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钉钉机器人发送媒体文件
ROS1中rosbridge使用rosauth认证连接
0前言
机器人
和管理平台之间通讯使用了rosbridge的websocket为了要把ROS1的
机器人
长时间运行的安全性,保证
机器人
不被恶意控制,需要增加一些安全措施,比如认证,或者防火墙一类。
伊利丹.怒风
·
2024-02-04 16:41
机器人
websocket
网络协议
网络
ubuntu
“教师成长营”的初衷
“教师成长营”的初衷——记教师成长营第一次会议2020年10月30日晚八点半到九点二十,在老师们的百忙之中利用周五大部分老师稍微清闲之际,我们的“教师成长营”在
钉钉
授课群迎来了筹备已久的第一次会议。
七乡师者
·
2024-02-04 16:47
诚飞网创:优柔寡断、犹豫不决的人不适合创业,创业需要勇气
例如,如果您每天
发送
10篇文章,不能落地的目标那叫好高骛远。能力强的目标设定得更高。如果能力低的,首先将目标设置为较小,然后可以分阶段进行调整。3.做项目,不要太依赖教程。您可以与同行一起做。
9bc045c41737
·
2024-02-04 16:40
2018-04-14 记录一点深信服的笔试题
简答题1.TCP三次握手过程在TCP/IP协议中,TCP协议提供可靠的连接服务,采用三次握手建立一个连接.第一次握手:建立连接时,客户端
发送
syn包(syn=j)到服务器,并进入SYN_SEND状态,等待服务器确认
世事荣枯
·
2024-02-04 15:11
LoadRunner——关联
1,什么是关联关联(correlation)就是把脚本中那些写固定的数据,转变成是来自服务器
发送
的、动态的、每次都不一样的数据。
樑衛東
·
2024-02-04 15:39
2.http请求过程
输入域名地址=>dns解析=>建立tcp连接=>
发送
请求=>server接收到http请求,处理,返回=>客户端接收到返回的数据,数据(喧嚷页面,执行js)
风雪之隅_b6f7
·
2024-02-04 14:54
TCP连接的三次握手和四次挥手
表示确认号生效ack=x+1表示期望接受数据的序号是x+1第三次seq=x+1序号是x+1,表示自己数据的序号是x+1ACK=1表示确认号生效ack=y+1表示期望接受数据的序号是y+1三次握手.jpg
发送
方和接收方状态不同
发送
方在第
超级工程师进阶之路
·
2024-02-04 14:02
CentOS下安装vlc
一、引言vlc是一跨多媒体播放器,可以播放本地
媒体文件
和网络串流,帮助我们排查音视频开发过程中遇到的问题。大部分情况下,我们只需要在Windows系统下安装vlc就可以了。
cuijiecheng2018
·
2024-02-04 14:07
音视频技术
linux
centos
linux
音视频
Charles抓包教程
抓包:packetcapture,将网络传输
发送
与接收的数据包进行截获、重发、编辑、转存等操作。2安装Char
忆中异
·
2024-02-04 14:46
想你的时候暖暖的。
——风吹铃铛响
钉钉
哇先生的文集
·
2024-02-04 14:14
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)CMU
机器人
研究所于2021年7月开源全套移动
机器人
自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年
名字好难想啊啊啊啊
·
2024-02-04 14:26
ubuntu
linux
python
那一刻,黔驴技穷
发送
出去这句话,我就放下手机离开了5班的群,心里终于有了一种痛快的感觉。受伤的心似乎得到了一点抚慰,继续想:“6-7两个班作业交得很好,到时候这两个班学期成绩高高的,让5班这群牛哭吧!”
春日徐行
·
2024-02-04 14:58
实时聊天系统
###功能概述该系统允许用户在网站上实时
发送
和接收消息。为了保持实时性,我们将使用PHP进行服务器端的逻辑处理,并结合WebSocket来实现客户端和服务器之间的实时通信。###核心组件1.
y131673
·
2024-02-04 14:45
java
自动化脚本怎么写
引流脚本,其实简单的来说,就是模拟人的自然行为,实现各种点击,
发送
文字,打字等等功能。即不需要人工去干扰,也不需要什么控制器去控制,每天24小时,根据事先设计的指令,完成指定的任务。
敲不完的代码
·
2024-02-04 14:03
NET周报 2019-08-28
NET▼本期重点·APP版本优化,即将上线,内测活动报名继续·继续优化
机器人
策略,内部测试多策略多交易对
机器人
(包括ETH、BTC、BNB、LTC等交易对)▼技术进展[网站前端]1、
机器人
自动订阅按阶梯报价更新
NetCentric
·
2024-02-04 13:37
【国产MCU】-CH32V307-通用同步/异步收发器(USART)
通用同步/异步收发器(USART)文章目录通用同步/异步收发器(USART)1、USART介绍2、USART驱动API介绍3、USART使用示例3.1轮询方式数据
发送
与接收3.2中断方式数据
发送
与接收3.3DMA
视觉&物联智能
·
2024-02-04 13:16
物联网全栈开发实战
单片机
嵌入式硬件
物联网
CH32V307
串口
嵌入式
MCU
IEC104 S帧超时判定客户与服务端不匹配造成的异常链接问题分析
tcpdump-vvv-nnport1001-w0926.cap)分析得以下现象2.1、异常情况时未对设备的I帧均匀的回S帧进行确认,正常情况时均匀的回S帧进行确认2.2、长达23秒的缓存区满2.3、
发送
报文中接收帧序列号错误结论
chinaye1
·
2024-02-04 13:43
java
开发语言
我的姐姐
姐姐为了给我当时板上
钉钉
的晚自习帮忙,不顾严寒天气和自己晕车毅然决然过来了长沙。
霞飞梅林
·
2024-02-04 13:00
Binder进程间通信机制
该对象一旦创建,内部则会启动一个隐藏线程,会接收Binder驱动
发送
的消息,收到消息后,会执行Binder对象中的onTransact()函数,并按照该函数的参数
feifei_fly
·
2024-02-04 13:29
redis--事务
事务在执行的过程中,不会被其他客户端
发送
的消息打断。事务是一个原子操作:事务中的命令要么全部执行,要么全部不执行。
为爱疯狂_3850
·
2024-02-04 13:55
Python Socket TCP多线程通信【四】
我们现在的服务端和客户端最多也就是
发送
消息和接收消息两种行为,所以我们采用双线程。或许我们可以新建一个Client.py的客户端和Server.py的服务端,代码照搬第一期的。首先编写客户端代码。
tiamo_16
·
2024-02-04 12:45
Python开发
Socket开发
python
tcp/ip
开发语言
网络爬虫的基本原理
网络爬虫(WebCrawler),又称为网页蜘蛛(WebSpider)或网络
机器人
(WebRobot),是一种自动浏览互联网并获取网页内容的程序。
人生万事须自为,跬步江山即寥廓。
·
2024-02-04 12:39
爬虫
爬虫
网络爬虫
赶考永远在路上,全面从严治党也永远在路上
他强调,总结运用党的百年奋斗历史经验,坚持党中央集中统一领导,坚持党要管党、全面从严治党,坚持以党的政治建设为统领,坚持严的主基调不动摇,坚持发扬
钉钉
子精神加强作风建设,坚持以零容忍态度惩治腐败,坚持纠正一切损害群众利益的腐败和不正之风
jw清风徐来
·
2024-02-04 12:32
51单片机串口通信
发送
以及接收代码详解2
#include//实验现象:在电脑端没按下
发送
的时候,单片一直给电脑
发送
aaa字符串;//实验现象:在电脑端按下
发送
的时候,结束字符串aaa的
发送
代码,执行单片接收电脑
发送
的字符串,并发回给PC端的代码
成长中的单片小白
·
2024-02-04 12:33
51单片机学习
51单片机
单片机
嵌入式硬件
51单片机串口通信
发送
以及接收代码详解1
#include//实验现象:单片接收电脑
发送
的字符串,并发回给PC端的代码.
成长中的单片小白
·
2024-02-04 12:02
51单片机学习
单片机
51单片机
mcu
http状态码
100Continue:服务器已经接收到请求头,并且客户端应继续
发送
请求主体101SwitchingProtocols:服务器已经理解了客户端的请求,并将通过Upgrade消息头通知客户端采用不同的协议来完成这个请求
_William_Zhang
·
2024-02-04 12:39
Netty
发送
数据writeAndFlush全流程 (下)
本系列Netty源码解析文章基于4.1.56.Final版本我们接着上篇文章一文搞懂Netty
发送
数据全流程|你想知道的细节全在这里继续讲解Netty的flush全流程。
bin的技术小屋
·
2024-02-04 12:06
MQ知识点整理
解耦:A系统
发送
个数据到BC
妳嘚是个瓜怂
·
2024-02-04 11:14
网络
java
数据库
cookie和session
客户端向服务器发起请求,就提取浏览器中的用户信息由http
发送
给服务器什么是sessionsession是浏览器和服务器会话过程中,服务器会分配的一块储
妳嘚是个瓜怂
·
2024-02-04 11:13
http
分布式任务调度框架XXL-JOB详解
分布式任务调度概述场景:如12306网站根据不同车次设置放票时间点,商品成功发货后向客户
发送
短信提醒等任务,某财务系统需要在每天上午10天前统计前一天的账单数据任务的调度是指系统为了完成特定业务,基于给定的时间点
echo 云清
·
2024-02-04 11:02
#
分布式文件系统
分布式
wpf
XXL-JOB
java
kafka自定义分区策略详解
二、kafka的分区策略三、自定义的Kafka分区器实现总结前言在分布式消息系统中,正确地将消息
发送
到合适的分区是至关重要的。
啄sir.
·
2024-02-04 11:01
kafka
分布式
java
服务端实现微信登录多开
实现登录微信思路1、web端通过websocket连接与服务器通信2、
发送
信息告知服务器登录微信3、服务端实例化一个登录微信的对象,触发登录事件,这里就会生成一个登录二维码,并将二维码的链接
发送
到web
今天也想MK代码
·
2024-02-04 11:53
从0到1的自动回复平台
微信
前端
react.js
javascript
golang
系统吞吐量、TPS(QPS)、用户并发量、性能测试概念和公式
一个事务是指一个客户机向服务器
发送
请求然后服务器做出反应的过程。客户机在
发送
请求时开始计时,收到服务器响应后结束计时,以此来计算使用的时间和完成的事务个数。一
Efynn
·
2024-02-04 11:09
测试
吞吐量
并发量
性能测试
Win10系统搭建个人hMailServer邮件服务结合内网穿透远程发邮件
文章目录前言1.安装hMailServer2.设置hMailServer3.客户端安装添加账号4.测试
发送
邮件5.安装cpolar6.创建公网地址7.测试远程
发送
邮件8.固定连接公网地址9.测试固定远程地址
发送
邮件前言
kaixin_啊啊
·
2024-02-04 11:05
cpolar
商业合作
cpolar
【Linux】SSH远程终端连接工具(SSH基本用法、ssh服务认证类型、ssh服务常见配置、常见配置总结、远程拷贝scp命令)
2、SSH登录原理也就是客户端先向服务端
发送
登录请求;客户端收到请求后
发送
自
LKsTaRt~
·
2024-02-04 11:03
Linux常用工具及服务
linux
ssh
运维
春天的信箱,装着我不着边际的思念。
晚风捎信,说我想你又没忍住,向宇宙
发送
了想你的脑电波。我是有多想你,才在梦里梦得那么真切。
木子邮局
·
2024-02-04 11:29
今日头条极速版邀请码汇总一览(2023六个邀请码扭亏)
①下载并安装今日头条极速版,打开软件后先用手机号
发送
验证码登录。②先点击右下方的(任务),然后点击(输入邀请码)。
凌风导师
·
2024-02-04 10:29
这款智能
机器人
便宜、高效,几乎没有毛病,可是有一天,他却带着主人的银行卡失踪了……
到了2050年,世界科技已经能够制造出智能
机器人
。这些智能
机器人
在人类社会中扮演着各种角色,给人类带来了极大帮助。郭谦的爸爸老郭,上了岁数,得了一场大病后,彻底失去了自理能力。
张林1992
·
2024-02-04 10:15
前端解决浏览器直接打开图片URL,下载问题
后来就想着自己把这个url,
发送
给Node,node转成数据流返回给我,我再下载。话不多说,上代码:vue前端代码:downZip(urls){//urls为图片地址if(!urls){
xiaoming_w
·
2024-02-04 10:05
node
前端
js
下载图片
前端
H12-821_320
关于VRRPslave设备的描述,正确的是A.当收到优先级为0的VRRP报文时,Slave会直接切换为MasterB.slave响应目的IP地址为虚拟IP地址的IP报文C.当slave收到Master
发送
的
cn_1949
·
2024-02-04 10:30
网络
H12-821_24
24.在如图所示的网络中,所有的交换机运行RSTP协议,假如SWB的E1接口故障后,RSTP的处理过程是:A.SWB删除MAC地址表中以E1为目的的端口的端口项B.在所有非边缘转发端口上向外
发送
拓扑改变通知
cn_1949
·
2024-02-04 10:00
网络
ELK(ElasticSearch, Logstash, Kibana)从入门到精通
Logstash是服务器端数据处理管道,能够同时从多个来源采集数据,转换数据,然后将数据
发送
到诸如Elasticsearch等“存储库”中。
kuokay
·
2024-02-04 10:57
运维
elasticsearch
搜索引擎
ELK
【Linux Day14 UDP网络通讯】
UDP网络通讯UDP报文结构:16位源端口:用于记录
发送
端的端口号(占用两个字节)16位目的端口:用于记录接收端的端口号(占用两个字节)16位UDP长度:确定UDP报文总长度,(占用两个字节)16位UDP
槐夏风清7
·
2024-02-04 10:18
Linux学习
linux
udp
Android开发--实时监测系统+部署故障诊断算法
0.项目整体思路介绍:搭建无人装备模拟实验平台,使用采集器对数据进行采集,通过网络通信Udp协议
发送
到安卓端,安卓端作界面显示,算法使用matlab仿真后,用C语言实现。
Afison
·
2024-02-04 10:48
Android
故障诊断
C/C++
android
java中的同步交互和异步交互有什么区别
java中的同步交互和异步交互有什么区别同步交互:指
发送
一个请求,需要等待返回,然后才能够
发送
下一个请求,有个等待过程。
小人物不说大话
·
2024-02-04 10:02
雷军回应致敬车企引争议;马斯克回应特斯拉
机器人
“攻击”工程师;谷歌被曝3万员工将面临被AI取代 | EA周报...
周报看点1、雷军回应致敬车企引争议:决定造车时便登门拜访各家车企2、马斯克回应特斯拉
机器人
“攻击”工程师:媒体真无耻!
EAWorld
·
2024-02-04 10:34
机器人
人工智能
代码随想录算法训练营第39天 | 62.不同路径 + 63.不同路径 II
今日任务62.不同路径63.不同路径II62.不同路径-Medium题目链接:力扣(LeetCode)官网-全球极客挚爱的技术成长平台一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start
熠如星泽
·
2024-02-04 09:24
算法
leetcode
c++
动态规划
学习 MVVM+Coordinator 架构
viewModel继承协议,通过delegate将新数据
发送
给View刷新页面,将页面跳转逻辑
发送
给Coordinator
达菲栀子
·
2024-02-04 09:55
红包封面的领取序列号大全微信红包封面序列号大全免费2024最新
红包封面领取码免费微信红包封面序列号大全免费2024最新最近微信上面又推出了新的功能哦,那就是用户们可以为红包插上特色的新封面等,让你
发送
红包的时候会更加有趣,大量特色好用的封面图使用起来也非常简单,如果感兴趣的话
全网优惠分享
·
2024-02-04 09:17
2022冬奥会观后感
随着音乐的变换场地光线的变化,24名来自北京体育大学的轮滑演员和24个带着透明冰屏的智能
机器人
象征着24届北京冬奥会。
六3班汪亚轩
·
2024-02-04 09:09
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