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【CCM-SLAM论文阅读笔记】
CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示:单智能体只负责
采集
图像数据,运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图,由于单智能体计算资源有限,负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。
随机取名字
·
2025-02-22 02:07
协同SLAM论文阅读
slam
SQLMesh 系列教程7- 详解 seed 模型
Seed模型是SQLMesh中的一种特殊模型,主要用于初始化和填充基础数据
集
。它通常包含静态数据,如参考数据和配置数据,旨在为后续的数据分析提供可靠的基础。
梦想画家
·
2025-02-22 00:17
#
python
数据分析工程
sqlmesh
数据工程
Linux操作系统:智能工业电表开发
它通过嵌入式Linux设备
采集
数据,并将数据上传到云端服务器。用户可以通过微信小程序查询设备的实时数据和历史数据,并进行充值操作。
暮雨哀尘
·
2025-02-21 22:35
Linux的那点事
服务器
linux
微信
web开发
数据库
运维
基于深度学习的焊缝缺陷检测识别系统:YOLOv10 + UI界面 + 数据
集
1.引言1.1背景介绍焊接是现代工业制造中的重要工艺之一,其质量直接影响产品的安全性、耐用性和可靠性。然而,由于焊接工艺的复杂性,在实际应用中不可避免地会出现焊缝缺陷,如气孔、裂纹、未熔合等。这些缺陷不仅降低了焊接质量,还可能导致严重的安全事故。因此,如何高效、准确地检测焊缝缺陷成为工业领域的重要研究课题。传统的焊缝缺陷检测方法主要依赖于人工经验或简单的图像处理技术。这些方法不仅效率低下,而且受主
深度学习&目标检测实战项目
·
2025-02-21 21:00
深度学习
YOLO
ui
目标跟踪
分类
人工智能
基于深度学习的钢材表面缺陷检测系统:UI界面 + R-CNN + 数据
集
本文将详细介绍如何基于深度学习、R-CNN算法和自定义数据
集
构建一个钢材表面缺陷检测系统。内容涵盖从数据准备、R-CNN模型训练到UI界面设计
深度学习&目标检测实战项目
·
2025-02-21 21:30
R-CNN检测系统
深度学习
ui
r语言
开发语言
计算机视觉
cnn
人工智能
传统的自动化行业的触摸屏和上位机,PLC是否会被取代?
在工业自动化领域,触摸屏和上位机长期扮演着核心角色,尤其在污水处理、化工生产等场景中,它们通过实时数据
采集
、逻辑控制、报警联动等功能,保障了生产设备的稳定运行。
何工13763355074
·
2025-02-21 20:24
运维
工业自动化
巨控GRM550
巨控GRM530
Python爬虫实战:从零到一构建数据
采集
系统
、爬虫实现步骤2.1获取网页内容2.2解析HTML2.3数据保存三、完整代码示例四、优化与扩展4.1反爬应对策略4.2动态页面处理4.3数据可视化扩展五、注意事项六、总结互动环节前言在大数据时代,数据
采集
是开发者的必备技能之一
DevKevin
·
2025-02-21 20:17
爬虫
python
爬虫
开发语言
V4L2
采集
图像基本流程
参考http://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/50654823http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html1.打开设备fd=open(FILE_VIDEO1,O_RDWR))2.取得设备的capability看看设备具有什么功能比如是否具有视频输
yuyangyg
·
2025-02-21 19:14
linux
图像处理
ubuntu
V4L2
【YashanDB 知识库】exp 导出 csv 报错 YAS-00218 string conversion failed
00218stringconversionfailed【问题描述】使用exp导出成csv报错YAS-00218stringconversionfailed【问题原因分析】首先使用showparametercharacter查看数据库服务端字符
集
,
·
2025-02-21 19:41
数据库运维程序员
HarmonyOS Next卡证识别技术与应用
一、卡证识别技术概述与需求分析(一)技术要点介绍图像
采集
要点在HarmonyOSNext的卡证识别系统中,图像
采集
是第一步关键环节。为了获取清晰
·
2025-02-21 19:41
harmonyos
npm、pnpm和yarn有什么区别
1.性能和速度npm:在较早的版本中,速度较慢,尤其是在安装大型依赖
集
时。自npm5以后的版本引入了缓存机制,性能有所提升。yarn:由Facebook开发,主要目标是提高安装速度。
^^为欢几何^^
·
2025-02-21 19:39
npm
前端
node.js
《Linux系统编程篇》System V信号量(Linux 进程间通信(IPC))——基础篇
`semget()`—创建或获取信号量
集
2.`semop()`—执行信号量操作3.`semctl()`—控制信号量
集
4.
家驹嵌入式
·
2025-02-21 19:39
从0开始学linux
linux
ELK技术栈:从入门到实践指南
一、ELK简介ELK是Elasticsearch、Logstash、Kibana三大开源工具的首字母缩写,现扩展为ElasticStack,新增轻量级数据
采集
器Beats。
点点喜欢
·
2025-02-21 17:25
elk
ssd训练自己的数据
集
基于SSD算法实现对自己数据
集
的训练与检测。
reset2021
·
2025-02-21 17:22
目标检测
目标检测
python
深度学习
人工智能
pytorch
阿里云盘资源分享-java300
集
01.java300
集
阿里云盘分享提取码:0r8v点击链接保存,或者复制本段内容,打开「阿里云盘」APP,无需下载极速在线查看,视频原画倍速播放。
cylar-gg
·
2025-02-21 16:16
资源分享
Java
java
神经网络模型训练中的相关概念:Epoch,Batch,Batch size,Iteration
神经网络模型训练中的相关概念如下:Epoch(时期/回合):当一个完整的数据
集
通过了神经网络一次并且返回了一次,这个过程称为一次epoch。
一杯水果茶!
·
2025-02-21 16:39
视觉与网络
神经网络
batch
epoch
Iteration
拆解微软CEO纳德拉战略蓝图:AI、量子计算、游戏革命如何改写未来规则!
一、AI战场:没有终局的战争云服务黄金时代AI训练需求暴涨,推理需求更呈指数级增长(1次用户请求触发N次AI调用)微软全球布局60+数据中心,建设“推理
集
莫莫莫i
·
2025-02-21 16:09
访谈
量子计算
人工智能
微软
从MySQL迁移到PostgreSQL的完整指南
与MySQL相比,PostgreSQL在处理复杂查询和大数据
集
时表
m0_74824076
·
2025-02-21 15:32
面试
学习路线
阿里巴巴
mysql
postgresql
数据库
薄膜压力分布测量系统鞋垫式足底压力分布测试
引言:鞋垫式足底压力分布测试系统是一种基于传感器技术的高科技设备,通过嵌入鞋垫中的压力传感器,实时
采集
足底各部位的压力数据,并将数据传输到分析软件中进行处理和可视化。
常州福普生电子科技有限公司
·
2025-02-21 15:01
压力测试
2后端JAVA:下载数据库数据到EXCEL表格?代码
第一
集
:后端JAVA:Cursor与kimi如何结合?Cursor写出的代码出现哪些bug?
simplesin
·
2025-02-21 14:57
bug处理
数据库
java
excel
机器学习_18 K均值聚类知识点总结
一、K均值聚类的基本概念1.1K均值聚类的目标K均值聚类的目标是将数据
集
划分为K个簇,使得每个簇内的数据点尽可能接近,而不同簇之间的数据点尽可能远离。具体来说,K均值聚类最
数据媛
·
2025-02-21 14:53
机器学习
均值算法
聚类
python
scikit-learn
pandas
numpy
Pytorch实现之GIEGAN(生成器信息增强GAN)训练自己的数据
集
简介简介:在训练数据样本之前首先利用VAE来推断潜在空间中不同类的分布,用于后续的训练,并使用它来初始化GAN。与ACGAN和BAGAN不同的是,提出的GIEGAN有一个分类器结构,这个分类器主要判断生成的图像或者样本图像属于哪个类,而鉴别器仅判断图像是来自于生成器还是真实样本。论文题目:GeneratorInformationEnhancementGenerativeAdversarialNet
这张生成的图像能检测吗
·
2025-02-21 13:43
GAN系列
pytorch
生成对抗网络
人工智能
深度学习
计算机视觉
机器学习
python
API接口技术开发某音douyinAPI商品详情信息
采集
接口接入演示案例
要开发一个用于
采集
某音商品详情信息的API接口,你需要遵循以下步骤:获取开放平台的应用权限:你需要在开放平台(OpenPlatform)注册一个开发者账号,并创建一个应用。
专注API从业者
·
2025-02-21 12:10
电商平台
经验分享
API接口
开发语言
大数据
数据仓库
前端
java八股文之Redis
2.使用Rdis
集
qq_45923849
·
2025-02-21 12:06
java
redis
开发语言
WebRTC中RTP/RTCP协议实现分析
在WebRTC项目中,RTP/RTCP模块作为传输模块的一部分,负责对发送端
采集
到的媒体数据进行进行封包,然后交给上层网络模块发送;在接收端RTP/RTCP模块收到上层模块的数据包后,进行解包操作,最后把负载发送到解码模块
音视频开发老马
·
2025-02-21 11:26
音视频开发
流媒体服务器
Android音视频开发
网络
网络协议
webrtc
音视频
流媒体
DeepSeek赋能智慧文旅:新一代解决方案,重构文旅发展的底层逻辑
一、智能服务重构:打造全域感知的智慧服务体系DeepSeek通过整合物联网、传感器、摄像头和智能设备,打破信息孤岛,实现多源数据的
采集
与共享。
百家方案
·
2025-02-21 07:00
解决方案
DeepSeek
智慧文旅
内容中台重构智能服务:人工智能技术驱动精准决策
通过整合自然语言处理、知识图谱构建与深度学习算法三大技术模块,该架构实现了从数据
采集
到决策输出的全链路智能化。
清风徐徐de来
·
2025-02-21 07:30
其他
python中网络爬虫框架
它功能强大、效率高,支持异步处理,是数据
采集
和网络爬虫的首选。Scrapy的主要特点:支持异步请求,爬取速度非常快。内置了处理请求、响应、解析HTML等常用的功能。
你可以自己看
·
2025-02-21 07:57
python
python
爬虫
开发语言
利用深度学习进行汇率预测:LSTM与Transformer模型的应用实践
第一部分:数据收集与准备1.1数据
集
介绍1.2数据准备第二部分:使用LSTM模型进行汇率预测2.1数据序列化2.2LSTM模型构建2.3模型训练与评估2.4结果可视化第三部分:使用Transformer
人工智能_SYBH
·
2025-02-21 06:53
深度学习
lstm
transformer
使用 Pinecone 和 SelfQueryRetriever 进行电影查询
我们将通过实例代码演示如何创建一个Pinecone向量存储,并在其中存储包含电影摘要的小型数据
集
。技术背景介绍Pinecone是一个功能全面的向量数据库,非常适合需要处理矢量数据的应用场景。
dgay_hua
·
2025-02-21 05:11
windows
python
深度解析:使用 Headless 模式 ChromeDriver 进行无界面浏览器操作
一、问题背景(传统爬虫的痛点)数据
采集
是现代网络爬虫技术的核心任务之一。
亿牛云爬虫专家
·
2025-02-21 04:39
爬虫代理
python
代理IP
Headless
ChromeDriver
Chrome
无界面
爬虫代理
代理IP
动态加载
利用LangSmith Chat数据
集
微调模型的完整指南
在这篇文章中,我们将详细探讨如何加载LangSmithChat数据
集
,并利用这些数据对模型进行微调。通过这种方式,您可以大大提升模型在特定应用场景中的表现。
shuoac
·
2025-02-21 04:06
人工智能
python
Android如何将
采集
到的音频PCM文件转为WAV并保存
1.Android音频
采集
添加权限动态申请权限PermissionX是一个用于处理Android运行时权限的框架。
不会写代码的猴子
·
2025-02-21 03:08
ffmpeg工具使用
Android
音视频
android
音视频
DeepSeek智能测试助手:分类+推理+导出一站式工具
为此,我们开发了一款基于PyQt5的GUI工具,
集
文件分类、内容清洗、内容展示、DeepSeek推理和结果导出于一体。
Python测试之道
·
2025-02-21 02:29
测试提效
python
python
人工智能
DeepSeek
测试用例
【数据挖掘】ARFF格式与数据收集
缺失值与不正确的值5.了解数据6.知识表达7.聚类机器学习算法训练数据挖掘分析数据共享与交换三级目录1.ARFF格式与数据收集ARFF(Attribute-RelationFileFormat)是一种用于存储数据
集
的文本文件格式
布鲁惠比寿
·
2025-02-20 23:04
数据挖掘
数据挖掘
人工智能
141,【1】buuctf web [SUCTF 2019]EasyWeb
;}//使用正则表达式检查$hhh是否包含特定字符
集
(包括一些常见字符和控制字符等),如果包含则终止脚本执行if(preg_match('/[\x00-0-9A-Za-z\'"\`~_&.,|=[\x7F
rzydal
·
2025-02-20 22:25
web
安全
代理IP服务如何优化AI大模型训练的分布式计算效率
场景一:数据
采集
与分发的“高速公路”分布式训练的第一步是将海量数据切分到不同计算节点。假设某团队要训练法律文书解析模型,需从20个省级法院网站抓取判例。如果所有
·
2025-02-20 21:33
http
制造业上了MES后,生产过程透明化,实时掌握生产动态
数据
采集
:MES系统能够自动
采集
生产数据,包括设备运行状态、工人操作记录等。这些数据为后续分析提供了可靠依据,使得生产过程
·
2025-02-20 21:32
MySQL 视图入门
一、什么是MySQL视图1.1视图的基本概念在MySQL中,视图是一种虚拟表,它本身并不存储实际的数据,而是基于一个或多个真实表(基表)的查询结果
集
。
李少兄
·
2025-02-20 20:11
MySQL
mysql
数据库
活动报名系统源码:JAVA同城服务系统活动报名同城圈子商家商城城市代理躲猫猫
我们精心打造的JAVA同城服务系统,不仅融合了活动报名、同城圈子、商家商城、城市代理等多重功能,还特别加入了创新的“躲猫猫”游戏模块,旨在为用户提供一个
集
社交、娱乐、消费于一体的综合性平台。
狂团商城小师妹
·
2025-02-20 19:00
博纳miui52086
java
人工智能
大数据
微信公众平台
微信小程序
基于java新闻管理系统,推荐一款开源cms内容管理系统ruoyi-fast-cms
传统的新闻管理模式依赖人工操作,在新闻
采集
、编辑、发布以及后续管理等环节中,不仅效率低下,而且容易出现人为失误。同时,面对用户日益多样化的信息获取需求,传统方式也难以实现个性化、精准化的内容推送。
xnqys
·
2025-02-20 19:28
java
开源
java
开源
开发语言
该设备将
采集
热红外传感器的数据,经过处理后在LCD屏幕上显示热图像,并提供用户交互界面。
该设备将
采集
热红外传感器的数据,经过处理后在LCD屏幕上显示热图像,并提供用户交互界面。关注微信公众号,提前获取相关推文一、需求分析核心功能:热图像
采集
:读取热红外传感器数据。
嵌入式程序员小刘
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2025-02-20 18:23
物联网
单片机
嵌入式硬件
开源
OpenMetadata MySQL 数据库使用率提取管道实现解析
目录架构概述核心组件源码分析使用率指标定义数据提取流程图源码类图配置与扩展指南架构概述OpenMetadata通过可插拔的元数据摄取框架实现对MySQL使用率数据的
采集
,核心流程包含三个阶段:数据
采集
层
10年JAVA大数据技术研究者
·
2025-02-20 18:22
数据治理
数据库
mysql
openmetadata
源码分析
【系统架构设计师】论文:论信息系统的安全体系
通过系统的实施和运行,实现防汛、供水、发电、闸门监控、水文等各种数据的
采集
、分析、存储,并通过网络及时地向有关部门汇报,以便相关领导进行调度指挥,为领导决策提供大力支持,为业务人员办公提供服务。
数据知道
·
2025-02-20 18:22
系统架构
安全
系统架构设计师
软考高级
论文
架构
清华大学第四发《DeepSeek+DeepResearch 让科研像聊天一样简单》
数据
采集
渠道广、处理快,能读取多种格式文件。数据分析深入,可视化直观,还
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2025-02-20 17:52
人工智能
网络协议、网络安全架构、网络安全标准
1.网络协议网络协议是计算机网络中设备之间通信的规则
集
。熟悉常见的网络协议及其工作原理是确保网络安全的基础。
Utopia.️
·
2025-02-20 16:05
网络协议
web安全
架构
深度学习之目标检测的常用标注工具
此外,它还支持COCO数据
集
格式。2labelmelabelme是一款开源的图像/视频标注工具,标签可用于目标检测、分割和分类。灵感是来自于MIT开源的一款标注工具Label
铭瑾熙
·
2025-02-20 16:32
人工智能
机器学习
深度学习
深度学习
目标检测
目标跟踪
YOLOv8 Pose使用RKNN进行推理
该模型在COCO关键点数据
集
上训练,适合多种姿势估计任务。二、ONNX推理1.首先需要先将Pytorch模型转换为Onnx模型,下载pt模型这里给出官方的权重下载地
い不靠譜︶朱Sir
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2025-02-20 15:30
实用项目部署
YOLO
人工智能
python
linux
pip
探索 TypeScript Redux:构建大规模JavaScript应用的终极指南
探索TypeScriptRedux:构建大规模JavaScript应用的终极指南去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在当今快速发展的前端开发领域中,组合正确工具
集
来应对复杂性和扩展性挑战至关重要
柳旖岭
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2025-02-20 15:27
基于python使用scanpy分析单细胞转录组数据
探序基因肿瘤研究院整理相关后缀的格式介绍:.h5ad:是一种用于存储单细胞数据的文件格式,可以通过anndata库在Python中处理.loom:高效的数据存储格式(.loom文件),使得用户可以轻松地存储、查询和分析大规模的单细胞数据
集
。
探序基因
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2025-02-20 15:26
单细胞分析
python
开发语言
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