雷达成像第19页

不要羡慕别人，每个人都有自己的故事，扮演者人生中最重要的角色

从前有个国王，既聪明又有学问，最喜欢的是就是微服私访，常常打扮成像普通老百姓一样出门巡视。有一次他在城门口遇到一个修鞋的人，两个人无话不谈很快就成为朋友。国王问修鞋匠，你认为全国上下谁最幸福？

现在湖边看鱼游·2024-01-17 17:39

百日日更371：理发碎碎念

大宝央求我带她去剪头发，她的头发又厚又密，已经长到了肩膀上，她说扎头发的时候手圈不住那么多头发，想去剪成像兔子尾巴那样长度的。那就剪吧，我带她出门的时候，二宝像个小尾巴一样也跟上了。我们边

暖阳育儿·2024-01-17 16:03

第十三周周报

文章目录摘要计算机视觉相机成像模型相机成像模型文献阅读在RGB-D数据上使用3D图像结构的关节临床医生检测贡献简介数据集方法实验结论总结摘要本周下载human3.6M数据集时，发现有相机外参和内参的概念不懂

Joy_moon·2024-01-17 15:42

论文解读--Phase Noise in FMCW Radar Systems

FMCW雷达系统内的相位噪声摘要相位噪声是现代雷达、通信、光谱和计量系统的基本性能参数之一。本文提出了一种适用于FMCW雷达系统的相位噪声理论。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.4节自动驾驶使用的高分辨成像雷达

3.4自动驾驶使用的高分辨成像雷达如今，许多专为ADAS功能设计的汽车雷达收发器，如NXP半导体的MR3003和德州仪器的AWR2243，可以支持多达三个发射天线和四个接收天线。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.5节汽车MIMO雷达的挑战

3.5汽车MIMO雷达的挑战在本节中，我们讨论了汽车MIMO雷达的设计挑战，包括多径反射存在时的测角、波形正交性和高效高分辨率角度估计算法开发。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:55

线性代数在处理激光雷达的数据处理和图像处理中的应用

线性代数在激光雷达数据处理和图像处理中具有广泛的应用，包括矩阵运算和特征值分解等。这些应用可以帮助我们对数据进行变换、合并。提取和降维等操作，从而实现更高效、准确的数据处理和图像处理。

weixin_30777913·2024-01-17 13:13

云层高度方法总结：激光雷达信号反演/遥感数据估计

目录激光雷达数据反演方法用于反演云层高度的记忆式滑动窗口积分算法2008激光雷达探测合肥云层高度方法研究及分析2010用于反演云底高度的峰值面积积分算法-杨成武-2012卫星遥感-基于机器学习基于随机森林算法的

7个隆咚锵·2024-01-17 13:13

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

用于激光雷达的APD，SPAD和SiPM分析1.术语及定义1.1激光雷达，LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束，并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达

masust·2024-01-17 13:12

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。

Feng.Z.H·2024-01-17 13:12

微积分在激光雷达的信号处理和数据分析中的应用

微分和积分等数学工具在激光雷达信号处理中被广泛应用，以提取目标的速度、距离和位置信息，并分析目标的运动态。这些研究为激光雷达在目标检测、跟踪和环境感知等领域的应用提供了理论基础和技术支持。

weixin_30777913·2024-01-17 13:42

Python实例15：霍兰德人格分析雷达图

Python实例15：霍兰德人格分析雷达图雷达图是多特性直观展示的重要方式；霍兰德认为：人格兴趣与职业之间应有一种内在的对应关系；人格分类：研究型、艺术型、社会型、企业型、传统型、现实型；职业：工程师、

辣克糖·2024-01-17 12:51

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo和Autoware中开源的基于鸟瞰图

AI松子666·2024-01-17 10:12

自动驾驶中的坐标系

自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator

AI松子666·2024-01-17 10:10

大学物理-实验篇（二）——用分光计测定三棱镜的折射率（光：特定频段电磁波、光线在介质界面折射、平行光与凸透镜）

：关键属性：波长、频率光线在介质界面折射折射（斯涅尔）定律n1,n2为两种介质的折射率折射率：取决于材料属性、材料状态(温度-密度)平行光与凸透镜凸透镜：①过焦点的光线经凸透镜后平行光轴②焦点处的物体成像与无穷

qiyi.sky·2024-01-17 10:18

通过旋转机械臂，将机械臂上相机拍摄图像的任意点移动至图像中心的方法

计算原理角度计算相机CCD大小固定，即相机成像平面大小固定，相机视场角(FOV)仅由相机焦距F决定；因此，定焦相机的FOV大小固定，通过上图可以看出相机视场角的计算公式为：FOV=2*atan（w/2f

ljc_coder·2024-01-17 10:33

小猫

姥爷家有一只小猫名字今年三岁了名字叫白白是我见过最可爱的小猫快放假了我听说要回姥爷家心里就像从半路捡了个宝贝似的乐的合不拢嘴心想又可以见到白白了来到姥爷家里白白向我扑来好像还认识我白白长长满身雪白的羽毛犹如雪一样白有一双像珍珠一样的眼睛在不停的转长着一双灵活的耳朵像雷达一样哪有声音他就转还长着四条像飞毛腿一样的腿和一只小小的鼻子可爱极了有一天我在写作业只听砰砰砰砰的几声白白迅速跑到老鼠洞脚好像察觉

水儿童·2024-01-17 09:42

【18天18本书训练营--第二期】Day 3--写书评

第一部分:六感训练训练一:专注力训练（曼陀罗卡片）总用时:1分钟左右成像维持20秒左右阶段:第一阶段成像:由橙变黄色圆，蓝色框曼陀罗训练卡训练二:视野训练（舒尔特方格）舒尔特方格训练成果训练三:实战训练用时

禾兰·2024-01-17 07:38

洗澡

轻松了不少酒醉的探戈美其实在的时候，我没有见过心灵是如何治疗思念的角度，华丽的挑战像盘踞的寂寞如雪花飞舞，从容淡定的哗啦一下银河阑珊的细雨，袅袅升起不落的太阳的脚步，我知道哪里有那么多的爱情表达喷薄而出，洗澡，只是一个发泄的出口，成像是飘起来山川青空心尖峰峦起伏

废柴长短句·2024-01-17 04:55

打破常规图表的制作

确定比较关系（2）确定图表类型（3）确定图表处理方式4.制作图表（1）准备做图数据（2）制作美化图表（3）检查确认图表5.制作出数据图表二、图表类型的选择比较类型：1.基于变量：柱状图，条形图2.基于时间：雷达图

5队小敏·2024-01-17 02:43

[译]2020年软件测试TOP趋势-值得关注

1.测试中的人工智能和机器学习根据各种报告，智能自动化将在2020年继续成为软件测试雷达。以前，人工智能和机器学习（AI/ML）的应用已用于软件测试自动化中。人工智能使测试变得更加智能。

测试之心·2024-01-16 23:13

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得

JYGD686868·2024-01-16 23:04

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

L2+辅助驾驶即将来临，各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级，即将突破L2+（有条件的自动驾驶）。在L2+级的应用场景中，环境监控主体从驾驶员转变至传感器系统，驾驶决策责任方从驾驶员过渡到汽车系统信息，对应硬件传感器读取物体信息的准确度要求更高，软件/算法能力需要进一步增强。这个时候就需要考验传感器的性能，价格，实现的功能各方面的优劣势对比了，前面几个系列已经介绍了摄像头、毫米波

阿宝说车·2024-01-16 22:11

1W字带你看懂自动驾驶传感器之毫米波雷达

一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。

阿宝说车·2024-01-16 22:11

ROS---激光雷达的使用

ROS—激光雷达的使用激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一，是机器人感知外界的一种重要手段。

Nav.·2024-01-16 21:27

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系

像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换）相机坐标系转像平面坐标系（透视变换）：相机坐标系到像素坐标系世界坐标系到像素坐标系（旋转平移变换）1.2激光雷达坐标系

Way_X·2024-01-16 21:09

【小智好书分享• 第一期】深度学习计算机视觉

深度学习技术已在人脸识别、交互式仿真和医学成像方面取得令人兴奋的突破，但最让人心潮澎湃的当属自动驾驶技术。如今，自动驾驶的汽车已经能在高速路上畅意驰骋并对各种复杂路况做出灵活反应了。计算机如何“

.小智·2024-01-16 18:09

自动驾驶的未来：BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘！

BEV图像可以通过多种方式生成，包括：使用激光雷达：激光雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置，然后将这些数据转换为BEV图

3DCV·2024-01-16 17:43

这就是我

喜欢去瘦西湖不同的季节从不同的门进入熟悉从哪条路线快速到达我喜欢的去处已经能把里面的各个景点完整的在脑中成像依旧会忙里偷闲频繁光顾这就是我一如当初坐在河边的柳树看水中蓝天云卷云舒积日累月总也看不够水边的柳树我把多少心思托付瘦西湖边多垂柳一如门前的小河珍藏记忆深处在宁静的夜晚散发淡淡乡愁图片发自

客居维扬·2024-01-16 16:02

第十届任务态磁共振数据处理学习班（训练营：2023.10.6~10.29）

茗创科技·2024-01-16 16:50

利用CHAT写实验结论

问CHAT：通过观察放置在玻璃表面上的单个水滴，人们可以观察到水滴充当成像系统。探究这样一个透镜的放大倍数和分辨率。

慕斯女神·2024-01-16 14:20

后天开课 | 第七届核磁机器学习班（训练营：2023.9.4~9.16）

★课程简介★基于血氧水平依赖的功能磁共振成像(fMRI)技术,利用其数据构建的功能性脑网络后,发现脑并不是一个单纯对外界刺激进行

茗创科技·2024-01-16 14:27

PET分析入门班（训练营：2023.11.23~11.30）

★课程简介★正电子发射断层成像(PET)是一种通过示踪剂来标记并且无创地表征生物活体活动的成像技术。随着PET的不断进步，影像

茗创科技·2024-01-16 13:52

射频天线信号防雷器的行业应用解决方案

射频天线信号防雷器广泛应用于无线通信、广播电视、卫星导航、雷达监测等领域，为各行各业提供了可靠的防雷解决方案。

地凯科技·2024-01-16 11:12

FAST-LIO2:论文和算法解析

超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:45

大面积光源HUD阳光倒灌实验装置太阳光模拟器

背景1.根据现在市场上一些量产的hud的结构和原理可知，hud中最重要的零件之一就是凹面镜(自由曲面)，hud利用凹面镜放大投影的光学原理进行投影成像。

科迎法-胡工·2024-01-16 08:04

模拟日光AR&汽车HUD的光学特性太阳光模拟器

ARHUD的光学特性几何光学可描述物体、透镜和成像之间的关系。将物体放在透镜及其焦点之间将会形成放大且离实际物体有一定距离的虚像[4]。这便是HUD生成虚像的方法。

科迎法-胡工·2024-01-16 08:26

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

MIKingZCC·2024-01-16 06:05

语义分割数据集

以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述：数据类型：KITTI数据集提供了多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）扫描、

TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

1单目标跟踪匀速转弯（CTRV）运动模型下，摄像头输出目标状态camera_state=[x,y,theta,v]，雷达输出目标状态radar_state=[x,y,theta,v]。

奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

第十届核磁数据处理基础班（训练营：2023.10.30~11.14）

★课程简介★功能性磁共振成像(fMRI)具有无创性的特点，并兼有较好的时间分辨率和空间分辨率，既可以检测脑局部活动进行精准定位

茗创科技·2024-01-16 02:54

《单反摄影1分钟技巧》读书笔记

镜头（标准/广角/微距/定焦）：画面平和/画面边缘形变和中心挤压/微近距离画面/画面成像高和变焦靠走。反光板（金

本格周·2024-01-15 23:53

那本红包皮的日记本不见了

图片发自App雷达般搜寻了很长时间我终于确定那本红色塑料包皮的日记本不见了——依稀记得那是一个暖洋洋的下午就在学校门口的那棵歪脖子柳树下你正洗着长发羞答答的我怯怯地向你道贺祝贺你拿到了录取的通知书你悠悠盘着湿漉漉的发发梢淌着晶莹发亮的水珠侧身扬起俊秀不乏俏皮的脸一样一样的啦

曾昭亮·2024-01-15 19:17

缺陷检测-金属表面缺陷检测

一般情况下，工业视觉相机分为面阵和线阵，大部分有点要求的场景对应需要的相机都比较贵，动辄几千块，相机还要配套光源、镜头，都比较贵，一套成像系统下来一万块也只是入门级别的。

huneng1991·2024-01-15 18:19

论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications

汽车雷达512通道4D雷达传感器的高准确度物理仿真摘要雷达已成为当今车辆中部署的许多主动安全和舒适相关高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感技术。利用雷达技术，自车可以同时探测多个目标的距离和速度。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

论文解读--Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar

基于高分辨率雷达微多普勒分布的车轮提取摘要随着先进驾驶辅助系统(ADAS)在城市场景中的出现，对汽车、卡车或摩托车等轮式车辆进行快速可靠的分类和运动估计至关重要。