避障路径规划

防撞仿真器开发日志-1.5.0版本新增的车道逻辑部分【2021.10.27】

车道类车道类的数据有三部分：一是车道自身属性，包括位置和方向信息：起点、终点（弯道还有弧线圆心点）和道路交通信息：限速速度等；二是自身的标号索引，初步想了所在场景编号（用于表示所在场景之间的关系，可能今后在长路径规划时会用到
海绵姥姥·2024-02-20 16:03

新疆八日游大约需要多少钱，特此写下这篇游记，避坑！

新疆八日游大约需要多少钱，特此写下这篇游记，避坑！
摄影博主分享·2024-02-20 16:18

“丑女”上春晚：任素汐获赞，黄绮珊遭网暴？

智者深谙扬长避短的智慧，不愿轻易展示自身的不足，以免引来嘲笑和批评。两位戏剧性的女性，
HHT31419·2024-02-20 16:07

今日复何日

醉把西风扇，随处障尘埃4。为公饮，须一日，三百杯5。此山高处东望，云气见蓬莱6。翳凤骖鸾公去，落佩倒冠吾事，抱病且登台7。归路踏明月，人影共徘徊。注释：1.九月九日重阳，正是黄菊盛开时节。
修源正本·2024-02-20 15:04

晚安，全世界

我想和你一起度过生命中所有的时光也许我们一起的时光很颓废只要我们拼搏向上前行的路上就不会彷徨我懂得，有你的地方就是我生命中最明亮的光芒我想和你一起度过生命中所有的时光也许未来的路上遍布荆棘与雾障我们手牵手
Ma_Ke·2024-02-20 15:03

买二手房注意事项及攻略-避坑指南

买二手房的流程可以分为几步:准备工作、看房、签约、支付房款、缴税过户以及物业交割。买房不是买菜，在购买之前最好多储备一些房产知识。买房的时机也是非常重要的，置业者可以参考本市的交易趋势来选择适合自己下手的时机。一、准备工作准备买房阶段最重要的两件事，一是做好资金计划，二是根据资金计划初步划定买房区域。1.做好资金计划买一套二手房，除了房款(首付)外，还要考虑税费、物业管理费、中介费、装修费用等。清
邓二说房·2024-02-20 14:29

养生常识

进补而避肉毒。又进粗食小
酸_66b0·2024-02-20 13:23

CleanMyMac X2024官网中文版本下载安装包

zoneid=49983但是影响Mac的运行和响应速度的因素有很多，其中有些因素是不可避
CDR2024·2024-02-20 13:11

“手语播报数字人”：让“无声世界”感受体育魅力

北京广播电视台《北京您早》节目在播出北京冬奥新闻时，屏幕左下角多了一个熟练运用手语播报的“虚拟人”，这是北京市科委为让听障群体更好地感受冬奥盛况而立项实施的“冬奥手语播报数字人系统”。
·2024-02-20 12:30

每天一觉：不存在的世界

“一叶障目，不见泰山”，人一旦心盲眼瞎起来，一座山在面前都看不见，更别说身边的琐碎事物了。今天通过TED的一段8分钟精彩分享（我今天的朋友圈有晒）让我对人的注意力认知有了更深刻的认识。
小豆芽啊·2024-02-20 11:03

秋风清

坑得愚人避草莱，别家抛子神仙怂。6.22秋风词冠准体文/风铃云袅袅，壑青青，书生逃世远。松鹤伴丹萤，清风明月宣弘墨，闲拂琴弦平夜星。6.22秋风词李白体文/风铃高山云，高士醺。避世绝踪迹，乾坤浮水纹。
622cd0e76476·2024-02-20 10:27

2020-03-15伪装狮：保持情绪稳定是你的职业“装”

情绪问题是成长中不可避免的话题，当压力如潮水般向你涌来之时，你以为抬抬脚就能解决的简单事，却发觉早已无处可避。最近看了一部韩国影片《神秘动物园》，讲述出身贫寒的主人公在面对利益和道德两难境地时的抉择。
硅胶柒·2024-02-20 09:40

【GRU回归预测】麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合双向门控循环单元SSA-Attention-CNN-BiGRU数据预测（多输入多输出）【含Matlab源码 3905期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab领域·2024-02-20 09:14

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要随着城市化进程的不断加快，城市交通拥堵问题日益严重，车位资源的稀缺成为影响城市交通顺畅的重要因素
matlab科研助手·2024-02-20 09:41

【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和人工智能的领域中，回归预测是一项重要的任务。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:11

基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要：瓦斯数据回归预测是煤矿安全生产的重要环节，对煤矿瓦斯治理具有重要意义
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:40

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电功率预测在风电场运行和电网调度中至关重要。
前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

花费200元，我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车

常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能，如果不采用红外避障的方案，那么想要完全满足以上这些功能，摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可，由此一来小车成本也就难以控制了
DOT小文哥·2024-02-20 08:01

错位竞争，与其更好，不如不同!

找到扬长避短的领域进攻才是重点。不能靠自己慢慢长大，而是靠尽快找到适合自己的优势的方向，进行错位竞争。如何发现怎么去错位？教练技术的反应真相，再反应真相，，，到最后就切出来一块错位的思路。
英明_6636·2024-02-20 08:06

AI - 碰撞避免算法分析(ORCA)

VO/RVO里由于只考虑避障双方的两个物体，所以
Mhypnos·2024-02-20 07:31

事后诸葛亮偏误

回顾之下金融危机的发生似乎完全符合逻辑，是不可避
快速·2024-02-20 06:03

『论文阅读|研究用于视障人士户外障碍物检测的 YOLO 模型』

研究用于视障人士户外障碍物检测的YOLO模型摘要1引言2相关工作2.1障碍物检测的相关工作2.2物体检测和其他基于CNN的模型3问题的提出4方法4.1YOLO4.2YOLOv54.3YOLOv64.4YOLOv74.5YOLOv84.6YOLO-NAS5
Dymc·2024-02-20 06:08

没有能力，但有后台的同事成为你的上司：你的坚持还有意义吗？

职场中，我们往往避不开这样一种情况：懂专业的领导不懂专业的，没有能力的领导有能力的。
职路施语·2024-02-20 02:39

长翅膀的猫霜降-33

霜降一招“乱云穿釉”使出，白岩轻轻松松避过，也是一招“乱云穿釉”回过去。霜降越发觉得奇怪了，便连发几招“山河破碎”过去，均被白岩以“青鸾降世”挡开。霜降决心揭开眼
山海观主人·2024-02-20 01:14

测牛学堂:软件测试面试考点之测试理论（测试流程，测试分类）

测试的目的测试的目的主要有四个点1找到软件缺陷2增强客户对软件的信心，经过一道测试的软件，肯定更有报障3为产品上线提供数据支持，比如是否决定要发布，不要认为有缺陷就一定不会发布，如果是一些体验上的不重要的缺陷
测牛学堂教育·2024-02-20 01:14

在家避疫情二三事

一、倒垃圾在家待着避疫情，小区实行封闭管理，24小时不许出门。但下楼倒垃圾还是要倒的，平均两天倒一次。
周风光泽·2024-02-20 01:44

【Java成王之路】EE初阶第十六篇:(网络原理) 6

上节回顾网络原理,网络层协议.IP协议.IP协议主要做的事情两方面:地址管理(通过IP地址来管理)路由选择路由选择:"路由"(路由这个词在计算机中也是有很多含义的)此处的"路由"指的是IP协议中的"路径规划功能
K稳重·2024-02-20 00:05

关于我们身体中的细菌和疾病

在我们以往的印象中，见到细菌应该躲着走，因为细菌和脏联系在一起，是致病的微生物，人们唯恐避之不及，小朋友们更是要远离细菌。
更好时代·2024-02-19 23:30

后稷：华夏兴农不世功

后稷：华夏兴农不世功于建华帝妃感足生姬子，胎胞卵生母张慌；遗诸隘巷牛马避，迁就寒冰鸟覆翼；九死一生鬼神助，天佑之人定吉祥；幼小聪慧知稼穑，五谷丰登名远扬；天下民饥难果腹，尧帝举师司农桑；春夏秋冬应时气，
评论天下·2024-02-19 22:59

只想出去走走

们一直活在我的潜意识里挥之不去也赶不走……尽管我埋葬了自己的过去却始终埋葬不了自己的错误生性并非“薄情”的人在行动上做得跟“薄情”一样是最冤枉，也是最枉然的然而每一样我都犯了……人生在不同的阶段心态、行为习惯、决能不同年少轻狂时遇事逃而避之种下因
花开有时·2024-02-19 20:21

走近桃红岭，探寻她的今世前缘

吞江吐云，云蒸霞蔚，山峦叠障，沟壑纵横，蔚为壮观。千百年来，这里就是人文荟萃，百鸟争鸣，百兽天竞的繁茂之地。那些行走在山径的先贤，那些跳跃在山涧的精灵共同演绎了一幕幕惊天地泣鬼神壮阔画卷。
梧桐清源·2024-02-19 20:56

如何判断出你身边的情绪杀手

别人不知道，反正我认识的咨询师也都趋乐避苦，也烦恼丛生，也怕死，也骂娘，
澜雲·2024-02-19 19:30

如果有机会的话我想跟你好好说声再见

若可以选择的话，我想那片乌云在消失前不应避而不看。
呆小弟·2024-02-19 18:07

不花一分钱，在 Mac 上跑 Windows（M1/M2 版）

可以运行Windows、Linux系统，个人使用licence免费安装流程见https://zhuanlan.zhihu.com/p/452412091从申请Fusionlicence到下载镜像，再到安装避坑这篇文章讲非常详细
楷鹏 : )·2024-02-19 18:53

不知道不怪你：优秀网页UI的八大标准

同时，合理使用排版和布局，避
大千UI工场·2024-02-19 16:01

2022-04-28

保护听觉的首要方法，除了尽量避免重金属的撞击之音外，也须减少使用耳机;家人开动嘈杂的家用电器时，自己最好“避之则吉”。
小见识·2024-02-19 15:31

算法--盛最多水的容器体积

图如下：摘抄自leetcodeimage.png输入：[1,8,6,2,5,4,8,3,7]，输出：49解法1：.既然给了我们一个数组，而且是求最大的盛水容量，这就避不开遍历循环
SaltyFishDmer·2024-02-19 15:15

《六祖坛经》坐禅品第五

作此见者，障自本性，却被净缚。善知识，若修不动者，但见一切人时，不见人之是非善恶过患，即是自性不动。善知识，迷人身虽不动，开口便说他人是非长短好恶，与道违背。若著心著净，即障道
见了又见·2024-02-19 15:05

R代码和SPSS绘制相关性热图/矩阵的差别说明

>_>>1、2、3讲解>>4讲解<<<（1）避坑博主使用的是cor.mtest()来看显著性检验的，但是结果和SPSS或者base::cor.test()结果相差甚远呐。。。。cor.mtest()
初于青丝mc终于白发·2024-02-19 14:31

浅谈在公众场合如何克服紧张心理

3.笔者一直不明白：有社恐的心理壁障和在公众场合讲话之间是否存在必然联系？或者说社恐和公讲二者之间是否存在因果关系？文：一、撞墙法很多书友看到这个方法，肯定也是很纳闷，这个方法是笔者参加乒乓球比赛的
书宣共读·2024-02-19 13:03

【分享】windows11 vmware centos7 搭建k8s完整实验

步骤一、安装vmware略，随手一堆教程注意避坑windows10+的hype-v
虹梦未来·2024-02-19 13:30

2018-04-29

正如一木何以支大厦，一苇何以障狂澜，而究竟匹夫有责，所以风雨如晦，鸡鸣不己，鲁阳挥戈，落日为之徘徊
马唐·2024-02-19 11:07

流量卡19元100g全国通用2024年超高性价比套餐推荐！正规流量卡！官方发售！

本文精炼概括每一个流量卡套餐的核心内容，同时科普正规流量卡的绝大部分知识内容，{\color{maroon}{避坑运营商所有套路，杜绝文字游
全网优惠分享·2024-02-17 21:08

山月记

开始关注山月记是因为一段话：我深怕自己本非美玉，故而不敢加以刻苦琢磨，却又半信自己是块美玉，故又不肯庸庸碌碌，与瓦砾为伍，遂远离时间梳避人群，结果在内心不断的用愤懑和羞耻饲育着懦弱的自尊心
Zhui_光者·2024-02-15 10:02

【信道估计】基于最小二乘实现MIMO_OFDM信道估计附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要多输入多输出正交频分复用（MIMO-OFDM）技术在现代无线通信系统中广泛应用
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【图像分割】基于粒子群算法优化最大类间方差PSO-OTSU图像分割算法研究附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要图像分割是计算机视觉领域的一项基本任务，其目的是将图像划分为具有相似特征的区域
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【雷达检测】基于多普勒和CFA目标雷达检测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍引言雷达检测是雷达系统中一项关键技术，其目的是从噪声背景中检测出目标回波信号
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:41
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