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雷达波束
构建常态化安全防线:XDR的态势感知与自动化响应机制
态势感知网络安全的“预警
雷达
”态势感知,作为网络安全运营的核心组件,犹如一张无形的“预警
雷达
”,全面监测网络环
安胜ANSCEN
·
2024-09-15 18:56
网络安全
运维
威胁分析
自动化响应
网络安全
常态化安全运营
关于UI刷新重绘
最近做了一个关于用户
雷达
图的需求,有用到关于ui绘制相关的东西,于是去了解了下关于invalidate()、postInvalidate()、requestLayout()的知识。
草帽小子J
·
2024-09-15 16:53
Open3D 实现CSF布料模拟算法
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光
雷达
点云倒置;3
今夕是何年,
·
2024-09-15 04:38
单目+双目
Open3d
计算机视觉
安装livox
雷达
驱动
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
一九零零1900
·
2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
万里素食行是一场巅峰体验
师学院的一次特别精神大餐,感谢互加计划吴虹校长的推荐和邀约,徐立导演的素食题材电影《巅峰体验》,这是一部超过瘾的影片,全程视觉享受,影片中体验人生巅峰为了寻找人生的终极意义,为了挖掘自己未知的潜能,记录了一群人63天的素食
雷达
骑行者从繁华似锦的大上海万里到达宁静致远的拉萨圣地
吉林长春张耀辉
·
2024-09-14 11:44
基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光
雷达
Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
最终效果DIY若想实现对激光
雷达
参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的
雷达
传感器的扫描特性和性能。这些设置影响
雷达
模拟的准确性和效
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
2-93 基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计
雷达
仿真
基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计
雷达
仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑
雷达
天线、
波束
形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 10:37
matlab工程应用
matlab
无人机
开发语言
毫米波高度计雷达仿真
频率调制连续波
FMCW
经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会,功能安全赋能域控
此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点,聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光
雷达
、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域,汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾
经纬恒润
·
2024-09-14 05:31
研发工具
功能安全
Echarts概述,真实
ECharts是百度开源的纯Javascript图表库,目前开源可以与highcharts相匹敌的一个图表库.支持折线图(区域图)、柱状图(条状图)、散点图(气泡图)、K线图、饼图(环形图)、
雷达
图(填充
雷达
图
2401_84094868
·
2024-09-14 00:55
程序员
echarts
前端
javascript
微波无源器件 3 一种用于Ka频带双极化
波束
形成网络的双模三路功分器
与双模定向耦合器相连结,此三路功分器对于双极化
波束
形成网络具有很大吸引力。简介:定向耦合器和功分器是
波束
形成网络设计中的重要组成模块。波导技术在毫米波段的嵌入(On-board)卫星应用更被青睐由于
LoveSummer3
·
2024-09-13 19:31
微波器件
波导
电磁理论
硬件工程
定向耦合器
基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
1.2技术栈关键词硬件:激光
雷达
(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
极客小张
·
2024-09-13 05:32
opencv
智能家居
机器人
物联网
人工智能
计算机视觉
单片机
高级驾驶辅助系统(ADAS)功能参数选型和原理及比喻方法讲解
1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用
雷达
或激光
雷达
探测前方车辆的距离和速度,然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时,你的车速也会减慢,反之亦然。
空间机器人
·
2024-09-11 21:01
自动驾驶
论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor
Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中,自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求,并且是基于激光
雷达
的
入门打工人
·
2024-09-10 03:09
笔记
slam
定位
算法
雷达
图在单细胞数据分析中的应用
基于这个简单淳朴的认知,其实我们就可以画出很多好玩的图,如
雷达
图。
雷达
图是以从同一点开始的轴上表示的三个或更多个定量变量的二维图表的形式显示多变量数据的图形方法。今天在逛一个单细胞免疫数据库的时候
周运来就是我
·
2024-09-08 20:02
雷达
基数据绘制成
雷达
图
x波段
雷达
基数据绘制成
雷达
图1.
雷达
基数据格式Z_RADR_I_ZR001_20240521020002_O_DOR_YLD2-D_CAP_FMT.bin.bz22.基数据读取```pythonf=StandardData
七颗糖很甜
·
2024-09-07 18:27
python
flask
算法
python读二进制格点
雷达
基数据_radar: 基于python pycinrad 以及多种类库 编写基于java 的
雷达
基数据统一格式读取...
radar-core介绍基于pythonpycinrad以及多种类库编写基于java的
雷达
基数据统一格式读取包括读取分层ppi、插值到等经纬度的网格化ppi以及cappi、vcs等基本计算方法回波顶高、
weixin_39793434
·
2024-09-07 18:56
chatgpt赋能python:用Python读取
雷达
数据-从入门到精通(教程)
用Python读取
雷达
数据-从入门到精通(教程)
雷达
数据是指通过
雷达
信号采集的气象、地质等信息,广泛应用于气象、军事、航空、航天等领域。
a1sssssb
·
2024-09-07 17:49
ChatGpt
chatgpt
python
开发语言
计算机
软媒魔方 6.2.1.0 正式版(绿色版)
软件内置20余款强大、绿色化的知名组件,清理、美化、桌面增强、系统
雷达
、通知区万年历、优化加速、安全守护、软件管家、电脑医生、虚拟光驱、U盘装机等等。
海韵互联
·
2024-09-07 05:34
默默背单词-231
1.stinky:[ˈstɪŋki]adj.发恶臭的n.全景
雷达
;环视
雷达
站stink:[stɪŋk]v.发恶臭;(非正式)讨厌透顶n.恶臭;(非正式)大吵大闹adj.臭气熏天的;讨厌的;腐败的过去式stank
ss的专属赫兹
·
2024-09-06 08:15
时间记录|2018年第30周|马坤
本周通过不断的加班,把自己手头上的工作,主要是多
波束
测河项目给结束掉了。航飞项目也顺利的完成了交接。2.学习上继续进行区块链基础概念的学习,目前进度一般,跟得上树哥的进程。但是大部分都是路上听,没有仔
马_坤
·
2024-09-05 04:30
Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为激光
雷达
)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123
·
2024-09-04 13:55
算法
无人机
自动驾驶之心规划控制理论&实战课程
单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波
雷达
和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑
vsdvsvfhf
·
2024-09-04 10:05
自动驾驶
人工智能
机器学习
常见自动驾驶仿真软件
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光
雷达
方案
经纬数智
·
2024-09-04 09:32
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
xmos-XVF3000简介
XVF3000特点:用于远场可释放双手来交流的可编程语音芯片4麦的自适应
波束
成型,支持圆形阵列和线形阵列全双工AEC以支持打断(高达50dB回音消除优化)噪声抑制(高达15dB抑制优化)不具备唤醒词触发检测
XMOS-熙光技术
·
2024-09-04 06:38
xmos
HIFI
音频
xmos
XVF3000
演示:基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图(完全独立不依赖第三方库)
主要功能地图缩放,平移,定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图(点击定位,滚动缩放,拖动定位)图形标记(多线段,区域,矩形,椭圆,圆,点,标尺测距等),支持双击定位显示
雷达
He BianGu
·
2024-09-04 05:31
wpf
谷歌地图
瓦片
DrawingVisual
卫星图
标记
自绘地图
【硬件调试-3】多livox
雷达
tf设置
文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光
雷达
来补盲,因为其射线方向的盲区非常的小,同时价格也比较便宜。
合山川
·
2024-09-04 00:31
ubuntu
linux
自动驾驶
C++ 调用c#的dll动态链接库,进行UDP通信数据处理
我需要将
雷达
的数据包通过UDP通信接回来,然后用c++调用c#的dll库来实现
雷达
数据处理,c++udp通信网上资料很多,由于我是新手,完全不了解c++和c#,所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到
无损检测小白白
·
2024-09-03 15:37
c++
c++
c#
udp
visual
studio
A Tutorial on Near-Field XL-MIMO Communications Towards 6G【论文阅读笔记】
比较随意且具有严重的偏向性(偏向自己研究方向和感兴趣的),随缘分享,共同进步~论文主要内容:建立XL-MIMO模型,考虑NUSW信道和非平稳性;基于近场信道模型,分析性能(SNRscalinglaws,
波束
聚焦
Cc小跟班
·
2024-09-03 08:22
【论文阅读】相关
论文阅读
笔记
为量产而设计:自动驾驶车辆激光
雷达
旋转外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
智驾机器人技术前线
·
2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备,其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全
matlab科研助手
·
2024-09-01 17:18
lstm
分类
cnn
小型化星载KU频段宽带扇形
波束
圆极化天线
摘要:为适应星载天线小型化、宽带、高性能的发展趋势,提出一种小型化星载Ku频段宽带扇形
波束
圆极化天线。
BinaryStarXin
·
2024-09-01 08:22
通信射频相控阵-软硬技术提升篇
性能优化
小型化星载
Ku
频段
宽带扇形波束圆极化天线
圆极化特性
硬件工程
精益工程
基带工程
科研绘图系列:R语言
雷达
图(radar plot)
介绍
雷达
图,又称为蜘蛛网图或星形图,是一种以多轴方式显示数据的图表。它通常用于显示多个定量变量的值,这些变量被表示为从中心点向外延伸的轴。
生信学习者2
·
2024-08-31 22:25
R语言可视化
r语言
数据可视化
科研绘图系列:R语言径向柱状图(Radial Bar Chart)
介绍径向柱状图(RadialBarChart),又称为
雷达
图或蜘蛛网图(SpiderChart),是一种在极坐标系中绘制的柱状图。
生信学习者2
·
2024-08-31 22:55
R语言可视化
r语言
数据可视化
EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风电作为一种清洁、可再生能源,近年来得到了快速发展。
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-08-31 13:24
matlab
lstm
开发语言
SAR图像相干斑滤波算法
目前已有大量的
雷达
相干斑抑制算法,这些算法可分为成像前的多视平滑预处理和成像后的滤波两大类。而成像后的滤波又包括空域滤波和频域滤波两种。
fpga和matlab
·
2024-08-31 07:42
MATLAB
板块2:图像-特征提取处理
SAR
相干斑滤波
SAR图像相干斑点噪声的形成
SAR图像上的斑点噪声形成原理:当
雷达
波照射到一个
雷达
波长尺度的粗糙表面时,返回的信号包含了一个分辨单元内部许多基本散射体的回波,由于表面粗糙的原因,各基本散射体与传感器之间的距离是不一样的,因此,尽管接收到的回波在频率上是相干的
boost66
·
2024-08-31 07:12
SARscape
其他
激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记
强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求
雷达
必须水平安装,而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone
·
2024-08-30 20:29
slam
激光SLAM
论文阅读
基于RK3568智慧交通-
雷达
视频融合一体机,支持鸿蒙
智慧交通-
雷达
视频融合一体机随着5G网络与智慧交通车路协同系统在全国各点的落地,作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2024-08-30 10:54
瑞芯微+FPGA
音视频
harmonyos
华为
萝卜快跑(Apollo Go)的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营,估计2025年实现盈利,2024年全国大部分城市部署萝卜快跑
以下是一些关键的技术和原理:1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境,这主要依赖于多种传感器,包括:激光
雷达
(LiDAR):通过发射激光束并测量反射回来的时间,生成高精度的三维地图。
九张算数
·
2024-08-28 21:48
数字化转型
自动驾驶
记录PTA编程题练习7-8 超速判断——Python3实现
题目描述:模拟交通警察的
雷达
测速仪。输入汽车速度,如果速度超出60mph,则显示“Speeding”,否则显示“OK”。输入格式:输入在一行中给出1个不超过500的非负整数,即
雷达
测到的车速。
21世纪幼稚园在读生
·
2024-08-27 17:43
python
时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分,而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-08-27 16:10
预测模型
matlab
算法
开发语言
利用Python处理合成孔径
雷达
(SAR)数据的成像过程
本文介绍了利用Python处理合成孔径
雷达
(SAR)数据的完整成像流程,包括数据加载、基本定义、聚焦、多视处理和结果显示等步骤。测试数据位ERS数据。
wavemenu
·
2024-08-25 19:45
python
开发语言
国宝大熊猫
大熊猫圆圆的脸上立着
雷达
一样的黑茸茸的耳朵,.最引人注目的是他那两只黑乎乎的眼睛,不仔细看,还以为它睡眠不足呢。短而圆的尾巴跟在圆滚滚的身体后面,一摇一摆,十分可爱。大熊猫最喜欢吃竹笋了。
周子谦
·
2024-08-23 19:58
相控阵天线与普通天线在多个方面存在显著的区别
一、工作原理相控阵天线:相控阵天线由多个相同的天线单元按一定规律排列组成,这些天线单元工作在同一频率,并通过电子方式控制每个天线单元的相位差,从而实现
波束
的精确控制和快速扫描。
硬件大脑
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2024-08-23 19:17
通信领域知识
人工智能
网络
大数据
硬件工程
射频工程
信息与通信
硬件架构
第十四章终
随着远处数百架不明飞行物出现在
雷达
上,晋明皱起了眉。“击落它们。”随着防空导弹飞向天空,无数黑影在导弹射中飞机之前跳下了飞机,展开翅膀的它们在随后的爆炸声中向着地面飞去。
青者言墨
·
2024-08-23 13:45
【无人驾驶】坐标变换和点云配准
在无人驾驶场景中,这通常涉及到不同传感器(如激光
雷达
、摄像头、IMU等)之间的坐标转换。例如,将激光
雷达
点云从激光
雷达
坐标系转换到车辆坐标系,或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。
DFminer
·
2024-08-23 01:27
人工智能
算法
自动驾驶
机器人
OpenCV——点云投影到图像中
读取一张照片和一张pcd,根据标定的内参和外参,将点云投影到图像中,用于判断
雷达
相机外参标定是否准确。
有了个相册
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2024-08-22 13:44
opencv学习
opencv
人工智能
c++
点云投影到图像python+opencv实现
提示:文章仅作为自己学习过程中的记录,有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd,根据标定的内参和外参,将点云投影到图像中,用于判断
雷达
相机外参标定是否准确。
爱生活的卷心菜
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2024-08-22 12:08
python处理数据
python
InSAR技术大揭秘:数据处理、地形重建、形变监测一网打尽!
合成孔径
雷达
干涉测量(InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR)技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术,凭借其可以穿过大气层,全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性
AIzmjl
·
2024-03-26 16:05
生态
insar
大地测量
sar
卫星
时间序列
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