【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【三十五】(motion_velocity_planner第四部分)
文章目录前言四、autoware_motion_velocity_out_of_lane_module功能概述处理流程图输入输出关键算法实现主要参数配置安全参数速度参数检测参数工作流程各文件主要功能核心功能文件:工具类文件:源码注释calculate_slowdown_points.cppfilter_predicted_objects.cppfootprint.cppdebug.cpp总结前言书