雷达成像

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】

文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用
辰chen·2024-01-26 05:45

第一张黑洞照片全靠VLBI，这个Github项目教你用Python实现

【新智元导读】哈佛学生写的Python模块，用于模拟和操作VLBI数据并使用正则化最大似然法生成图像，模拟黑洞成像的算法。进入Github飙升榜TOP3，超过1000星。
诸葛青云999·2024-01-26 04:19

2018-07-12 实现当今汽车LiDARs完全商用的四个挑战

AngusPacala,CEOofLiDARstartupOuster说，“汽车雷达起初的售价在15,000美元。现在，发展了15年之后，售价降低到50美元。
CMOS_ISC·2024-01-26 03:29

关于视觉3d目标检测学习像素深度的一点理解

个人理解：大概的过程就是：通过图像可以预测物体的种类通过物体的种类以及其他一些特征可以预测物体的尺寸根据成像原理，真实物体通过小孔成像原理，投射到像素平面，真实物体的两个
zhaoyqcsdn·2024-01-26 01:04

智慧灯杆能解决哪些问题？

智能交通：叁仟智慧灯杆可以通过摄像头、雷达等设备监测交
智慧杆网-hzsqzh·2024-01-25 23:08

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）1、测距、测速2、测角3、3DFFT处理4、MATLAB程序本文主要针对TI毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB
amant 柒少·2024-01-25 21:11

毫米波雷达数据采集

目录1.数据采集方式2.分析数据格式3.解读原始数据4.Bin文件格式1.数据采集方式数据采集有两种方式：方式一：使用SDK中包含的CaptureDemo：howtosaverawdatafromtheCaptureDemousingCodeComposerStudio(CCS)在CCS中通过CaptureDemo去采集rawdataTherawdataformatofdatacapturedus
amant 柒少·2024-01-25 21:11

毫米波雷达系统性能参数分析

毫米波雷达系统性能参数分析1、距离2、速度3、角度本文主要分析描述雷达系统的系统性能的一些参数，包括最大作用距离，距离分辨率，最大探测速度……等参数。
amant 柒少·2024-01-25 21:11

回波数据adc_data.bin解析（附MATLAB程序）

毫米波雷达系统性能参数分析1、xWR1642—DCA1000TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000，可以为xWR1243/1443和1642毫米波雷达进行回波数据采集。
amant 柒少·2024-01-25 21:41

毫米波感知/成像部分高质量论文列表(持续更新)

Statisticsstartingfrom01/2024,仅列出了优秀工作中的一部分每一年的排列顺序:Mobicom,Sigcomm,Mobisys,NSDI,NDSS,S&P,CCS,Sensys,Ubicomp,Infocom,其他顶会,BMVC,WACV,ICASSP||N/S子刊,IEEE期刊(SPMCOMSTPIEEEJSAC,TPAMI其他trans/journal),ACM期刊(T
R.X. NLOS·2024-01-25 20:46

雷达感知安全论文速览 | NDSS 2023, MetaWave: Attacking mmWave Sensing with Meta-material-enhanced Tags

注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文雷达感知安全论文速览|NDSS2023,MetaWave:AttackingmmWaveSensingwithMeta-material-enhancedTags
R.X. NLOS·2024-01-25 20:13

Sulfo-Cyanine5-CMCS，磺化花青素羧甲基壳聚糖，有荧光强度和良好的水溶性

它在荧光检测和成像技术中得到了广泛应用。Sulfo-Cyanine5-CMCS是一种水溶性的荧光染料，它的吸收波长为640-660nm，发射波长为650-670nm。
新研Nta·2024-01-25 19:29

一种高灵敏度的近红外染料，Sulfo-Cyanine5-CMCS，常用于生物分子标记

中文名称：磺化花青素羧甲基壳聚糖英文名称：Sulfo-Cyanine5-CMCS，Sulfo-Cy5-CMCS反应机理：在荧光检测和成像技术中，Sulfo-Cyanine5-CMCS常被用于标记蛋白质、
新研化学·2024-01-25 19:29

基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention多变量时间序列预测附MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展，时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
matlab科研助手·2024-01-25 17:18

基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现多变量时间序列预测MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会，风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
matlab科研助手·2024-01-25 17:18

【风电回归预测】基于开普勒算法优化卷积神经网络结合注意力机制的双向长短记忆网络KOA-CNN-BiLSTM-Attention实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着可再生能源的快速发展，风电作为其中的重要组成部分，正逐渐成为人们关注的焦点
matlab科研助手·2024-01-25 17:48

IME-CNN-LSTM-Multihead-Attention|基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络R多变量时间序列预测附MATLAB仿真

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展，时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮·2024-01-25 17:47

基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现风电预测附MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会，风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
Matlab科研辅导帮·2024-01-25 17:47

激光雷达3D目标检测模型调研

基于激光雷达点云的3D目标检测主要基于视图、基于体素、基于Pillar、基于点和基于点-体素方法，目前使用目标检测算法PointPillars，由于推理速度快，移植方便，广泛应用于工业界，但PointPillars
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

论文解读--Impact of ADC clipping and quantization of phase-modulated 79GHz CMOS radar

ADC限幅和量化对相位调制79GHzCMOS雷达的影响摘要宽带调相连续波雷达具有吸引人的特性，但需要非常高速的模数转换器(ADC)。为了保持这些ADC的功耗可接受，它们的分辨率必须保持尽可能低。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:10

论文解读--Wideband 120 GHz to 140 GHz MIMO Radar：System Design and Imaging Results

120~140GHz宽带MIMO雷达：系统设计和成像结果摘要本文提出了一种工作频率在120GHz~140GHz之间的宽带FMCWMIMO雷达传感器。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:40

华为产业链之车载激光雷达

一、智能汽车NOA加快普及，L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统（ADAS，Advanceddriver-assistancesystem）分“感知层、决策层、执行层”三个层级，其中感知层是最重要的一环，即收集、识别各种场景，主要包括车辆运动感知（感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息）和环境感知（感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息）。其中，环境感知的感
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:37

比太阳暖

只要不出差，每天晚上雷达不动都是陪读时间。有过尖叫、有过崩溃、有过感动。最夸张的是崩溃时，老公说：整个村都听见了！昨晚遇到一题作业：——了，——已经到了。
彩虹边上种玫瑰·2024-01-25 15:42

机器视觉硬件选型——镜头选型

.MTF曲线3.选型案例4其他光学器件4.1棱镜4.2偏振镜4.3滤镜4.4远心镜头5.PDF下载1.基本概念1.1焦距镜头主点到焦点的距离1.2光圈控制通光量的大小1.3光圈系数1.4景深在保证物体成像清晰的前提下
MechMaster·2024-01-25 15:39

硬件之相机选型

1.相机成像原理相机成像原理如图所示：注：当物距为无穷远时，像距等于焦距，成像在焦平面上；当物距为无穷无与两倍焦距之间时，像距在焦距与两倍焦距之间，成缩小的实像；当物距等于两倍焦距时，像距与物距相等，此时物像等大
机器视觉—ing·2024-01-25 15:04

4D毫米波雷达 OCULII 雷达 购买以及售后技术支持

雷达是找国内代理买的深圳路达想买的朋友看完聊天记录再自行决定第一次体会到买东西的是孙子的感觉，2.5w的售后就这样另外，有研究雷达的朋友可以一起交流1.与销售的沟通记录2.与技术沟通记录Oculii的EAGLE77GHz
点云兔子·2024-01-25 14:01

自动驾驶中的4D毫米波雷达：综述

自动驾驶中的4D毫米波雷达：综述摘要4D毫米波（mmWave）雷达能够测量目标的距离、方位、俯仰和速度，因此在自动驾驶领域引起了相当大的关注。
点云兔子·2024-01-25 14:00

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

2024年生物医学、医学图像与信号处理国际会议(ICBMISP2024)

2024年国际生物医学、医学成像和信号处理会议（ICBMISP2024）很高兴邀请您提交主题为“生物医学、医学图像和信号处理的当前挑战和未来前景”的原稿。
anana_xu·2024-01-25 14:18

伊恩·斯图尔特《改变世界的17个方程》麦克斯韦方程方程笔记

它推动人们发明了无线电、雷达、电视、计算机设备的无线连接，以及大多数现代通信技术。上学期的电磁学竟然拿了A-（说明不一定要真正弄懂，只要
feiyu66666·2024-01-25 09:13

SAR成像系列：【7】合成孔径雷达（SAR）成像算法-后向投影（Back Projecting）算法（附Matlab代码）

前面介绍了SAR成像的RD算法和CS算法，接下来介绍两种时域成像算法，其一就是后向投影（BP）算法.BP成像的优点：成像算法简单，鲁棒性好，分辨率高，适用于任何轨道或飞行轨迹模型，不存在斜距近似假设，运动补偿容易
HIT夜枭·2024-01-25 08:17

德思特干货｜德思特ADC/DAC静态参数测试系列（一）——什么是ADC转换点？

#ADC#DAC#信号处理在现代电子系统设计与高速通信、信号处理、雷达探测、医疗成像以及各种工业自动化应用中，模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）扮演着至关
虹科电子科技·2024-01-25 08:07

SAR动目标检测系列：【3】动目标运动参数估计简介

传统的SAR成像是针对地面场景中的静止目标，通过匹配滤波、距离徙动矫正、运动补偿等操作得到高分辨的图像。
HIT夜枭·2024-01-25 08:34

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计
KrMzyc·2024-01-25 08:39

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

UCAS-AOD遥感旋转目标检测数据集——基于YOLOv8obb，map50已达96.7%

遥感图像的分类依据是根据成像的介质不同来进行分类的。
MatpyMaster·2024-01-25 03:37

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】

文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命
辰chen·2024-01-25 01:15

COMSOL超声换能器聚焦声场仿真

超声聚焦超声聚焦广泛应用于各类工业设备与技术中，例如我们熟悉的无损检测（NDT）和医学成像。
声场仿真·2024-01-24 22:53

Filed II 绘制超声 3D/2D 点扩散函数

点扩散函数可以较好地描述超声对成像目标分辨能力，利用filedII仿真工具实现点扩算函数PSF的3D和2D绘制。
声场仿真·2024-01-24 22:53

评价指标：半峰全宽FWHM(MATLAB Field II仿真)

FWHM可以作为超声成像分辨率的评价指标代码请加QQ：2971319104
声场仿真·2024-01-24 22:23

B模式超声成像仿真(MATLAB k-Wave仿真)

1.仿真方法将超声换能器中的阵元总数设置为32，对96条扫描线进行B模式成像仿真。2.成像模拟定义超声换能器，依次模拟每个扫描线。
声场仿真·2024-01-24 22:23

复合平面波超声成像(Matlab Field II仿真)

复合平面波超声成像由于平面波不聚焦，因此在获得完整超声图像的同时牺牲了图像质量，具体表现为超声图像的对比度和分辨率降低。
声场仿真·2024-01-24 22:22

平面波超声成像 (Matlab Filed II仿真)

平面波超声成像平面波成像PlaneWaveImaging,PWI，发射可以覆盖整个成像区域的平面波，通过一次发射和接收获取整个成像区域的数据。
声场仿真·2024-01-24 22:52

EEG-fMRI同步记录的伪影去除法

导读目的：同时记录脑电图(EEG)和功能磁共振成像(fMRI)可以结合电生理和血流动力学信息，形成更完整的脑动力学图像。然而，在MRI扫描仪内记录的EEG同时受到成像伪影和生理伪影的污染。
茗创科技·2024-01-24 21:23

收纳

收纳的男士把它们整理成像各种各样的丝绳一样有秩序的状态。一个房间不收的时候，我们用一片狼藉来形容各种东西，随意的散落在各处，咱们在刚刚用完的手边或者
hanhana·2024-01-24 20:30

Livox Mid-360雷达连接nuc的配置方法

连接mid360后打开终端，更改以太网，终端输入：sudoifconfigeno1192.168.1.50netmask255.255.255.0更改livox_ros_driver2中的MID360_config.json文件，更改的内容如下："host_net_info":{"cmd_data_ip":"192.168.1.50","cmd_data_port":56101,"push_msg
头怎么还不秃啊·2024-01-24 15:03

大疆Mid360雷达使用教程总结

大疆Mid360雷达使用教程总结Reference:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver21.下载编译安装Livox-SDK2Reference:https
凌波一梦·2024-01-24 15:31

自动驾驶SoC：自动驾驶竞赛的制高点

传感器则包括智能车上的雷达、摄像头等
阿宝说车·2024-01-24 15:21

高频一体式读写器的应用及其原理

高频一体式读写器的应用及其原理高频读写器基本原理是利用射频信号和空间耦合(电感或电磁耦合)或雷达反射的传输特
ANDEAWELL·2024-01-24 13:51

激光雷达行业梳理2-产业链、公司、未来展望

四、产业链及竞争格局激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）、下游（不同应用场景）。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:15
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