阿里云STS鉴权

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud

点云SLAM·2025-02-27 13:22

redission的原理

它的锁机制基于Redis的原子性操作：使用SETNX（SETifNoteXists）命令尝试获取锁，并设置一个过期时间（防止死锁）。通过Lua脚本确保锁的释放是原子性的，只有持有锁的客户端才能释放锁。

深圳卢先生·2025-02-27 10:33

基于OneAPI+ChatGLM3-6B+FastGPT搭建LLM大语言模型知识库问答系统

搭建大语言模型知识库问答系统部署OneAPI拉取镜像bash复制代码dockerpulljustsong/one-api创建挂载目录bash复制代码mkdir-p/usr/local/docker/oneapi

闯江湖50年·2025-02-27 09:31

数据精简的魔法：打造极速接口响应！

运营社区：C站/掘金/腾讯云/阿里云/华为云/51CTO；欢

喵手·2025-02-27 09:29

java23种设计模式-享元模式

分离内部状态（可共享）与外部状态（不可共享）2.适用场景✅系统中存在大量相似对象✅对象的大部分状态可以外部化✅需要缓存池或对象池的应用✅需要减少内存占用和提高性能的场景3.模式结构createsrequestsFlyweightFactory

千里码！·2025-02-27 09:28

sys.argv

sys.argv指的是外部参数，命令行运行.py文件时，argv[0]指的是文件本身，argv[n]指的是第n个参数举例说明：文件testSysArgv.pyimportsysprint(sys.argv

甜橙W·2025-02-27 09:27

2025年计算机毕业设计选题推荐、题目参考

博主介绍：✌全网粉丝30W+,CSDN全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云等平台优质作者,计算机毕设实战导师。

计算机Java毕业设计·2025-02-27 08:49

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists

Spider_man_·2025-02-27 06:36

Python使用阿里云发送短信的两种方式

参考文档https://help.aliyun.com/document_detail/215764.html安装依赖包pipinstallalibabacloud_tea_openapipipinstallalibabacloud_dysmsapi20170525==2.0.9第一种方式fromaliyunsdkcore.clientimportAcsClientfromaliyunsdkcor

菲宇·2025-02-27 06:06

集群部署Elasticsearch+Logstash+Kibana+Filebeat+Kafka+Zookeeper

，以node1为例）（1）关闭防火墙和系统安全机制（全部节点操作，以node1为例）（2）同步时钟源（全部节点操作，以node1为例）（3）JDK的安装（全部节点操作，以node1为例）（4）配置hosts

YH746·2025-02-27 05:25

python学习--mac 下pycharm安装破解

www.https://www.jetbrains.com/pycharm/pycharm社区版：https://www.cr173.com/soft/752801.htmlpycharm破解：（1）hosts

逍遥燕·2025-02-27 04:50

Computational Cognitive Science

03.03.2025TaskInstructions•Chooseoneoftwoavailabledatasets(seelastpagefordescriptions).Eachdatasetconsistsof

·2025-02-27 04:48

快手弹幕 websocket 分析

逆向分析importtimeimportrequestsimportrandomdefgenerate_random_string(t):characters="useandom-26T198340PX75pxJACKVERYMI

2766958292·2025-02-27 04:45

python 基于aiohttp的异步爬虫实战

之前我们使用requests库爬取某个站点的时候，每发出一个请求，程序必须等待网站返回响应才能接着运行，而在整个爬虫过程中，整个爬虫程序是一直在等待的，实际上没有做任何事情。

钢铁知识库·2025-02-27 04:13

【2024软考架构案例题】你知道 Es 的几种分词器吗？Standard、Simple、WhiteSpace、Keyword 四种分词器你知道吗？

博主介绍：博主从事应用安全和大数据领域，有8年研发经验，5年面试官经验，Java技术专家，WEB架构师，阿里云专家博主，华为云云享专家，51CTO专家博主⛪️个人社区：个人社区个人主页：个人主页专栏地址

激流丶·2025-02-27 03:09

pip install太慢了，怎么解决？

使用镜像加速工具4.使用代理5.使用pip的--no-cache-dir选项6.直接下载安装包一、命令：一、加速方法有几种方法可以加快pip安装的速度：2.更换源pip默认使用的是PyPI源，可以切换到国内镜像源如阿里云镜像

西敏寺的乐章·2025-02-27 03:07

CentOS7下修改配置yum源

源可以通过以下步骤进行：1.备份当前的YUM源:cp-ar/etc/yum.repos.d/etc/yum.repos.d.bak2.清除原有的YUM源文件:rm-f/etc/yum.repos.d/*3.以阿里云

junzhen_chen·2025-02-27 02:03

如何有效管理和编辑Pull Requests (PRs)

在软件开发过程中，总会涉及到对代码库的修改和更新。PullRequest（PR）是一个重要的工具，它允许开发者提交代码更改，并由项目维护者进行审查和合并。在本文中，我们将探讨如何有效地管理和编辑PR，特别是如何让维护者在PR中进行必要的更改。1.技术背景介绍PRs是代码协同开发中的核心环节，通常涉及以下几个步骤：开发者从项目的主库fork代码到自己的仓库在本地进行修改并提交到自己的fork仓库创建

fgayif·2025-02-27 02:02

C++八股（面试题、手撕题）自用版

目录面试题：1.defineinline在编译的哪个阶段2.conststatic3.子函数返回结构体有什么问题，返回对象调用了哪些函数4.volatile关键字5.编译器基本原理6.预处理、编译、汇编

为了找工作开始抱佛脚·2025-02-27 01:18

大模型-Tool call、检索增强

大模型Toolcall心知天气：https://www.seniverse.com/例子：调用天气接口APIfromopenaiimportOpenAIimportrequestsimportjson"

Java知识技术分享·2025-02-27 00:46

（教程）PDF 字体技术入门

在Adobe发明Postscript之前，大多数字体都是点阵位图图像

IDRSolutions_CN·2025-02-27 00:43

android cmake 安装教程,配置 CMake | Android 开发者 | Android Developers

CMake构建脚本是一个纯文本文件，您必须将其命名为CMakeLists.txt，并在其中包含CMake构建您的C/C++库时需要使用的命令。

麦子与海·2025-02-26 23:31

python模拟app操作_Python爬虫入门教程 49-100 Appium安装+操作51JOB_APP（模拟手机操作之一）手机APP爬虫-阿里云开发者社区...

爬前准备工作在开始安装Appium之前，你要先知道Appium是做什么的？Appium是一个自动化测试开源工具，看到没，做测试用的，它有点类似Selenium，可以自动操作APP实现一系列的操作。标记重点，可以使用python对Appium编写脚本，实现对App的抓取。今天就给你写一个100%叫你可以运行起来的入门实例。下载地址下载之后，双击exe安装即可出现如下界面，表示安装成功，先不要进行其他

weixin_39892019·2025-02-26 19:39

用go语言，给定一个目标字符串 target、一个字符串数组 words 和一个整数数组 costs，这两个数组的长度相同。想象一个空字符串 s，你可以执行

用go语言，给定一个目标字符串target、一个字符串数组words和一个整数数组costs，这两个数组的长度相同。

福大大架构师每日一题·2025-02-26 16:19

CMake 常用命令

常用路径CMAKE_SOURCE_DIR:顶级cmakelists.txt的文件夹目录。CMAKE_BINRAY_DIR:对应cmake的build的目录，主要是运行时生成的文件目录。

luoganttcc_son·2025-02-26 16:44

新能源+“数字双胞胎“：特斯拉中国工厂背后的技术暗战

该工厂建设过程中，三维协同平台解决设计冲突的效率比传统方式提升6倍，这组数据撕开了新能源赛道的新战场——阿里云的基础设施赋能、华为云的精密制造仿真、凡拓数创的智能决策闭环，中国技术厂商正通过差异化路径争夺数字孪生制高点

Zlssszls·2025-02-26 16:11

CMake 与 Make

您一定已经看到了那些“CMakeLists.txt”文件。您应该在终端上运行“cmake”和“make”命令。很多人只是盲目地遵循指示，并不真正关心我们为什么需要以某种方式做事。整个构建过程是什么？

LearnLHC·2025-02-26 16:40

2025年云产品市场怎么样？云服务器性价比指南

我就像一个互联网的猹，在京东云、阿里云、腾讯云的官网里反复对比、反复横跳，但不得不说，这个过程还是比较累的，尤其是网上的众多活动叠加，新客专享，生怕自己被背刺。

telunxiaosu1·2025-02-26 15:06

Pod被OOM Killed与探针失败排查

597d7778c5-nhzs5-nprod-owidekubectldescribepoditem-api-597d7778c5-nhzs5-nprod|grep-E'Status:|ExitCode:|LastState

完颜振江·2025-02-26 14:01

springboot毕设项目自驾旅游网站的设计与实现gah85（java+VUE+Mybatis+Maven+Mysql）

+Mysql）项目运行环境配置：Jdk1.8+Tomcat8.5+Mysql+HBuilderX（Webstorm也行）+Eclispe（IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts

计算机程序设计源哥·2025-02-26 14:31

使用docker配置PostgreSQL

配置docker阿里云镜像仓库国内使用dockerhub拉取镜像比较慢，所以首先配置个人的镜像仓库。阿里云的个人镜像仓库是免费的，对个人来说足够用。具体操作参考阿里云官方链接。

LingRannn·2025-02-26 14:27

FastSAM：高效图像分割算法详解与实战

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：图像分割在图像处理领域中起着至关重要的作用，而FastSAM作为一种高效的图像分割算法，结合了像素的局部特征与全局信息，以自适应聚类方式实现了快速且精确的像素级别分割

阿qi 爱喝拿铁·2025-02-26 10:34

Hologres 介绍

Hologres是阿里云提供的一款实时数据分析平台，它结合了数据仓库（DataWarehouse）和流式计算（StreamProcessing）的优势，专为大规模数据分析和实时数据处理而设计。

黄毛火烧雪下·2025-02-26 10:04

DeepSeek免费福利限时开启，AI界的“薅羊毛”机会来了！

DeepSeek-R1:7B、DeepSeek-R1:14B、DeepSeek-R1:32B三个模型，具体操作如下操作步骤通过如下导航栏进入，进行购买\购买完成后，我们点击去使用，获取密钥\测试代码importrequestsimportjsonurl

·2025-02-26 09:40

用selenium爬取拉钩网的职位信息

拉钩网的职位信息数据为ajax数据，抓取ajax数据可以直接分析数据的url接口，但是直接用requests库发送url请求会被拉钩网识别出来。

wg5foc08·2025-02-26 09:23

python 爬虫智联招聘

代码如下：importrequestsimportreimportxlwtdefparse_one_page(html):'''解析HTML代码，提取有用信息并返回'''#正则表达式进行解析pattern

风华明远·2025-02-26 08:51

智联招聘python岗位_python智联招聘爬虫

博主写了一个智联招聘的爬虫，只要输入职位关键字，就能快速导出智联招聘上的数据，存在excel表里～importrequests,openpyxl#建立excel表joblist=[]wb=openpyxl.Workbook

weixin_39750854·2025-02-26 08:20

记录一次M1芯片Mac折腾安装Python3的过程

url接口交互的脚本，来配合做服务迁移工作，但在开发和测试脚本是让python环境卡住了脖（电脑装了很多个python，并且多版本间管理的比较混乱）所以想先调试好一个版本能用就好；并且脚本用到requests

Onemud·2025-02-26 07:40

python正态检验_Python检验数据是否正态分布

常用的正态分布检测方法：Shapiro-WilktestShapiro-Wilktest是一种在频率上统计检验中检验正态性的方法。

weixin_39748858·2025-02-26 07:10

Python常见库的使用

文章目录人工智能与机器学习1.NumPy2.Pandas3.Scikit-learn4.TensorFlow5.PyTorch数据可视化1.Matplotlib2.Seaborn网络请求与爬虫1.Requests2

浪子西科·2025-02-26 07:38

宿主机进程挂载到容器内_关于Docker的挂载

底层原理不懂就上手，上手出了问题就懵逼，最近在对接阿里云时遇到Docker存储驱动的神坑，爬了几天爬不出来，最后发现是节点中Docker存储驱动的问题，由此引发此次学习，避免类似问题再次懵逼。

weixin_33389183·2025-02-26 06:00

大模型是如何蒸馏像Qwen-7B，Llama-3 这种小模型的？

1.Qwen-7B和Llama-3的所属公司Qwen-7B：属于阿里巴巴，是“通义千问”系列的开源模型，由阿里云团队研发。

闫哥大数据·2025-02-26 03:12

一次vue2项目打包构建优化过程

ini复制代码constSpeedMeasurePlugin=require("speed-measure-webpack-plugin");constsmp=newS

糖糖老师436·2025-02-26 02:35

2024年Python最全Python爬取Boss直聘，帮你获取全国各类职业薪酬榜(1)

代码importrequestsfrombs4importBeautifulSoupimportcsvimportrandomimporttimeimportargparsefrompyecharts.chartsimportLineimportpandasaspdclassBossCrawler

2301_82242474·2025-02-26 02:34

使用阿里云OSS密钥配置环境变量

以管理员身份打开CMD命令行setOSS_ACCESS_KEY_ID=你的密钥IDsetOSS_ACCESS_KEY_SECRET=你的密钥密码回车执行之后，输入以下命令setxOSS_ACCESS_KEY_ID"%OSS_ACCESS_KEY_ID%"setxOSS_ACCESS_KEY_SECRET"%OSS_ACCESS_KEY_SECRET%"此时环境变量已经配好了，可以通过以下命令查看是

JokerLLLiu·2025-02-26 00:55

自己搭建远程桌面服务器-RustDesk（小白版），借花献佛

4.准备内容①一个公网服务器（可装Centos7.6或Windows系统）建议使用Centos可以命令部署如果没有服务器，可自行到腾讯云、阿里云申请（一般都会有活动什么年终、双十一、双十二等等，价格不贵

嘻嘻哈哈学编程·2025-02-26 00:50

以太坊DPOS私链搭建--使用gttc,搭建一个可用于性能测试的区块链框架（1）

遇到的一些坑bootnode一直不起作用，所以决定不用它，改用static-nodes.json在阿里云机器上编译gttc系统Ubuntu16.04想把eth服务部署到docker中方便移植，但是gttc

过河卒啦啦啦·2025-02-25 22:35

架构的演进

作者|许晓斌阿里云高级技术专家传统单体应用架构十多年前主流的应用架构都是单体应用，部署形式就是一台服务器加一个数据库，在这种架构下，运维人员会小心翼翼地维护这台服务器，以保证服务的可用性。

阿里云云原生·2025-02-25 21:00

【YashanDB 知识库】单机部署报错：prohibited operation

原因主机配置文件（hosts.toml)里的ssh登录IP地址不是本机地址导致，为了安全考虑，崖山数据库部署时不允许远程机器操作本地部署。解决办法ssh登录IP地址换成本地IP地址和端口。

·2025-02-25 20:47

机器学习02

三、模型选择与调优1交叉验证(1)保留交叉验证HoldOutHoldOutCross-validation（Train-TestSplit）优点1.简单高效操作简便：这种方法的实现非常直接，只需要将原始数据集按照一定比例

天行者@·2025-02-25 20:53

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