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PX4飞控之位置控制（1）整体架构

本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

6.5840 Lab 2: Key/Value Server

在这个实验中，你将构建一个单机版的键值服务器，该服务器能够确保每个操作在网络故障的情况下依然能被精确地执行一次，并且这些操作是线性化的。

idMiFeng·2025-03-23 13:10

用c++语言编写的小程序,利用C++编写一些有趣的小程序

虽然说中学没有参加过信息学竞赛，但相对来说，我接触编程算是比较早的。和我同龄的人，若小学参加过计算机竞赛，大概还对PC-logo有点印象，这算是我对编程的最初体验，这里就不叙述。到了初中，便按着规定学习了一点Pascal，在家里也自己写过一点极其简单的程序。高中会考也需要学习VisualBasic，但学的十分浅显，并无什么收获。C语言是大学的必修课，于是在军训期间，我就买来《C++Primer》自

瑞士鲁迅·2025-03-23 12:10

C++徒手造国密SM算法！码农の头发消失术实录

今天我们要挑战史诗级成就——用纯C++手搓国家密码管理局钦定的SM2/SM3/SM4算法！没有现成库！没有外挂！只有头铁和即将离你而去的头发！

skyksksksksks·2025-03-23 12:10

[ Linux 命令基础 ] Linux 命令大全-命令前置知识-系统管理-文件和目录管理-文本处理命令-网络管理命令-权限和用户管理命令-磁盘管理命令

我们搞网络安全需要经常用到linux命令，比用拿到linux的shell，需要使用linux命令。再比如sh脚本，我们经常

_PowerShell·2025-03-23 12:39

C++ 用ECC算法 Curve为EC_NIST_FP_521写个示例签名和验签。PCI认证

以下是一个使用OpenSSL实现ECC(椭圆曲线密码)签名和验签的C++示例，曲线使用secp521r1（即NISTP-521）。这个程序：生成NISTP-521曲线的EC密钥。使用SHA-512进行哈希并签名数据。验证签名的正确性。编译：g++-oecc_signecc_sign.cpp-lssl-lcrypto运行：./ecc_sign你可以试试看，看看签名和验签是否成功！

小黄人软件·2025-03-23 12:08

StockTV 全球股票、外汇、期货、加密货币 API 接口文档详解

本文将详细介绍如何使用StockTV的API接口获取实时数据，并重点介绍印度数据源的使用。接口文档1.获取Key在使用StockTV的API接口之前，您需要先获取一个Key。

CryptoRzz·2025-03-23 12:07

编写简单的小程序

编写简单的小程序文章目录编写简单的小程序1.turtle的认识与使用1.1turtle常用的函数1.2用turtle画小蛇1.3begin_fill和end_fill绘制太阳花2.变量2.1变量的创建2.2

又熟了·2025-03-23 12:05

stm32定时器实现微秒延时

Cubemx配置图初始化无需使能定时器中断。

随风飘零翼·2025-03-23 12:35

大语言模型微调和大语言模型应用的区别？

关键要点微调大型语言模型（LLM）是调整预训练模型以适应特定任务或领域的过程，研究表明这能显著提升性能。大型语言模型应用是指将LLM用于实际问题解决或任务执行，如聊天机器人或文本生成。

AI Echoes·2025-03-23 11:30

每日一题一一Leetcode128. 最长连续序列 - 力扣

本题用排序加遍历的方法非常容易解决，但是算法的效率太低。本题正真的解题思路如下，首先，数组中是有可能出现重复的数字，但是重复的数字其实并不影响我们找

Blue.ztl·2025-03-23 11:29

TS类型体操：实现axios的链式调用类型提示

在TypeScript中实现axios的链式调用类型提示，能显著提升开发体验：智能补全：开发者无需记忆API参数顺序，IDE自动提示方法链类型安全：拦截器配置、请求参数、响应数据全程类型校验代码自解释：

console.log 战略储备局局长·2025-03-23 11:59

vscode如何找letax模板_VScode如何实时预览LaTeX？

用户友好型实时预览的定义即不用手动编译,不用手动刷新文档(PDF)的LaTeX写作方式.实现方式与工具目前主要用的是Latexmk这个perl脚本或者支持实时预览的Markdown编辑器.关于TeX集成系统的一个建议个人建议用TeXLive

weixin_39789327·2025-03-23 11:58

DeepSeek关键RL算法GRPO，有人从头跑通了，贡献完整代码

AndriyBurkov机器之心编译GRPO（GroupRelativePolicyOptimization）是DeepSeek-R1成功的基础技术之一，我们之前也多次报道过该技术，比如《DeepSeek用的

强化学习曾小健2·2025-03-23 11:27

Nginx 接入 Keepalived 实现高可用，让你的网站稳如泰山！

简单来说，高可用就是让你的网站服务时刻在线，即使出现硬件故障、网络波动等问题，也能快速恢复，保证用户访问不受影响。

OutOfMemory~~·2025-03-23 10:25

直面失能危机，众托帮守护家庭防线

45-55岁人群主要担忧重疾与高额医疗支出,而步入60岁后,失能风险一跃成为老年人心中的头等大事,与医疗、重疾风险共同构成晚年生活的挑战。

·2025-03-23 10:39

360 最新Android面试题及参考答案

进程是操作系统进行资源分配和调度的一个独立单位。

大模型大数据攻城狮·2025-03-23 10:24

安卓编译安装python_一文了解如何在安卓系统上安装Pydroid 3并进行编码

由于Pydroid3集成开发环境(IDE)，因此可以用Python进行可移植的编码。Pydroid是Python3的极简解释器，可让您执行较小的项目并在Android设备上进行最少的编码。

weixin_39916681·2025-03-23 10:50

python为什么需要文本编辑器-推荐几款高效的Python文本编辑器| 高效的文本编辑器的特点是什么...

除了自己用的得心应手外，小编认为还应该包含以下几个特点：·突出代码的结构，让你在编写代码时就能够发现常见的bug；·包含自动缩进功能；·显示代码长度的标志；·用于执行常见操作的快捷键；如果你是编程新手小白

weixin_39991305·2025-03-23 10:50

一文读懂Python列表（5）

一、列表是什么1.列表由按顺序排列的元素组成，用[]表示列表，用逗号分隔元素2.举例：bicycles=['trek','cannondale','redline','specialized']二、列表的索引

跟着杰哥学Python·2025-03-23 09:49

IDC权威认证！永洪科技入选 IDC「GBI图谱」，点亮生成式 BI 价值灯塔

大数据市场正在稳步前进，生成式AI已成为厂商服务的重点方向，其发展离不开数据底座建设和数据工程管理，反过来AI也会帮助开发运维人员、业务人员和管理层更好地使用、查询数据。

永洪科技·2025-03-23 09:48

打造金融数据新引擎，看永洪科技助力头部农信社搭建一站式分析平台

随着智能金融时代的来临，以大数据、人工智能、移动互联等新兴技术为核心的金融科技持续赋能银行金融业务数字化、智能化、开放化的发展，为金融机构营销体系的

永洪科技·2025-03-23 09:48

echarts map3D区域颜色单独设置

效果图：实现：用的是map3D，之前试了下geo3d因为版本问题不好控制（地图上字体颜色都没法设置）只需要在series的data中加上你要标色的区域名称和颜色即可。此效果实现的是无图例着色。

浪漫不敌风月·2025-03-23 09:47

应用-构建并优化 Python 的 Rust 扩展

本文将重点介绍Rust，它具有以下优势：现代工具链，包括名为crates.io的包仓库和内置的构建工具（cargo）。出色的Python集成和工具支持。Rust的Python支持包是PyO3。

李星星BruceL·2025-03-23 09:47

Java中卫语句的设计思想

减少嵌套层级用卫语句替换多层if-else嵌套，将代码从“箭头型”结构

而为.·2025-03-23 09:44

python垃圾分类游戏_垃圾分类就要来了？教你使用Python轻松完成垃圾分类

条例规定，个人混合投放垃圾今后可最高罚200元，单位混装混运，最高可罚至5万元，而且违规还将会列入征信，堪称“史上最严垃圾分类措施”。

weixin_39627390·2025-03-23 09:13

读书笔记五 ---大数据之路--数仓分层

在这一层,实时和离线在源头上是统一的,这样的好处是用同一份数据加工出来的指标,口径基本是统一的,可以更方便进行实时和离线问数据比对。例如:原始的订单变更记录数据、服务器引擎的访同日志。（原始数据

qq_38215991·2025-03-23 08:11

C#自定义曲线便器功能实现(简化版)

绘制坐标系面板3、绘制曲线四、工程下载连接一、曲线编辑器实现功能添加或者删除控制点，通过移动控制点来修改曲线形状二、实现方法说明1、坐标系系统：使用0-500的范围映射到屏幕坐标系自动绘制网格线（间隔50单位

Big_潘大师·2025-03-23 08:41

Roblox 开源 AI 3D 生成模型，游戏开发迎来智能化变革

Yvette-W·2025-03-23 08:09

奇迹科技：蓝牙网关赋能少儿篮球教育的创新融合案例研究

重点分析其在提升教学效果、保障训练安全、优化个性化教学等方面的实践与成效，为教育机构和从业者提供参考。

Ms_lan·2025-03-23 08:38

2953. 统计完全子字符串（将题目中给的信息进行分组循环）

说明相邻字母相减的绝对值小于等于2，一共有26个字母，因此我们可以枚举有多种不同的字母，因此每个窗口的大小为m*k,即在该窗口内有m个不同的字母，每一个均出现k次，暴力滑动窗口即可（tips:最后几个点实在过不去，可能是我用multiset

娇娇yyyyyy·2025-03-23 08:07

使用 libevent 构建高性能网络应用

libevent是一个用C

ScilogyHunter·2025-03-23 08:06

Tenacity（Python的坚韧重试库）

概述Tenacity是一个基于Apache2.0协议的通用重试库，用Python编写，旨在简化向任何代码添加重试逻辑的过程。它起源于已停止维护的retrying库的分叉版本。

ftpeak·2025-03-23 08:04

matlab两矩阵相似性,两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序.docx

同时相似对角化；Matlab；程序矩阵对角化是重要的数学方法，但因其计算过程繁琐，人们往往望之生畏，尤其是多个矩阵同时对角化问题，因此本文设计出判断及计算两个复矩阵能否同时相似对角化的Matlab程序，用此能够方便地解决两个复矩阵同时相似对角化问题

weixin_39870664·2025-03-23 08:34

java队列实现限流_如何使用队列实现微服务限流算法？

队列在平时开发中可能是出现频率最高的数据结构之一了，但是大部分情况下，我们都是用别人已经实现好的，比如kafka，比如redis里的list，以至于让人怀疑为什么还要去学习队列呢？

纽太普·2025-03-23 08:34

Java面试宝典，kafka优先级队列

用大白话来说就是数据库快扛不住了。数据库出现性能瓶颈，对外表现有几个方面：大量请求阻塞在高并发场景下，大量请求都需要操作数据库，导致连接数不够了，请求处于阻塞状态。

m0_57081324·2025-03-23 07:02

从注册到落地：Temu中亚首站瞄准乌兹别克斯坦消费潜力

乌兹别克斯坦成为Temu在中亚的首个重点市场，标志着其全球扩张战略进入新的阶段。乌兹别克斯坦市场潜力与政策环境乌兹别克斯坦作为中亚人口最多的国家（约3500万人），近年来消费

香菜9527·2025-03-23 07:58

适配器模式 (Adapter Pattern)

在现实生活中，适配器的例子随处可见，比如电源适配器，它将不同电压的电流转换为设备所需的电压，确保设备能正常工作。

直隶码农·2025-03-23 07:54

【python】11. 输入输出

第三种方式是使用文件对象的write()方法，标准输出文件可以用sys.stdout引用。如果你希望输出的形式更加多样，可以使用str.format()函数来格式化输出值。

lmk565·2025-03-23 07:53

如何使用LangChain流式处理工具事件

技术背景介绍LangChain是一个用于构建和操作语言模型的工具库，其中astream_events()方法能帮助我们监听和处理来自模型的事件流。

fgayif·2025-03-23 06:50

「智驾普及」引发需求井喷，这一上游细分供应链严重缺货！

今年开年的一场智驾普及运动，不仅带来了车载摄像头市场的爆发，同时还引发摄像头模组核心元器件—车用CMOS图像传感器（CIS）芯片需求出现井喷。

高工智能汽车·2025-03-23 06:49

前端 | debounce 防抖 vs 节流（throttle）

重点知识点：-防抖，最后一次操作后等待执行，用于输入框、缩放等；-节流，每隔一定时间间隔执行，用于页面滚动、鼠标移动、频繁点击。

要加油哦～·2025-03-23 06:46

位宽512bit显卡_6144 CUDA/512bit位宽 Maxwell架构曝光

【IT168资讯】NVIDIA目前一代的显卡有GK104和GK110两大分支，它们的侧重点不同，但都是基于Kepler(开普勒，天文学家)架构的，下一代架构名为Maxwell(麦克斯韦尔，物理学家)，根据之前的传闻

李涛PS·2025-03-23 06:45

Git使用从入门到入土收藏吃灰系列 (十三) git stash、git check-pick、git tag、git diff

Gittag标签四、gitcherry-pick挑选合并五、gitdiff本节速览gitstash堆栈gittag标签gitcherry-pick挑选合并gitdiff比较信息差异本节开始都是一些不怎么用的命令

张时贰·2025-03-23 06:44

显卡（Graphics Processing Unit，GPU）架构详细解读

本篇文章将对显卡架构进行详细分析，重点介绍GPU核心架构、显卡计算单元、显存结构、显卡管线、以及显卡与主机系统的协同工作等。

m0_74824112·2025-03-23 06:44

说明 unique_ptr 的 reset 方法？

std::unique_ptr的reset方法用于显式地释放它所管理的资源，并可以选择性地用一个新的资源替换它。

·2025-03-23 06:01

用Python爬虫获取AliExpress商品信息：item_search API接口实战指南

引言在全球化电商的浪潮中，数据的力量不容小觑。对于电商分析师、市场研究者以及在线商家而言，能够快速获取商品信息是至关重要的。AliExpress作为全球知名的跨境电商平台，提供了丰富的商品数据。本文将介绍如何使用Python爬虫结合item_searchAPI接口，按关键字搜索并获取AliExpress上的商品信息。一、为什么选择Python爬虫Python因其简洁的语法和强大的库支持，成为编写爬

JelenaAPI小小爬虫·2025-03-23 06:12

自然语言处理（5）—— 中文分词

汉语词汇是语言中能够独立运用的最小的语言单位，是语言中的原子结构。由于中文缺乏类似英文的空格分隔，分词的准确性直接影响后续任务（如机器翻译、情感分析）的效果。因此，对中文进行分词就显得至关重要。

隐私无忧·2025-03-23 06:11

Python用Bokeh处理大规模数据可视化的最佳实践

用Bokeh处理大规模数据可视化的最佳实践在大规模数据处理和分析中，数据可视化是一个至关重要的环节。Bokeh是一个在Python生态中广泛使用的交互式数据可视化库，它具有强大的可扩展性和灵活性。

一键难忘·2025-03-23 05:04

[AI速读]用持续集成（CI）优化芯片验证环境：Jenkins与EDA工具的实战指南

在芯片验证中，回归测试（RegressionTest）是确保设计稳定性的关键步骤。但随着设计复杂度增加，手动管理海量测试用例、分析日志和覆盖率数据变得异常耗时。本文将介绍如何利用持续集成（CI）工具Jenkins，结合EDA验证环境（如CadencevManager），实现自动化测试与结果分析，大幅提升验证效率。传统验证的痛点在传统流程中，验证工程师通常面临以下挑战：手动操作多：每次代码提交后，需

iccnewer·2025-03-23 04:59

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