重命名package

ROS2 学习笔记13：创建 ROS2 包

ROS2学习笔记13：创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary
斯丢彼得大帝·2024-02-26 11:24

nodejs 的入口，vue-cli 的入口

nodejs的入口是package.jsonvue-cli的入口是main.js、index.js、App.vue或app.vue中的一个。你也可以显式地指定入口
Mr菜头·2024-02-26 11:47

Android框架源码，AccessibilityButtonController.java文件,简单的解读一下

hl=zh-cn代码如下：packageandroid.accessibility
脚踏实地，坚持不懈!·2024-02-26 03:42

Python | OS模块操作

以下是os模块的一些常用功能：文件和目录操作：os模块提供了许多函数来进行文件和目录的操作，如创建文件夹(os.mkdir)、删除文件夹(os.rmdir)、重命名文件或文件夹(os.rename)、获取文件或目录信息
-拟墨画扇-·2024-02-26 02:41

父子项目打包发布至私仓库

方法一在不需要发布至私仓的模块上添加如下代码：org.apache.maven.pluginsmaven-deploy-plugintrue在项目的跟下，双击2.方法二通过命令2.1忽略递归子模块，只发布父项目mvncleanpackagedeploy-N2.2
三月37·2024-02-26 00:07

ros自定义srv记录

文章目录自定义srv1.定义srv文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt4.sevice_server.py5.运行`catkinbuild`测试使用(rosservice
西木九·2024-02-25 23:07

netty的TCP服务端和客户端实现

第一步：引入依赖io.nettynetty-all4.1.90.Final第二步：实现TCP服务端packageorg.cyl.tcputils;importio.netty.bootstrap.ServerBootstrap
nanshaws·2024-02-25 19:31

SpringBoot中的WebSocket广播

download/qq_20867981/9959912添加依赖：org.springframework.bootspring-boot-starter-websocket1.3.5.RELEASE配置文件：packagecom.example.de
Foolish_nick·2024-02-25 09:18

R语言【raster】——rasterize()：栅格化点、线、面

Packagerasterversion3.6-27Description将与“对象”类型空间数据(点、线、多边形)相关的值转移到栅格单元。对于多边形，如果多边形覆盖栅格单元的中心，则传输值。
ALittleHigh·2024-02-25 02:41

OpenGL.error.NullFunctionError: Attempt to call an undefined function glGenVertexArrays

OpenGL.error.NullFunctionError:AttempttocallanundefinedfunctionglGenVertexArraysFile"D:\ProgramData\Miniconda3\lib\site-packages
AI视觉网奇·2024-02-25 00:37

MyBatis小技巧

.#{}和${}的区别2.什么情况下必须使⽤${}二、别名机制-typeAliases1.typeAlias2.package三、mappers的配置1.mapper（1）resource（3）URL（
小宝945·2024-02-24 19:02

【Go channel如何控制goroutine并发执行顺序？】

即代码中先写的gorouine并不能保证先执行思路：使用channel进行通信通知，用channel去传递信息，从而控制并发执行顺序packagemainimport("fmt""sync""time"
GOLANG ROADMAP·2024-02-23 23:13

使用puppeteer完成监听浏览器下载文件并保存到自己本地或服务器上完成上传功能

需求场景获取网站点击的下载pdf，并把pdf重命名再上传到COS云上面技术使用“puppeteer”:“^19.7.2”,“egg”:“^3.15.0”,//服务期用egg搭的文件服务使用COS腾讯云核心思路获取浏览器下载事件
AzeShinja·2024-02-23 14:32

Linux修改文件名常见的三种方式

以下是其中的三种常见方式：1.Listitem使用mv命令：mvoldfilenamenewfilename例如，要将文件"oldfile.txt"重命名为"newfile.txt"，可以使用以下命令：
Thrive_LCX·2024-02-23 08:56

手写spring源码

packagecom.trench.springUtil;importcom.trench.interfa.*;imp
augisTrench·2024-02-22 15:04

zabbixApi4j-Graph item

Graphitemgraphitem.get:检索图项目image.pngGraphItemGetTestpackagecn.com.yeexun.testzabbix.zabbix4j.example.graphitem
差不多先生_tl·2024-02-20 23:27

十：使用@Value注解配置文件自动映射到属性和实体类

324324方式一：①controller上面配置@PropertySource("classpath:resource.properties")②增加属性@Value("${test.name}")packagecom.gd
董小姐orz（娜）·2024-02-20 23:20

双击无法打开我的电脑，右键打开，可以打开， 解决方法，亲测可用(方法一)

1、首先Win+R输入regedit打开注册表2、查找位置：HKEY_CLASSES_ROOT\PackagedCom\ClassIndex3、右键ClassIndex，点击“权限”，点击“添加”；4、
IT_Kyle·2024-02-20 22:30

java实现请求重定向

servletdemo7代码：packagecom.haidi8.servlet;importjava.io.IOException;importjavax.servlet.ServletException
haidi8·2024-02-20 22:49

java使用监听器监听文件夹是否有变动

packageorg.testWatch.Watch;importjava.nio.file.FileSystems;importjava.nio.file.Path;importjava.nio.file.Paths
hello_realWorld·2024-02-20 22:15

Flutter中StatefulWidget页面生命周期

createState和initState2.更新时期didChangeDependencies、build、didUpdateWidget3.销毁时期deactivate和disposeimport'package
翀鹰精灵·2024-02-20 22:11

.Net Core WebApi 中集成Log4Net 日志记录

安装命令：insatll-packageMicrosoft.Extensio
她曾胜过漫天星辰√·2024-02-20 22:00

分页工具类

packagecom.util;importcom.baomidou.mybatisplus.core.metadata.IPage;importcom.baomidou.mybatisplus.
TM_enn·2024-02-20 21:39

setAccessible()方法

可以使用反射获取类中成员变量再使用accessible()来临时改变访问权限，就可以获取私有成员变量的值了测试类packagecom.ljw.accessible;publicclassAccess
开始以后_·2024-02-20 21:04

golang init顺序

init顺序1、在同一个package中，可以多个文件中定义init方法2、在同一个go文件中，可以重复定义init方法3、在同一个package中，不同文件中的init方法的执行按照文件名先后执行各个文件中的
农夫小田·2024-02-20 21:45

Go语言：nil切片和空切片

参考引用：packagemainimport("fmt""reflect""unsafe")funcmain(){vars1[]ints2:=make([]int,0)s4:=make([]int,0)
哒嘎哇·2024-02-20 21:44

go 切片（创建、nil切片、空切片、切片拷贝）

3.代码验证切片是引用类型packagemainimport"fmt"//传入切片funcchang
leo_jk·2024-02-20 21:43

2021-10-22

flutter项目查看Console会提示GotsocketerrortryingtofindpackageatDartpackages解决办法：在系统环境变量中新建名为PUB_HOSTED_URL值为
-晨-风-·2024-02-20 21:41

Flutter编译卡在Running Gradle task ‘assembleDebug‘

1.首先找到fulttersdk所在文件夹的位置：依次进入flutter\packages\flutter_tools\gradle文件夹，然后打开flutter.gradle文件（如下图所示位置）找到
小哥丷·2024-02-20 21:40

Elasticsearch单机集群搭建

下载地址创建一个elasticsearch的路径/usr/local/tools/elasticsearch解压tar-xzvfelasticsearch-7.5.0-linux-x86_64.tar.gz重命名
dafengyiba·2024-02-20 20:07

JAVA：超市后台管理系统

ArticleManage，创建类Article（商品类）（1）.添加4个属性：商品名称（name），商品库存数量（amount），商品价格（price），商品售出数量（number）创建Article类packageeud.xcdq
洪孝峥·2024-02-20 20:34

【Bug】Node18问题error:0308010C:digital envelope routines::unsupported

node升级18后，项目启动又遇到的问题在package.json里启动如dev的值里加下面前缀即可SETNODE_OPTIONS=--openssl-legacy-provider&&
Lucky小维·2024-02-20 20:42

Cent OS 8安装docker并解决docker和podman冲突问题

docker，所以需要containerd.io，那我们就安装一下就好了$yuminstallhttps://download.docker.com/linux/fedora/30/x86_64/stable/Packages
tianshuiyimo·2024-02-20 20:54

c#创建内插字符串

varitem=(Name:"eggplant",Price:1.99m,perPackage:3);vardate=DateTime.Now;Console.WriteLine($"On{date},
李建军·2024-02-20 20:46

Android之应用程序的安装过程源码分析

Package管理服务PackageManagerService在安装一个应用程序的过程中，会对这个应用程序的配置文件AndroidManifest.xml进行解析，以便可以获得它的安装信息。
Helloooooworldddddd·2024-02-20 19:17

杂题——字符串——试题 算法训练 二元函数

解析字符串，使用递归方法，从外向内，寻找f()函数的两个参数packageno1_1;importjava.util.*;publicc
戏拈秃笔·2024-02-20 19:06

Android 11.0 12.0设置默认息屏时间

1分钟，对于这个息屏时间感觉太短了，所以系统默认息屏时间修改也是常见的修改功能，在系统Settings中屏幕超时会根据默认息屏时间来显示屏幕超时的选项，来设置系统息屏时间2.设置默认息屏时间的核心类/packages
安卓兼职framework应用工程师·2024-02-20 19:25

Django Admin图片上传与缩略图处理

字段做的,仅供参考在myApp项目下的models.py文件中添加代码:fromPILimportImageimportosfromttsx.settingsimportMEDIA_ROOT#上传图片重命名要用到的
腿长袖子短·2024-02-20 18:11

Android 12.0 MTK Camera2 设置默认拍照尺寸功能实现

在一些平台默认需要设置最大的分辨率来作为拍照的分辨率，所以就需要了解拍照尺寸设置流程，然后来实现相关的功能如图:2.MTKCamera2设置默认拍照尺寸功能实现的核心类\vendor\mediatek\proprietary\packages
安卓兼职framework应用工程师·2024-02-20 18:52

自定义属性___幸运转盘

Classpackagecom.qh.***.luck;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.Canvas;importandroid.graphics.Color
上善 若水·2024-02-20 18:19

第8讲项目整合SpringSecurity

pom.xml加下springsecurity依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-securitySecurityConfig配置文件：packagecom.java1234
九品印相·2024-02-20 17:52

高维数组扁平化操作

packagecom.dj.springboot.study.demo;importjava.util.ArrayList;importjava.util.Arrays;importjava.util.List
ldj2020·2024-02-20 17:51

aop或拦截器获取鉴权注解信息

1.AOP方式packagecom.dj.springboot.study.aspect;importcom.dj.springboot.study.annotation.RolePermission;
ldj2020·2024-02-20 17:51

上传（图片）文件的功能实现

2）、对于后端人员：只需要把接收的文件做重命名，修改位置，图片地址保存的数据库，再把图片地址响应给前端就行。你看看，是不是上传文件是怎么上传的核心部分我
田江·2024-02-20 17:48

Spring Boot 笔记 021 项目部署

1.1引入坐标，并双击package打包成jar包1.2在服务器上运行jar包1.3使用postman测试2.1运行配置2.1.1命令更改端口java-jarbig-event-1.0-SNAPSHOT.jar
机器人迈克猫·2024-02-20 17:58

Gin框架: 路由解析与分组详解

参数获取与表单处理1）参数获取,处理Query和Params请求packagemainimport("net/http""github.com/gin-gonic/gin")varstatusOK=http.StatusOKfuncmain
Wang's Blog·2024-02-20 16:19

前端架构: 脚手架框架之commander从基础到高级应用教程

commander1）概述commander是一个更为知名的脚手架框架进入它的npm官网:https://www.npmjs.com/package/commander目前版本:12.0.0WeeklyDownloads133,822,797
Wang's Blog·2024-02-20 16:17

git基于idea的.gitignore文件内容，直接用就行

分享一个可用.gitignore文件*.class*.log*.lock#packagefiles#*.jar*.war*.eartarget/#idea.idea/*.iml*velocity.log
小白菜儿929·2024-02-20 16:57

springboot拦截器配置

1、首先我们需要创建interceptor并实现springMVC中的HandlerInterceptorpackagecom.example.cybg.web.intercepter;importorg.springframework.web.servlet.HandlerInterceptor
才艺のblog·2024-02-20 16:26

appium定位xpath报错的解决办法（亲测有效）error“:“invalid argument“,“message“:“Exception while reading JSON“

error":“invalidargument”,“message”:“ExceptionwhilereadingJSON”解决办法如下：进到python的安装目录python311\Lib\site-packages
空城雀·2024-02-20 16:02
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