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避障路径规划
吃酒
既然躲不了,
避
不开,何不放开肚皮,痛痛快快地吃它一番。要想吃好,谨记三字:“稳、准、狠。”所谓“稳”,指心态要稳。
灯下看书
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2024-02-11 21:36
springboot/java/php/node/python人工智能学院学生选课微信小程序【计算机毕设】
在这一过程中,学生选课作为学习
路径规划
的重要环节,其重要性不言而喻。然而,传统的选课方式往往存在着信息不对称、效率低下等问题,难以满足快速发展的
艺馨程序设计
·
2024-02-11 20:19
java
spring
boot
php
庚子纪事(书法)
己亥末,庚子春,荆楚大疫,源于食野;恰逢年节,染者数万余,九州内,皆惶恐,车马安,人畜
避
,万巷空寂,以隔新冠;医甲钟士,携雷火二神,率一众白衣,逆行入疫,死战不退,保我华夏;此期医无私,警无畏,万民同心
刘伟书法_沈阳
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2024-02-11 17:26
致敬为我们伟大祖国付出的英雄们
尊敬的每一位奋战在抗疫一线的人:你们是我心中最伟大的战士,你们是这中华民族的再造之魂,你们是这九百六十万平方公里广袤大地上的钢筋铁骨,你们是我无数华夏儿女的遮风
避
日的万里城墙。
天下为公孙林
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2024-02-11 17:17
晚婚不婚成流行,恐婚还是单身主义?网友:这届年轻人想开了
结婚本来是高兴的事情,如今却成了年轻人唯恐
避
之不及的话题,年年上演的催婚大戏也是令年轻人头疼不已,那么为什么越来越多人不愿意
凌小木的世界观
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2024-02-11 16:35
清风若不来 我自有其香
再长大发现我们每个人都是独特的,都有自己的特点千人千面,不必一样,要去接纳自己的不足,从而扬长
避
短,取悦自己。而孩子们也需要我们去引导,建
晓王
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2024-02-11 15:57
微信成语猜猜看大学士答案大全
7、囫囵吞枣8、想入非非9、三从四德10、爱恨分明11、无独有偶12、是非曲直13、夜深人静14、妻离子散15、黑白分明16、引人入胜17、抛砖引玉18、表里如一19、掩人耳目20、门当户对21、一叶
障
目
lfpwhy
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2024-02-11 14:44
王彦宏刘友龙秦皇岛焦点解决坚持分享第14天 2020-6-8
避
过时间黑洞。四、提高专注力:番茄钟、forest种树软件、一事专注表、ABC(做A、推B、记录C)法。总结:归类、记录、坚持!四个力:行动力、计划力、专注力、反思力。三个一:一次只做一件事情!
静水流深_8918
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2024-02-11 13:05
【智能车入门】(蓝牙遥控、超声波
避
障
、红外循迹)
【智能车入门】(实现最简单的蓝牙遥控、超声波
避
障
、红外循迹),本篇博客源码是b站up主:枫林晚Vx开源的,我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制舵机
海风-
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2024-02-11 12:11
智能车
STM32
红外循迹
超声波避障
蓝牙遥控
【平衡小车入门】(PID、FreeRTOS、hal库)
在平衡的基础上可以加上其他功能:视觉、循迹、
避
障
、蓝牙控制等。项目源码直接使用b站up主:会飞的摄影师呀,然后自己对标准库
海风-
·
2024-02-11 12:10
stm32
平衡车
mpu6050
吐槽天气很热的沙.雕文案
实在太热了,打着打着字҈都҈出҈汗҈了҈3.天热,借你的冷淡避一
避
。4.打败我的不是天真,是天真热!5.天气热的像个笑话,日子过得像句废话。6.不和四十度以下城市的人做朋友,不熟。
食不食烟火
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2024-02-11 11:14
他的一生令人动容,不爱江山爱美人,可惜却生在帝王家
在太子病逝后,他最终还是被推向了那个他
避
之不及的位置。他就是南唐的最后一位国君,后主李煜。南唐后主李煜身为帝王之时,多写淫词艳曲,歌那纸醉金迷,直到沦为阶下囚。
发酵菌书单
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2024-02-11 10:24
文子道家思想133
故上士先
避
患而后就利,先远辱而后求名,
andy言道
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2024-02-11 10:46
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的
路径规划
--笔记
0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解(这两个不同)通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题,那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks:Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:54
motion
planning
笔记
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的
路径规划
--作业
0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码:任务1即使用matlab实现RRT,结合作业所给框架,简单梳理,可结合1.2代码理解:设置start,goal,neartogoalthresholdThr,step的步长DeltaTree初始化,数据结构:2Dxy坐标,父节点xy坐标,父节点到该节点距离,父节点的index建树部分需要我们完成:step1完
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:23
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的
路径规划
--作业
1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
读书健身敲代码
·
2024-02-11 09:53
motion
planning
Robotics
motion
planning
有哪些创业的思路和项目值得推荐?
先说别干什么(
避
坑),,再说需要干什么(攻略)。
避
坑:1、别拿钱说事儿大家会看到很多这样的问题:XXX元可以做什么项目?创业赚钱当然需要钱,但又跟钱的关系不大,这个稍后下文会讲。我们先来假设,
闲话老白
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2024-02-11 09:47
不羁
伊卫行图片发自App也许置身于人潮依旧孤独也许历经磨砺依然会倒下可你看鸟儿仍飞翔在空中一枚沾染血迹的羽毛滑落也许几度回眸仍会视而不见也许随处呐喊依然
避
而不听可你看生命陨落却依旧顽强夕阳消逝星辉闪耀明灭可见推开那扇神秘之门浮生虚度
伊卫行
·
2024-02-11 08:11
阿拉丁神灯
图片发自App电影院就在那里,不远不近,二百公里...魔毯啊,魔毯,你最好看,
避
的了塔利班,躲得过ISIS,冲的上云霄,入的了深海…嫦娥被你接走了,美人鱼也被你接走了…可是,神灯在我这啊...神灯啊,神灯
俊有mu
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2024-02-11 08:48
这个冬天,很好
这个冬天,风没有棱角雨水也不急躁阳光依旧很暖乌桕树在我们走过的路旁傻笑我也在傻笑,如一只不愿
避
冬的鸟总能在某个地方收获预想不到的美好我的唇与音乐结合唱一支歌,管它跑没有跑调图片发自App
爱度花艺
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2024-02-11 07:54
人生苦短,何必再自虐?
明确自己做什么和不做什么就像了解自己的优点和缺点是一个道理;所以扬长
避
短,缺一不可。
勤多多
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2024-02-11 05:13
关于图的算法
https://www.jianshu.com/p/ff6db00ad866图的最小生成树算法(Prim和Kruskal)https://www.jianshu.com/p/2ffe1c2e15ff导航
路径规划
算法
J大空
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2024-02-11 05:10
情话:下辈子我也想和你在一起。
图微信公众号【九三情话】01.天气晴朗,你比天气还晴朗,你走过来,简直一叶
障
目,简直遮天蔽日,简直是我目力所及的一切风景。02.遇见你,或许是很长很美好的一生呢。
七巷九三
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2024-02-11 04:35
一吻定情-第九章
第九章从那天逃出上官飞家大门之后,丁雅就有意无意地开始
避
著他。
中杯卡布不加糖
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2024-02-11 03:12
傩面文化衫
“傩”乃人
避
其难之谓,意为“惊驱疫厉之鬼”。苗族傩文化是一种原始的巫文化,古人以此来祈福免灾。本品将苗族傩文化中的傩面具元素与现代色彩设计结合,色泽鲜亮,兼具文化与时尚。¥128.00/件
卌卌xix
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2024-02-11 03:28
29元宝藏卡太坑了(
避
坑经验分享)
29元宝藏卡太坑了,给大家分享下
避
坑经验之所以写这篇文章,起因是有个朋友和我吐槽说他用的29元宝藏卡太坑了,想换张卡,问我有没有什么好卡。
全网优惠分享
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2024-02-11 02:47
西安五日游最佳方案和费用,西安五日游的最佳路线攻略,
避
坑更省钱!!
西安五日游最佳方案和费用,西安五日游的最佳路线攻略,
避
坑更省钱!!关于景点的话,个人推荐必去兵马俑、华清宫、回民街、西安古城墙、钟鼓楼、陕西历史博物馆、大雁塔、华山、延安、壶口。这些地方都值得去!
旅游分享禾禾博主
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2024-02-11 02:45
2022-02-21
(当你面对意料之外,
避
之不及或前途未卜的事时,不妨就把它看成一个礼物,但如果把顺序调换,先把事情说清楚,再出PPT效果就大打折扣了。3.情理之中留给演讲者,意料之外留给PPT。
陈anan
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2024-02-10 23:26
拯救拖延,给自己一个十五分钟小单元
人并不是一架精密机器,隐藏在内心深处的压力就像洪水,平时是感觉不到的,也许我们常常唯恐
避
之不及,也忌讳谈起,究竟是不敢正视,还是平静接纳?需要改变拖延的现状,就是要将这股洪水释放出来。
沐子恒
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2024-02-10 19:06
eSight新型VR头显,让低视力患者重见光明!
VR技术虽然出现的挺早,但是目前仍然处于研发阶段,不过现在也算是VR盛行的时代了,在我们身边,随处可见VR体验机和VR眼镜的售卖,但是这些对于视
障
人士来说是毫无用处和体验感觉的。
小艾帮帮Eyecoming
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2024-02-10 18:10
H5直接唤起高德地图导航APP和唤起百度地图导航APP
1.百度地图官方文档:地图调起API|百度地图APISDK2.高德地图官方文档:
路径规划
-Android-开发指南-高德地图手机版|高德地图APIif(val.name=='高德'){//手机获取的是百度坐标
wwf1225
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2024-02-10 16:00
javascript
生命中所有的好事和好运,也不过是日复一日努力积累的结果
没有什么不可以,只要是方向正确,再大的迷
障
,也只能是暂时来磨炼你心性的呈现,朝前走
佳依我心
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2024-02-10 16:36
《红楼梦》点评5:甲戌本凡例浅解
主要讨论如何看懂《石头记》的五则凡例:凡例明为
避
文字狱,而实教人以小见大、见微知著,也就是观他人痛苦而解脱。甲戌本凡例,独见于甲戌本,其他本均不见。之后的版本,均将此凡例第五条汇入了正文之中。
王科丁
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2024-02-10 15:42
4月20日星期一早安日签,读正能量励志暖心心语,充满正能量
【分享心语】:无须尽善尽美,白玉岂
避
微瑕。有缺点不怕,就怕没特点。滴水可穿石,绳锯能断木,只要攻其一点,博观约取,厚积薄发,能聚大气。
每日签正能量
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2024-02-10 14:52
解读生命密码,扬长
避
短走江湖之二
生命密码博大精深,解读其奥妙旨在扬长
避
短,让我们在纷扰尘世中走得从容些,活得洒脱些,本文就七魄码正负面进行解读与分析。生命密码方程式数字1数字1的正面:领导、自信、独立。
金城丁香开
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2024-02-10 14:05
迷宫
来来回回打转在自己设下的迷
障
中抬头能看见天空低头却找不到回家的路彷徨与无助在心底绕成茂密的藤蔓追着太阳的光芒一次次日升与日落栖息在银白的月色里拥进散碎在银河的星星怀抱忘记了独属于自己的雨后灿烂施了咒语的宫殿能否遇到解除魔法的仙女
楠檽
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2024-02-10 13:49
给老年自己的提醒
工作几十年,要
避
eggplant
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2024-02-10 13:02
讲故事的人
莫言大师在获奖时发表的演讲,主题为《讲故事的人》,其中有个故事我记忆犹新:有八个外出打工的泥瓦匠,为
避
一场暴雨,躲进了一座破庙。外边的雷声一阵紧似一阵,一个个的火球,在庙门外滚来滚去。
人文学院20汉本2班
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2024-02-10 11:24
2019-04-01
所以,我希望我能呵护着每一段感情,美好的东西都是脆弱的,用心守住每一段感情,把握好度,把握好感情的极限,无论是亲情友情,还是爱情,不可触碰的东西绝对远而
避
之,我喜欢别人把我当成具有独立人格,能够有独立思考的大人
黄舒琦
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2024-02-10 10:37
我所看待的生与死,孤独和缘分
读孟老师的《我所经历的生离死别》,《人如何才能免于孤独》,《知否知否,单旅的那些缘》有感在动笔之前我也有想过,我为什么要把生死、孤独、缘分,这三个名词放在一起,也许是因为它们是人生
避
不开的话题,与人之间有千丝万缕的联系
申城听风
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2024-02-10 10:18
婧·记--《华杉讲透孙子兵法》-战略思想-07谋攻篇
#金句#孙子曰:“故用兵之法,十则围之,五则攻之,倍则分之,少则能逃之,不若则能
避
之。”“夫将者,国之辅也。辅周则国必强,辅隙则国必弱。”
anne_婧
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2024-02-10 10:46
uni-app项目中引入Vant UI组件库(完美
避
坑!!!)纯净版
文章目录第一步,HBuilderX中新建一个uni-app的项目第二步,HBuilderX提示项目创建成功,在HBuilderX用命令行窗口打开创建的项目(或直接在创建的项目文件夹内用cmd指令打开)第三步,输入npminit-y指令,创建项目配置文件(即package.json);第四步,输入**npmi@vant/weapp-S--production**下载vant第五步,在项目的根路径下,
我也想做全栈一霸!
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2024-02-10 10:48
uni-app
+
vant
uni-app
vue.js
第五章:变换矩阵
矩阵的初认识图形学自然
避
不开矩阵,矩阵为点坐标的变换提供了一个优雅简洁的处理方案。简单来说,使用矩阵可以对物体的坐标进行旋转和移动提供统一的计算方式。
愚 匠
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2024-02-10 06:24
图形渲染
小修罗:从1恒1大1事1件1看1投1资1者1生1活1优1势
司1目1前1确1实1遇1到1了1前1所1未1有1的1困1难1,但1公1司坚1决履1行1企1业主1体1责1任,全1力1以1赴复1工1复产,保1交1楼,想1尽1一切办法恢1复1正1常1经1营,全1力1保1
障
1
小修罗投资
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2024-02-10 05:40
2020-04-12
所以修行人最怕的就是嗔恚,所谓“一念嗔心起,百万
障
门开”,所有一切障碍统统都来了,业障都现前了。4可是几个人能不發脾气?所谓“念佛的人
诸葛雷师
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2024-02-10 05:11
CDS——身懷絕技,未來可期.docx
很多加密資產市場參與者希望找到壹個安全的
避
風港,從而在價格波動劇烈的加密資產市場中擁有獲利
阿尔法_ALPHA
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2024-02-10 04:27
管理者激励员工的技巧—处理冲突
为解决这个冲突,我要克服哪些
障
道法自然敬天爱人
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2024-02-10 04:06
Day 3 信条
信条是一叶
障
目的叶,但我时刻提醒自己勿忘:这叶却也是我亲手举起的。如同安妮在起稿中所述,当我们哪一日不再想着打到权威,也就自然破了权威的相。
吴所谓真的无所畏
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2024-02-10 03:17
《怦然心动》:愿我们有灿烂的人生,成长的每一天都怦然心动
两人是同班同学,她一直想方设法接近他,但是他
避
之不及。朱丽喜欢爬在高高的梧桐树上看风景,但因为施工,树被要被砍掉,她誓
lemon没有萌
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2024-02-10 02:09
我的夫君说我们恶心,恶心到他能把我刚出生的孩儿掐死
我看着他决绝的背影,伸手拿了早摆在旁边的
避
子汤,惯例罢了。这个人,我爱了他十年,他恨了我十年,表面上相敬如宾,实际上每次像例行公事一般行房后他总会让我喝药。
佛几时曰
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2024-02-10 02:50
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