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【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

网上Autoware的教程不多，而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以

Masec·2025-01-25 22:42

Pytest插件介绍：pytest-django

pytest-django简介pytest-django是pytest的一个插件，专为Django应用程序和项目提供了一套有用的测试工具。

东汉末年出bug·2025-01-25 22:42

Android FFmpeg 实现带滤镜的微信小视频录制功能

本文将实现对采集的预览帧（添加滤镜）和PCM音频同时编码复用生成一个mp4文件，即实现一个仿微信小视频录制功能。

攻城狮百里·2025-01-25 22:11

奥比中光Geminipro相机使用

相机使用入门，使用python获取深度图和颜色图并显示。

一傲·2025-01-25 22:11

threejs——无人机概念切割效果

主要技术采用着色器的切割渲染，和之前写的风车可视化的文章不同，这次的切割效果是在着色器的基础上实现的，并新增了很多可调节的变量，兄弟们，走曲儿~线上演示地址，点击体验源码下载地址，点击下载正文从图中大概可以看出以下信息

孙华鹏·2025-01-25 22:40

django项目部署ubuntu服务器,Ubuntu部署Django项目方法详解

如果觉得看文字没意思，想看视频教程的，请点击这里：Django项目部署视频教程一、更新操作系统和安装依赖包#更新操作系统软件库sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrad

weixin_39965075·2025-01-25 22:10

Redis集群的高可用架构及维护

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介2019年，随着云计算、微服务架构和容器技术的流行，NoSQL数据库和缓存技术越来越受到企业应用需求的关注。

AI天才研究院·2025-01-25 22:40

云计算的概念与特点：开启数字化时代的新篇章

无论是大型企业、中小型企业，还是个人用户，云计算都为其提供了高效、灵活和经济的解决方案。本文将深入探讨云计算的概念及其核心特点，帮助读者全面了解这一革命性技术。

ivwdcwso·2025-01-25 22:40

python模块os和 importlib实战指南

os和importlib是Python中两个非常强大的模块，分别用于与操作系统交互和动态导入模块。本文将通过实际代码示例，展示如何在实际项目中使用这两个模块，帮助你更好地理解它们的用途和应用场景。

ivwdcwso·2025-01-25 22:39

Django 日志配置实战指南

通过合理配置日志，我们可以更好地监控和调试应用程序。

ivwdcwso·2025-01-25 22:09

优雅驾驭 TryParse：技巧与实战全攻略

它能够帮助我们在将字符串转换为其他数据类型时，避免因格式不正确而引发的异常，使我们的程序更加健壮和稳定。今天，咱们就来聊聊如何优雅地使用TryParse，让你的代码既简洁又高效，展现出编程的艺术之美。

东百牧码人·2025-01-25 22:39

浏览器中实现3D全景浏览

由于图片是矩形，所以最上和最下的缝合处很明显就能够看得出来。球面全景图是最接近人眼的构建模式，若利用多个立面构建，拼接方法繁琐，性能消耗高。因此，本文介绍的是上述通过一张全景

snawy·2025-01-25 22:39

Three.js学习笔记(一)

即将相机能看到的内容显示在浏览器画面上分类1.透视相机近大远小+灭点2.正投影相机远处和近处一样大，也称正交相机参数THREE.PerspectiveCamera=function(fov

hzxwonder·2025-01-25 22:08

GOCI-L2可以指定变量和日期批量下载

下载数据集运行批量下载脚本按需修改代码注意修改时间修改需要的变量zip下载结果实现批量下载GOCI-II数据集标记 GOCI-II数据集下载脚本运行批量下载脚本数据集网站：https://kosc.kiost.ac.kr/gociSearch/list.nm?menuCd=11&lang=ko&url=gociSearch&dirString=/COMS/GOCI/L2/有批量下载数据集的需求，

一休哥※·2025-01-25 22:38

Django WSGI 异步处理和多线程的实战指南

1.DjangoWSGI的架构和工作原理Django作为Python编程语言中最受欢迎的web框架之一，其WSGI（WebServerGatewayInterface）支持为应用的扩展性和性能优化提供了基础

penmily·2025-01-25 22:38

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev

小负不负·2025-01-25 22:07

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。

m0_57781768·2025-01-25 22:37

Cesium 中那些改变视角的方法，带你彻底了解 cesium 相机

不过viewer的flyTo和camera的flyTo还是有些区别的。首先viewer的flyTo的参数及用法如下：viewer.flyTo(target,options)这里面的t

WebGIS小智·2025-01-25 22:07

Mysql事务隔离级别及其底层原理

理解事务隔离级别MySQL是一种常用的关系型数据库管理系统，它支持事务的概念和隔离级别。事务隔离级别是指在并发环境下，数据库系统如何处理不同事务之间的相互干扰和冲突。

阿狸远翔·2025-01-25 21:06

JS中window.dispatchEvent的原理和使用初识

window.dispatchEvent是JavaScript中用于触发事件的一个方法，它允许开发者在DOM（文档对象模型）中触发特定的事件。这对实现自定义事件或者将事件传递给其他组件或部分的应用非常有用。文章目录使用场景具体代码示例步骤1：创建自定义事件步骤2：触发事件步骤3：监听事件步骤4：集成到页面解释使用场景示例：跨组件通信ModuleA：触发事件ModuleB：监听事件优势注意事项总结使

匹马夕阳·2025-01-25 21:35

go module的Mac配置和使用

介绍go1.11后新增的功能，是一个新型的包管理工具，之前的包管理工具govender，godep都是基于GOPATH，vender目录的，modules是在gopath后一套新的包管理方式，也是目前推荐使用的包管理方式本文是在已经配置好了GOPATH的前提下，具体怎么配置GOPATH可以参考网络环境变量配置启用module配置使用module来进行依赖包管理，下面几种方式可以只选用一种，现在官方

abcnull·2025-01-25 21:35

linux常用命令及其用法整理

文章目录帮助和信息文件与目录查看文件及内容处理文件与目录权限管理查看系统信息搜索文件网络操作命令磁盘与文件系统用户管理用户信息文件压缩及解压缩Linux内置命令系统管理与性能监视命令关机/重启/注销和查看系统信息的命令任务

银月流霜·2025-01-25 21:35

70.在 Vue 3 中使用 OpenLayers 拖拽实现放大区域的效果（DragZoom）

OpenLayers是一个功能强大的开源地图库，支持多种地图源和交互操作。Vue3是一个流行的前端框架，以其响应式数据和组件化开发著称。

吉檀迦俐·2025-01-25 21:35

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

QT 笔记

本文详述了QT的基础应用，其中包括基础控件应用、多线程等工具类使用、以及显示2D、3D图像等功能，适用于C++和计算机视觉领域的开发者。

繁缕怀夕·2025-01-25 21:03

WPF常见面试题解答

以下是WPF（WindowsPresentationFoundation）面试中常见的问题及解答，涵盖基础概念、高级功能和实际应用，帮助你更好地准备面试：基础概念什么是WPF？

源之缘-OFD解决方案之道·2025-01-25 21:03

力扣hot100(普通数组)

最大子数组和给你一个整数数组nums，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。子数组是数组中的一个连续部分。解析假设nums数组的长度是n，下标从0到n−1。

桐原_·2025-01-25 21:33

【ArkUI】对于Flex布局与基础组件&&声明式UI-组件封装&&父子组件相互绑定的运用

文章目录一.Flex布局与基础组件二.声明式UI-组件封装和父对子组件传值2.1组件封装2.2父对子组件传值三.父子组件相互绑定3.1远程模拟器3.2Link装饰器一.Flex布局与基础组件Flex是FlexibleBox

一键难忘·2025-01-25 21:02

CPU中断机制

CPU的中断机制是操作系统和硬件之间通信的重要方式，用于处理外部事件和内部任务。中断可以分为硬中断（HardwareInterrupts）和软中断（SoftwareInterrupts）。

万物琴弦光锥之外·2025-01-25 21:02

Python数据分析案例教程

本节将深入探讨Python在数据分析中的具体应用，包括但不限于数据清洗、数据探索、统计分析和预测建模。数据清洗数据清洗是数据分析的首要步骤，涉及处理缺失值、异常值、重复数据以及数据类

kkchenjj·2025-01-25 21:01

C盘里的AppData文件夹是什么？如何清理？

AppData文件夹是Windows操作系统中的一个隐藏文件夹，存储着用户个人数据和应用程序的配置文件。

W优化大师·2025-01-25 21:31

系统架构设计中的需求分析与建模

需求分析不仅决定了系统的功能和非功能需求，还为后续的设计和开发提供了基础。一个成功的系统架构设计必须建立在对需求的深刻理解之上。

Evaporator Core·2025-01-25 21:00

最全Python异常类合集和案例演示，第二部分

最全Python异常类合集和案例演示，第一部分博客主页：长风清留扬-CSDN博客系列专栏：Python基础专栏每天更新大数据相关方面的技术，分享自己的实战工作经验和学习总结，尽量帮助大家解决更多问题和学习更多新知识

长风清留扬·2025-01-25 20:30

最全Python异常类合集和案例演示，第三部分

最全Python异常类合集和案例演示，第一部分有史以来最全的异常类讲解没有之一！第二部分爆肝2万字，终于把Python的异常类写完了！

长风清留扬·2025-01-25 20:30

还在为Python“运算符”中遇到的BUG而发愁吗？，变量相关的问题和解决办法看这篇文章就够了！

博客主页：长风清留扬-CSDN博客系列专栏：Python疑难杂症百科-BUG编年史每天更新大数据相关方面的技术，分享自己的实战工作经验和学习总结，尽量帮助大家解决更多问题和学习更多新知识，欢迎评论区分享自己的看法感谢大家点赞收藏

长风清留扬·2025-01-25 20:00

Python全网最全基础课程笔记(十三)——作用域，跟着思维导图和图文来学习，爆肝2w字，无数代码案例！

每天都会更新新的内容，搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结，可以说是非常详细和全面。

长风清留扬·2025-01-25 20:59

Python全网最全基础课程笔记(三)——所有运算符+运算符优先级

本专栏系列为Pythong基础系列，每天都会更新新的内容，搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结，可以说是非常详细和全面。

长风清留扬·2025-01-25 20:59

leetcode搜索系列

BFS1.计算在网格中从原点到特定点的最短路径长度2.组成整数的最小平方数数量3.最短单词路径DFS1.查找最大的连通面积2.矩阵中的连通分量数目3.好友关系的连通分量数目4.填充封闭区域5.能到达的太平洋和大西洋的区域

页图·2025-01-25 20:29

金融数据有哪些，有用的股票API接口数据

一、金融数据有哪些，有用的股票API接口行情数据金融大数据是为金融机构、个人投资者以及金融应用开发者提供专业的数据和行情报价API服务，满足不同用户在投资过程中丰富多样的行情数据分析和投资研究，以API

nance99·2025-01-25 20:28

2024 年 MathorCup 数学应用挑战赛——大数据竞赛赛道 B：电商品类货量预测及品类分仓规划思路和代码持续更新中

2024年所有数学建模类比赛的个人思路和代码都会发布到专栏内,会结合最新的chatgpt发布思路,开赛一天后恢复原价99,不代写论文,不回复私信.没有群,只需订阅一次目录问题分析与解决思路问题1：货量预测模型问题

2025年数学建模美赛·2025-01-25 20:28

2024年美赛MCM/ICM E题财产保险的可持续性最新思路

我们将分步骤地探讨这两个模型的开发过程，提供详细的解决思路和方法。保险公司模型目标开发一个模型，帮助保险公司评估在特定地区承保财产保险的风险与收益，特别是在极端天气事件日益增多的背景下。方法数据

2025年数学建模美赛·2025-01-25 20:27

ArkUI页面导航机制

ArkUI页面导航机制在鸿蒙操作系统中，页面导航是指在应用的不同页面之间进行切换和传递数据的过程。良好的页面导航设计对于用户

荔枝寄·2025-01-25 20:27

剑指offer_edition2刷题记录

剑指offer_edition2刷题记录写在前面：此博客记录刷剑指offer题中遇到的困难和总结，以及过程中难以理解的地方，其中*代表需要过段时间回过头再看的题Q7重建二叉树*（20210421）Q8二叉树的下一个节点

jiandandian_·2025-01-25 20:27

免费开源的后端API服务-supabase安装和使用-简直是前端学习者福音

文章目录它是什么安装和部署关于安装关于部署1、注册用户2、创建组织3、创建项目创建数据库表（填充内容）填充数据库表使用postman联调API它是什么一个开源免费的后端框架，firebase的替代品。

前端三评·2025-01-25 20:26

python pack中padx和pady的用法,padx(10,5)是什么意思

`padx`和`pady`是`pack`方法的可选参数，用于控制小部件内部和外部的填充（或空隙）。-`padx`：控制小部件的！！！左右外边距！！！（水平填充）。

huiyuanzhenduo·2025-01-25 20:56

【力扣Hot 100】普通数组1

1.最大子数组和给你一个整数数组nums，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。子数组是数组中的一个连续部分。

SharkWeek.·2025-01-25 20:25

【力扣Hot 100】链表1

1.相交链表给你两个单链表的头节点headA和headB，请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点，返回null。图示两个链表在节点c1开始相交**：**!