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机器人末端阻抗控制Simulink仿真

在使用Simulink进行机器人末端阻抗控制仿真时，主要步骤可以归纳如下：1.定义控制目标确定机器人末端执行器需要达到的位置、速度、加速度等目标。明确机器人在与环境交互时所需的柔顺性水平。

FL17171314·2024-08-28 05:04

【ORACLE】如何使用EXPLAIN PLAN来分析 listagg() 函数的性能瓶颈？

在Oracle数据库中，EXPLAINPLAN语句用于显示SQL语句的执行计划，这对于分析和优化查询性能至关重要。

小雨嗒嗒·2024-08-28 04:23

说起隔代亲，忙碌的你是否还记得：那份已被忽略的美好？

可是这些年，世界发展的速度太快了，有人甚至说：两、三年就是一代新人了。这种说法可能有些夸张，却从另一个侧面说明，不与时

觉知舫·2024-08-28 03:58

2. Java 中的 List 接口有哪些实现类？

它提供了随机访问元素的能力，查找元素的速度较快。特点支持快速随机访问，时间复杂度为O(1)。插入和删除元素（特别是在末尾）通常较快

这孩子叫逆·2024-08-28 03:49

滴滴终于赴美上市，微利3%的网约车不赚钱背后到底价值几何？

招股书显示，截至2021年3月，滴滴在全球15个

慕容随风·2024-08-28 03:35

嵌入式八股-面试30题（20240821）

ALU负责执行算术和逻辑运算，控制单元负责指令的解码和执行，寄存器组用于快速存储数据和指令，缓存用于存储频繁访问的数据以提高处理速度。

sagima_sdu·2024-08-28 02:46

《乱世枭雄》剧本杀复盘解析+谁是凶手+真相答案+角色剧透

为了你获得更好的游戏体验，本文仅显示《乱世枭雄》剧本杀部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号：集美复盘】②回复【乱世枭雄】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎

VX搜_小燕子复盘·2024-08-28 02:48

MapBox Android版开发 2 本地化

MapBoxAndroid版开发2本地化前言MapBoxV9本地化示例1示例2示例3运行效果图MapBoxV11本地化示例运行效果图前言前文介绍了MapBoxV9和V11两个版本配置和显示地图。

程序喵D·2024-08-28 02:45

剧本杀《山海异闻录》复盘详细解析+凶手角色剧透答案真相

为了你获得更好的游戏体验，本文仅显示《山海异闻录》剧本杀部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号：集美复盘】②回复【山海异闻录】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎

VX搜_小燕子复盘·2024-08-28 02:34

vue 如何合并两个项目_Vue.js中用webpack合并打包多个组件并实现按需加载

前言随着移动设备的升级、网络速度的提高，用户对于web应用的要求越来越高，web应用要提供的功能越来越。功能的增加导致的最直观的后果就是资源文件越来越大。

weixin_39959236·2024-08-28 02:42

全面启用Markdown语法以及前端格式优化（代码高亮行号显示等优化）全过程

什么是MarkDownMarkdown是一种可以使用普通文本编辑器编写的标记语言，通过简单的标记语法，它可以使普通文本内容具有一定的格式。Markdown具有一系列衍生版本，用于扩展Markdown的功能（如表格、脚注、内嵌HTML等等），这些功能原初的Markdown尚不具备，它们能让Markdown转换成更多的格式，例如LaTeX，Docbook。Markdown增强版中比较有名的有Markd

zoomlaCMS·2024-08-28 02:54

《科举》剧本杀复盘解析+谁是凶手+真相答案+角色剧透

为了你获得更好的游戏体验，本文仅显示《科举》剧本杀部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号：集美复盘】②回复【科举】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎

VX搜_小燕子复盘·2024-08-28 02:47

浏览器缓存机制

浏览器缓存机制是前端性能优化中至关重要的一环，它通过缓存之前请求过的文件，以提高页面再次访问时的加载速度。一、浏览器缓存的作用减少数据传输：缓存减少了不必要的数据传输，节省了带宽。

开发小途·2024-08-28 02:40

一个笑话

图片发自App爸爸长期觉得我儿子和我长得不像，最终瞒着我，带我儿子去做DNA了，结果显示爷孙俩并无半毛钱关系。老婆哭得要死要活愿意以死证明自己的清白。

艾了·2024-08-28 01:14

Plan

主要原因是现在小朋友开始有自己的想法，刷分级不再像以前那么顺利了，每一页都会有很多的问题，当然，有自己的想法说明在思考，是个好现象，但是同时刷书的速度明显下降，每天十本差不多的半个多小时，节奏很慢，时间一长注意力就开始下降

小墨工坊·2024-08-28 01:22

【C#】【EXCEL】BumblebeeComponentsAnalysisGH_Ex_Ana_CondBlank.cs

它允许用户高亮显示空白或非空白的单元格。主要特性：可以设置高亮颜色可以选择高亮空白或非空白单元格可以选择清除现有的条件格式可以控制是否激活条件格式输入

hmywillstronger·2024-08-28 01:05

场面话摘抄记录（54）

花言巧语饮；而有些被劝者，或是觉得盛情难却，或是为了显示其酒量，往往有劝必饮，来者不拒。结果喝伤了身子、喝坏了胃，

缠II快慢机·2024-08-28 01:10

网爆又一共享单车巨头即将凉凉，你的押金退了吗

图片来源于网络根据报道，已有一家大型券商中介机构入场做ofo破产重组的方案，一份半年前ofo的负债表显示，彼时ofo整体负债为64.96亿元，其中，用户押金为36.50亿元，供应链为10.20亿元。

极客在简书·2024-08-28 00:01

vue3 - element-plus 实现图片上传到服务器及预览、删除功能，支持显示进度条、上传失败错误占位的超好用的图像上传组件（详细运行示例及完整组件源码，一键复制开箱即用）

效果图本博客实现了vue3项目中，借助elementplus上传组件，实现二次封装上传组件，支持放大预览、删除、上传进度条、图片回显、上传服务器完整示例源码及详细步骤流程。代码整洁注释详细，直接复制组件源码，稍微改改就行了。准备阶段element-plus提供

街尾杂货店&·2024-08-27 23:24

linux查看那个文件夹占用空间最大

以下是一个基本的命令示例，它会显示当前目录下占用空间最大的几个文件夹：du-h--max-depth=1|sort-hr|head-n10清空某文件内容：echo''>aaa.log

琥珀.·2024-08-27 23:23

Linux学习笔记

指令集合指令内容startx纯文本界面下（不能有X存在）启动窗口界面的做法date显示日期与时间locale显示目前所支持的语系cal显示日历bc内建计算器manmanual（操作说明）的简写，查询用whatis

卅云川·2024-08-27 23:25

kubectl命令详解

.kubectl命令说明类型命令描述基础命令create通过文件名或标准输入创建资源expose将一个资源公开为一个新的Servicerun在集群中运行一个特定的镜像set在对象上设置特定的功能get显示一个或多个资源

闫利朋·2024-08-27 22:47

xshell命令行高亮烦扰

xshell命令行高亮烦扰问题描述:选中代码之后进行关键字搜索，搜索完之后，关键字是高亮显示解决:再次选中随意数量代码，ctrl+shift+f即可

StoicD·2024-08-27 22:14

【PyQt5 应用程序】PyQt基础组件：表格视图

在深入了解PyQt的基础组件时，表格视图（QTableView）是一个非常强大且灵活的组件，用于显示和编辑二维数据。本部分将逐一讲解表格视图的关键概念、如何使用它，以及一些具体的参数应用实例。

Mr数据杨·2024-08-27 22:43

爬虫使用优质代理：确保高效稳定的数据采集之道

优质代理通常指的是那些速度快、稳定性高、匿名性强的代理IP。这些代理能够提供快速的响应时间，减少请求失败的概率，同时有效保护用户的真实IP地址。优质代理就像是一条畅通的高速

神龙IP.·2024-08-27 21:12

假如我的生命只剩下三天

下午，我会以最快的速度回到老家，对在老家学的那些朋友做告别；走进我的母校，对教过我的老师和校长感谢，并

屁事儿不懂·2024-08-27 21:11

你是我的荣耀番外—于老师生病了2

“大明星，你这速度可以啊！”“他怎么样了？”“下午睡到现在还没起来，你嫂子晚上带了饭菜过来，放里面还没吃。”“帮我谢谢净姐，你先回去吧，晚上我看着就

mono默默·2024-08-27 21:07

你的热情，要给同样有热情的人

曾经，我以为和一个人的关系升温太快，褪去的速度也会很快，所以我选择慢一点。后来，我才知道，说自己慢热的人，有很大一部分突然间就喜提良缘。所以说，人家只是对你慢热，说白了就是不喜欢现在的人，将来应该也

复角度的生活·2024-08-27 21:47

如何给我的路由器配置代理IP

在网络环境中，有时我们可能需要通过代理服务器来访问互联网，以实现更安全的网络浏览、突破某些地域限制或提高网络访问速度。

KookeeyLena7·2024-08-27 21:37

Nodejs中流的操作，实现简单的pipe

可以实现将数据从一个地方流动到另一个地方，其边读取边写入的特点有别于fs模块的文件处理，并且可以做到控制读取文件和写入文件的速度，从而减少内存的占用nodeJS中提供

balu5955·2024-08-27 20:34

【无标题】鸿蒙应用开发高级认证题库

对象关系映射数据库主要提供轻量级Key-Value操作，支持本地应用存储少量数据，数据存储在本地文件中，同时也加载在内存中的，所以访问速度更快，效率更高。

星宇工作室·2024-08-27 20:33

简易Python：xlrd 和 openpyxl 库读取Excel单元格数据几种方式

xlrd库是比较经典的一个库了，经典到vscode都没有代码提示，也没有高亮显示，堪称古典。xlrd也是很轻量的库，用起来不难。初步了解面向对象编码后，也可以尝试阅读源码学习代码组织方式。

PythonKaiser·2024-08-27 20:03

鸿蒙（API 12 Beta3版）【使用ImageSource完成图片解码】图片开发指导

图片解码指将所支持格式的存档图片解码成统一的[PixelMap]，以便在应用或系统中进行图片显示或[图片处理]。

移动开发技术栈·2024-08-27 20:30

鸿蒙服务卡片，点击事件，传值

用来显示或者提示一些基本信息，或进行一些基本操作，不能使用重逻辑新建：1、在ets目录上右击；2、选择ServiceWidget；3、DynamicWidget其中StaticWidget，只能做静态页面

jian11058·2024-08-27 20:30

2019-04-18熟料固态发酵-隔夜酒怎么消除，隔夜酒多久能消除？

因为酒精在人体内的代谢速度和很多因素有关系，每个人的酒精代谢速度又是不一样的，同一个人在不同时间或不同环境下的酒精代谢速度也是不一样的。酒后洗澡，血糖得不到及时补充，容易

4a5c054a87d4·2024-08-27 20:55

Python计算机视觉编程——第二章局部图像描述子

目录1Harris角点检测器2SIFT2.1兴趣点2.2描述子2.3检测兴趣点2.4匹配描述子1Harris角点检测器Harris角点检测算法是简单的角点检测算法，主要思想是，如果像素周围显示存在多于一个方向的边

adchloe·2024-08-27 19:28

基于深度学习的高效模型压缩

基于深度学习的高效模型压缩技术在确保模型性能的同时，显著减少了模型的存储需求和计算复杂度，从而使得深度学习模型能够更好地适应资源受限的环境（如移动设备、嵌入式系统）并加快推理速度。

SEU-WYL·2024-08-27 19:58

html5在线俄罗斯方块,HTML5+JS实现俄罗斯方块

;}body>div{font-size:13pt;padding-bottom:8px;}span{font-family:tmb;font-size:20pt;color:green;}俄罗斯方块速度

俯卧撑菜鸟·2024-08-27 19:57

【性能优化】Django性能优化笔记

一、背景在研发过程中，随着数据量暴增，数据查询性能问题变的越来越突出，需要想办法优化查询响应速度。所以本篇文章，就是记录曾经做过的性能优化过程。

骑鱼的少年·2024-08-27 19:26

联发科发布天玑920和天玑810 5G移动芯片

这两款5G移动芯片将为终端带来强劲的性能、出色的影像和更智能的显示技术，为5G智能手机用户带来非凡的移动体验。

美通社·2024-08-27 19:26

小程序常用界面交互api

1.wx.showToast显示消息提示框显示一个消息提示框，一般用于操作成功后的提示wx.showToast({title:'操作成功',icon:'success',duration:2000});

前端-七木·2024-08-27 19:56

远程桌面连接时显示密码已过期

解决如下：1.用管理员的权限进入此台服务器--win+R--输入gpedit.msc--打开组策略管理器2.然后找到计算机配置--Windows设置--安全设置--账户策略--密码策略3.可以找到密码最长使用期限，将此处的天数改为适合的天数即可。

阿呆~耶~·2024-08-27 19:25

Linux实操篇_实用指令_cat more less

基本语法cat[选项]要查看的文件常用选项-n:显示行号应用实例案例:/etc/profile文件内容,并显示行号[root@localhost~]#cat-n/etc/profile[root@localhost

Shaw_Young·2024-08-27 18:39

2023年固态硬盘怎么选？以及挑选固态硬盘时需要注意的事项

此外，两者由于写入数据的原理不一样，使固态硬盘的读写速度几乎可达机械硬盘的2倍以上，因此成为了目前主流的储存媒体。

好项目高省·2024-08-27 18:38

STM32F407ZGT6 CAN笔记

2.特点异步通讯半双工两线CAN_High&&CAN_Low所谓的差分信号线ISO11898标准的高速、短距离------闭环网络闭环总线最大长度为40M最高速度为1Mbps总线两端接120

AI_SEED·2024-08-27 18:52

美畅物联丨电动车充电场所的安全卫士：揭秘高效防火监控平台的设计与应用

国家消防救援局数据显示，2022年共接报电动自行车（电动助力车）火灾1.8万起，较2021年上升23.4%；接报居住场所内因蓄电池（电动自行车充电电池居多）故障引发的火灾3242起，比2021

畅联云平台·2024-08-27 18:49

梦醒了，天也聊死了

你从侧边走入的红毯，速度很快，带着鸭舌帽，只看得见半边脸那种。很快点把签名照递给了一位主动上台的小粉丝……然后你就速速离开了

一只会飞的小丑鱼·2024-08-27 18:17

迷途之雁

而“迁徙一族”自身也在这些年的发展变化中，发生了很大程度的改变——主体上，从世纪初前后的进城务工人员到现在愈加年轻化、流动速度也愈加活跃的职场人士；范围上，从城乡为主的单向流动到

临叙·2024-08-27 17:33

小熊与六一

六一带着小女孩走出地铁站，看着垫子显示屏上写着“祝小朋友们节日快乐！”“今天是儿童节

阿布日达·2024-08-27 17:32

Linux用户和组管理复习：chage、gpasswd、id、whoami 和 groups 命令

目录引言chage：管理密码过期策略基本语法：示例用法：gpasswd：组管理工具基本语法：示例用法：id：打印用户和组ID基本语法：示例用法：whoami：显示当前用户ID基本语法：示例用法：groups

pyliumy·2024-08-27 17:14

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