速度,TensorRT扩展,SDXL-SSD-1B-A1111,速度提升60%,PyTorch更新python的or运算赋值用法用python
编程
郎君啊
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2024-09-10 08:40
python
开发语言
【python 已解决!】 AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘example‘ 详解与解决方案
AttributeError:'str'objecthasnoattribute'example'详解与解决方案在Python
编程
中,AttributeError是一个常见的异常类型,它通常表明尝试访问或调用一个对象的属性或方法时失败了
二川bro
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2024-09-10 07:07
优化
bug集合
python
python
android
开发语言
VMware的三种网络模式及应用场景
#1、桥接模式(BridgedMode)桥接模式下,虚拟机与物理网络上的其他设备(如主机和路由器)直接
通信
,就像虚拟机是网络中的一台物理设备一样。工作原理:虚
蚁景网络安全
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2024-09-10 07:34
网络
网络安全
Vmware
5G NTN简介
概念:非地面网络技术,是指利用机载或星载有效载荷进行
通信
的网络解决问题:在高速移动的交通工具上,很难采用传统的地面基站方式覆盖,5GNTN应用而生,NTN典型场景概括为:全球形覆盖、信令分流、应急
通信
、
山丘之王岳岳
·
2024-09-10 07:34
5G
NR
NTN
PHY文献阅读
5g
js知识总结
JavaScript(JS)是一种广泛使用的
编程
语言,主要用于网页开发,但也适用于非浏览器环境(如Node.js)。它支持面向对象、命令式、声明式(如通过函数式
编程
)和事件驱动式
编程
风格。
软件技术NINI
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2024-09-10 07:33
js
javascript
vue.js
前端
OpenGL ES基本概念
OpenGLES的版本OpenGLES1.X:用于固定功能流水管线硬件OpenGLES2.X:用于可
编程
功能流水管线硬件OpenGLES3.X:OpenGLES2.0的拓展EGL(EmbeddedGraphicsLibrary
Irino
·
2024-09-10 06:29
Python搭建自己的VPN
虚拟专用网络(VPN)作为一种有效的解决方案,通过加密
通信
和隧道技术,为用户在公共网络上提供安全的连接。
用数据说话用数据决策
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2024-09-10 06:31
python
php
网络
Dojo-CodeLab: JavaScript与Dojo框架学习与实践指南
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Dojo-CodeLab是一个提供学习和实践JavaScript及其Dojo框架的项目,专注于为初学者提供无需特定环境限制的
编程
平台。
陈马登Morden
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2024-09-10 06:28
Qt_概述
、图形用户界面2、客户端开发3、什么是界面4、Qt的发展史5、Qt支持的平台6、Qt的版本7、Qt的优点8、Qt的应用场景小结前言:Qt是一个应用程序开发框架,他具有跨平台性质,主要使用C++语言进行
编程
安权_code
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2024-09-10 05:22
Qt
qt
开发语言
分享 10 个高频 Python 面试题
因为,无论你使用哪种
编程
语言,你都必须对其复杂的内部机制有足够的了解,才能写出健壮的程序。本文分享10个针对高级开发人员的Python面试题。它可以测试你对Python内部机制理解的程度。
程序媛阿易
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2024-09-10 05:22
python
开发语言
打包Python代码的常用方法实现程序exe应用
Python是一门强大的
编程
语言,但在将Python代码分享给其他人时,让他们安装Python解释器并运行脚本可能有点繁琐,这时,将Python代码打包成可执行的应用程序(.exe)可以大大简化这个过程
lizi88888
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2024-09-10 05:19
python
开发语言
http、https、https原理
3.https中包含3种加密方法,对称加密、非对称加密、散列函数4.由于对称加密的计算量小、加密解密速度快,适合处理大量数据,因此客户端与服务端
通信
时传输数据使用
Vivqst
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2024-09-10 05:19
http
https
网络协议
编程
模型
本节介绍SpringCloudStream的
编程
模型。SpringCloudStream提供了许多预定义的注释,用于声明绑定的输入和输出通道,以及如何收听频道。
咔啡
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2024-09-10 04:00
Java并发
编程
:线程生命周期
Java并发
编程
专栏文章收录于Java并发
编程
专栏线程生命周期 线程是Java并发
编程
的核心概念,理解线程生命周期对于编写高效的并发程序至关重要。
乐只乐之
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2024-09-10 04:43
Java并发编程
java
职场和发展
后端
嵌入式Linux(1)——嵌入式Linux系统及其应用前景
【嵌牛正文】近年来,随着计算技术、
通信
技术的飞速发展,特别是互联网的迅速普及和3C(计算机、
通信
、消费电子
7b749c3ec3cf
·
2024-09-10 04:18
Visual Studio(VS)中使用OpenMP
它支持的
编程
语言包括C、C++和Fortran,支持的编译器包括SunCompiler、GNUCompiler和IntelCompiler等。
我叫柳云烟
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2024-09-10 04:12
c++
visual
studio
算法
使用阿里云OSS+PicGo配置图床
最近接触OSS就创建了个开通OSS首先登录阿里云,找到OSS服务,这里可以选择套餐也可以选择按量image进入控制台创建Bucketimage权限选择公共读,保存好区域信息image创建用户image选择
编程
访问
木木点
·
2024-09-10 03:01
设计模式 - 桥接模式
本文深入理解设计模式原理、应用技巧、强调实战操作,提供代码示例和解决方案,适合有一定
编程
基础并希望提升设计能力的开发者,帮助读者快速掌握并灵活运用设计模式。如有需要请大家订阅我的专栏【设计模式】哟!
菜鸟小码
·
2024-09-10 03:37
设计模式
设计模式
桥接模式
java
java基础知识
一次编写,到处运行”特性是这一语言的重要优势,java程序编译成字节码,可以在安装了Java虚拟机(JVM,javavirtualmachine)的不同操作系统上运行面向对象:java是一门完全的面向对象
编程
语言
阿拉伯的劳伦斯292
·
2024-09-10 03:35
java
开发语言
WebSocket的详细介绍(打开你对WebSocket的认识)
WebSockets是一种网络
通信
协议,它允许在客户端(通常是Web浏览器)与服务器之间建立一个持久的双向
通信
通道。
Digimon-Y
·
2024-09-10 03:34
websocket
网络协议
网络
整洁架构SOLID-依赖反转原则(DIP)
也就是说,在Java这类静态类型的
编程
语言中,在使用use、import、include这些语句时应该只引用那些包含接口、抽象类或者其他抽象类型声明的源文件,不应该引用任何具体实现。
贾欣晓
·
2024-09-10 02:32
架构
架构
依赖倒置原则
java
JSON:轻量级的数据交换格式
它基于ECMAScript(EuropeanComputerManufacturersAssociation,欧洲计算机协会制定的js规范)的一个子集,采用完全独立于
编程
语言的文本格式来存储和表示数据。
Tsingfeng.
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2024-09-10 02:32
基础释疑
json
Vue2组件间
通信
的14种方式详解
(本篇以Vue2为主,Vue3在写啦)开始(引用一张举例图,全文依据下图关系进行举例说明)A组件==1.props/$emit//父向子传值importaaafrom'./aaa.vue'{{msg}}---------------------------------//子向父组件传值send(val){val为接收的参}改变字符串change(){this.$emit('send','我是参数'
SqCheese
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2024-09-10 02:32
vue.js
javascript
ecmascript
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