雷达波束

5G标准学习笔记06-基于AI/ML波束管理

5G标准学习笔记06-基于AI/ML波束管理前言前面对于孬孬学习了波束管理的概述，下面要进一步来看一下传统波束管理和现在3GPP中推动的AL/ML波束管理之前的区别联系。

刘孬孬沉迷学习·2025-07-12 09:34

5G标准学习笔记03- CSI 反馈增强概述

ML3gpp标准NR空口的有关内容，后面可能会给大家介绍一下对应的有关内容AI/ML在3GPP标准中的研究进展在AI/ML在NR空口的应用中，对应标准主要聚焦了3个case进行讨论研究分别是：CSI反馈增强；波束管理

刘孬孬沉迷学习·2025-07-12 09:04

酒店新科技，飞睿智能毫米波雷达人体存在感应器，智能照明创新节能新风尚

其中，引人注目的莫过于飞睿智能人体存在感应器的应用，它以其独特的毫米波雷达技术，实现了人来灯亮、人走灯灭的智能照明效果，不仅极大地提升了客户的住宿体验，更为酒店节能降耗开辟了一条全新的道路。

飞睿科技·2025-07-12 03:19

【osgEarth】在osgEarth中实现的一些模型效果：雷达波、通信链路、爆炸、尾焰、轨迹、文字标牌等

学习osgEarth也有一段时间了，记录一下最近一段时间的学习成果。主要是在osgEarth三维场景中实现了一些模型效果，部分模型参考借鉴了西安恒歌的一些显示效果（当然是不能和他们比的doge），期间也从杨总(freesouths)的一些资料、文章中学到了很多，在此也感谢杨总他们的无私奉献。1、简单的仿真小场景简单的仿真小场景，感兴趣的可以看看。基于osgEarth制作的一个简单的飞机对抗仿真小场

bailang_zhizun·2025-07-12 03:48

loam的scanRegistration.cpp文件学习

先看代码了//接收点云数据，velodyne雷达坐标系安装为x轴向前，

·2025-07-11 17:17

【养老机器人】核心技术

1.毫米波雷达如何检测心跳和呼吸？

杭州队长(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎)·2025-07-11 17:45

最全自动驾驶数据集（11/4号已更新）

技术方面，自动驾驶汽车依赖于先进的传感器、如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，以及强大的计算平台来处理大量数据，自动驾驶数据集是训练和验证自动驾驶系统的关键资源，它提供了丰富的场景和条件，使算法能够学习和适应复杂的真实世界驾驶环境

数据猎手小k·2025-07-11 10:27

BEV感知算法：自动驾驶的“上帝视角“革命

BEV的核心技术原理BEV感知算法的核心在于将来自摄像头、激光雷达等不同传感器的异构数据，通过深度学习网络统一转换到俯视坐标系。这一过程主要依靠三大关键技术：多

fmvrj34202·2025-07-11 02:33

基于FPGA的快速傅里叶变换（FFT）设计在嵌入式系统中的应用

基于FPGA的快速傅里叶变换（FFT）设计在嵌入式系统中的应用快速傅里叶变换（FastFourierTransform，FFT）是一种重要的信号处理算法，在许多领域中都得到广泛的应用，例如通信系统、雷达技术

风吹麦很·2025-07-10 05:17

自动驾驶感知系统

目录感知传感系统介绍定位技术介绍自动驾驶感知传感系统激光雷达原理激光雷达类型激光雷达测距原理知名供应商介绍毫米波雷达超声波雷达工作原理超声波雷达类型常见自动驾驶传感器品牌及产品感知传感系统介绍利用摄像头捕捉图像信息

三十度角阳光的问候·2025-07-09 19:08

FDMA读写AXI BRAM交互：FPGA高速数据传输的核心技术

当你在手机上流畅播放4K视频、在自动驾驶系统中实时处理激光雷达点云时，背后都依赖于FDMA（FlexibleDirectMemoryAccess）与AXIBRAM的高效交互技术。本文将深入探讨这

芯作者·2025-07-08 16:44

CARIS HIPS and SIPS 12

它使您能够同时处理多波束、反向散射、侧扫声纳、单波束和激光雷达数据。它结合了最新的3D可视化技术，用于水文学，海洋学和海洋科学。

安若ly·2025-07-08 10:06

雷达mid360 和 Fast Lio

1.实时激光里程计+建图（SLAM）FAST‑LIO（及FAST‑LIO2）通过融合LiDAR点云与IMU数据，提供高频（可达~100 Hz）的位姿估计（实时里程计）与增量建图功能https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360支持Mid‑360这种全向固态LiDAR，默认r

AugustInSopton·2025-07-08 07:07

OneCode 图表组件核心优势解析

一、全方位的可视化能力OneCode图表组件提供了15+种专业图表类型，覆盖从基础到高级的数据可视化需求：基础图表：柱状图、折线图、饼图、面积图等高级图表：金字塔图、雷达图、仪表盘、LED图表等实时图表

·2025-07-07 14:35

一位华为离职员工的十年感悟（1）

防辐射，可防卫星的电子，雷达等手段的侦察。里面有象卫星发射中心那种超大屏幕，机房里满是三米的大型服务器和大型计算机。

·2025-07-07 13:34

徐家骏:我在华为工作十年的感悟（转）

徐是华为数据中心的头,技术超级牛人,一级部门总监,华为副总裁,年收入过千万,数据中心是用火山岩建的深入地下的一个大型建筑.防辐射,可防卫星的电子,雷达等手段的侦察.里面有象卫星发射中心那种超大屏幕,机房里满是三米的大型服务器和大型计算机

·2025-07-07 12:50

主流 3D 感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达

主流3D感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云

moonsims·2025-07-07 08:48

24Ghz毫米波微动雷达感应开关传感器，灯控节能又省心，人走灯灭

现在，飞睿智能毫米波微动雷达感应开关传感器的新技术，正悄然改变这一现状，它能够实现“人来灯亮，人走灯灭”的智能灯控，为楼区带来显著的节能效果。

飞睿科技·2025-07-06 22:47

飞睿智能酒店人体存在感应雷达模块24G传感器，智能空调、LED照明开关节能新风尚

然而，在这些令人惊叹的智能化设施中，一个可能并不起眼但同样至关重要的组件正在悄然改变着我们的住宿体验——飞睿智能人体存在感应雷达模块。

飞睿科技·2025-07-06 22:17

人体存在雷达感应传感器，跌倒、人员存在探测，卫生间秒变智能空间

今天，就让我们一起探索一项革新性的技术——人体雷达感应传感器，在卫生间这一私密而重要的空间里，如何以非凡的智慧，重新定义“便捷”与“安全”，让每一次的使用都成为一次舒心的享受。

·2025-07-06 22:46

Transformer已死？2025年十大替代架构实战评测

点击跳转到网站封面图建议：十大架构3D渲染图环绕碎裂的Transformer图标，背景为动态性能雷达图副标题：实测推理速度/显存占用/长文本能力，附迁移成本决策树一、争议源起：Transformer的时代性局限

·2025-07-06 17:30

多探头分布式雷达测流系统解决方案概述

一、雷达测流的方案背景近年来，雷达测流作为一种新的测量方式，正在不断被引进和使用，其旨在解决传统测量方式无法解决的问题或难题。

·2025-07-06 13:03

CYA8009：超高速低噪声放大器的国产新标杆，全面超越AD8009！

关键性能参数对比：可以看到CYA8009凭借526ps的上升时间，能显著提升雷达与激光测距系统的响应精度；其70MHz高频段二次谐波失真低至-71dBc（干扰较AD8009降低27%），为5G基站提供提升

·2025-07-06 04:26

性能更优越的国产替代电源模块 —— GC4644N

这场冲突不仅搅动南亚地缘格局，更意外成为中国高科技装备的实战检验场——中国援巴战机搭载的新型雷达系统凭借卓越性能，使导弹精准度与射程大幅提升，令印度空军措手不及。

上海宸屿电子·2025-07-06 04:26

Deepoc 大模型在无人机行业应用效果的方法

在无人机行业中，Deepoc大模型的潜力，提升其应用效果，可从以下多个关键方面着手：优化数据收集与处理多源数据采集扩充收集涵盖激光雷达点云、高精度地图、气象数据、无人机飞行传感器数据、拍摄的图像与视频等多源数据

Deepoch·2025-07-05 10:13

目标检测在国防和政府的应用实例

视频中的物体进行识别与定位，当前主流技术包括：经典算法：YOLO系列（实时性强）、FasterR-CNN（精度高）、SSD（平衡速度与精度）技术升级：结合深度学习（CNN、Transformer）、多模态融合（视觉+红外+雷达

MzKyle·2025-07-05 03:34

什么是端到端自动驾驶

而端到端架构是直接将传感器的原始数据（如摄像头拍摄的视频、激光雷达的点云数据等）输入给一个单一深度学习模型，模型直接输出控制指令，如控制车辆的转向角度、油门开度或刹车力度。以自动驾驶汽车在

未来创世纪·2025-07-04 21:53

自动驾驶技术研发适用Infortrend普安存储IEC平台

Infortrend普安存储IEC私有云平台，轻松高效应用无人驾驶技术自动驾驶汽车（例如自动驾驶出租车、无人驾驶公交）和无人驾驶飞行器（UAV）依靠摄像头、物联网传感器、雷达、GPS采集的实时数据瞬间做出决策

·2025-07-04 21:52

AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】自动驾驶中的摄像头技术（二）

不同自动驾驶等级的传感器配置▲L2级别▲L2+/3级别▲L4/5级别摄像头的种类与应用车载智能前视像头关键参数如何选择摄像头全车摄像头布置及功能前视摄像头环视摄像头后视摄像头侧视摄像头内置/外置后视摄像头雷达的种类与应用摄像头与雷达的数量配置产业与行业现状摄

格图素书·2025-07-03 23:26

点云从入门到精通技术详解100篇-基于二维激光雷达的隧道形貌三维重建（续）

目录3.4点云数据精简3.4.1数据精简的要求3.4.2经典精简算法分析3.5点云三维重建算法3.5.1曲面重建方式的分类3.5.2点云数据的三角剖分3.5.3Delaunay三角剖分算法3.5.4贪婪投影三角化算法3.5.5泊松曲面重建算法4特征保留优化的点云精简4.1引言4.2点云精简的思想4.3基于图信号的特征保留优化的点云精简算法4.3.2定义密度均匀性损失4.4点云精简实验结果及分析5隧

格图素书·2025-07-03 16:33

LFM信号脉冲压缩时的关键问题仿真

matlab程序对雷达常用的线性调频信号（lfm信号）进行脉冲压缩时的关键问题进行了仿真，其中包括旁瓣抑制影响（加窗与不加窗）、多卜勒频移影响，并对时域脉压与频域脉压结果进行了对比分析，供相关技术人员参考

kaikaile1995·2025-07-02 13:44

车载毫米波雷达行业发展5——企业

5.1博世5.1.1公司简介博世集团创立于1886年，业务涵盖汽车与智能交通技术、工业技术、消费品、能源与建筑技术四大领域，是德国最大的工业企业之一、全球最大的汽车零部件供应商、最早研究车载毫米波雷达的企业之一

奔袭的算法工程师·2025-07-01 16:07

Emgu-WPF 激光雷达研究-绘制雷达图

硬件：HokuyoURG04LX环境：VS2017-win10-64Emgu_3.2.0.2682语言：C#WPF数据解析参考：https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/https://github.com/bqhdev/urg04lx_data_decoderhttp://sourceforge.net/projects/urgnetwork/

DuelCode·2025-07-01 12:15

ROS的可视化工具rviz介绍

例如，它可以显示激光雷达（

Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

ROS 避障技术介绍

二、避障核心组件与原理1.传感器层：环境信息获取激光雷达（如Velod

Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

KITTI数据集可视化实用教程及源码解析

重点介绍如何加载、处理和融合KITTI数据集中的图像和激光雷达数据，并通过可视化手段分析结果，包括图像点云投影、坐标转换、颜色映射等技术。

国营窝窝乡蛮大人·2025-06-30 13:15

多模态融合相机L3CAM

多模态融合相机L3CAML3CAM是Beamagine公司推出的多模态传感器融合技术，结合了激光雷达（LiDAR）和可见光摄像头，旨在为自动驾驶、工业机器人和其他需要精确环境感知的应用场景提供高效、安全的解决方案

moonsims·2025-06-30 09:47

Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”

单一传感器往往存在局限性，例如摄像头怕光线变化，激光雷达价格昂贵，毫米波雷达分辨率有限，但如果将它们结合起来，就能形成一个更全面、更可靠的环境感知系统。

Echo_Wish·2025-06-30 06:59

点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取

目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状

格图素书·2025-06-29 06:10

目标跟踪存在问题以及解决方案

3D跟踪一、数据特性引发的跟踪挑战1.点云稀疏性与远距离特征缺失问题表现：激光雷达点云密度随距离平方衰减（如100米外车辆点云数不足近距离的1/10），导致远距离目标几何特征（如车轮、车顶轮廓）不完整，

选与握·2025-06-29 00:57

一套基于粒子群优化（PSO）算法的天线波束扫描MATLAB实现方案

以下是一套基于粒子群优化（PSO）算法的天线波束扫描MATLAB实现方案，包含完整代码、数学原理和详细注释。

pk_xz123456·2025-06-26 05:23

革命性的检测：京瓷推出全球首款具有完美光学对准的摄像头-激光雷达融合传感器

革命性的检测：京瓷推出全球首款具有完美光学对准的摄像头-激光雷达融合传感器激光雷达(LIDAR)能够即时获取远距离、高精度的3D信息，从而能够在复杂环境和高速运动中以无与伦比的精度检测障碍物。

moonsims·2025-06-26 02:02

HarmonyOS开发：ArkTS语法的图表组件 - McCharts

作为HarmonyOS一款开源的图表组件库，组件库将会提供以下图表：折线图、柱状图、饼图、散点图、雷达图等等。并提供了配套的设计资源，充分满足可定制化的需求。

代码中的爱马仕·2025-06-25 16:47

GEE：1996 年至 2020 年全球红树林范围和变化的长时间序列数据集

数据集由L波段合成孔径雷达(SAR)全球镶嵌数据集开发得到。并有变化检测数据集。文章目录一、全球红树林监测(GlobalMangroveWatch)1.1简介1.2

_养乐多_·2025-06-25 03:46

什么是车检器

在高速公路或城市道路上，各种基于不同技术原理的车辆检测设备（如环形线圈、微波雷达、视频检测器等）都可以被称为“车检器”，因为它们的核心功能都是采集交通数据并服务于交通管理。

愚昧之山绝望之谷开悟之坡·2025-06-24 08:26

Blog Contents

Financing（total7）Medical（total5）Logistics（total5）Tool(IT&AI)（total4）持续更新~Python#NameURL1Python|评分模型与五维雷达图

于壮士hoho·2025-06-23 21:20

禾赛获百度萝卜快跑独家定点，ADAS激光雷达“破圈”L4应用

继在前装量产领域“破圈”之后，禾赛率先将ADAS半固态激光雷达大规模应用部署在Robotaxi上面。近日，在武汉大街小巷穿梭着的数百辆百度萝卜快跑无人驾驶出租车，让自动驾驶再度火出圈。

高工智能汽车·2025-06-23 20:40

点云从入门到精通技术详解100篇-基于二维激光雷达的隧道形貌三维重建

目录前言国内外研究现状隧道监测研究现状表面重建研究现状2二维激光雷达三维扫描系统设计与实现2.1引言2.2系统设计2.2.1需求分析2.2.2方案设计2.3传感器方案选型2.3.1激光雷达测量技术介绍2.3.2

格图素书·2025-06-23 03:14

道路点云分割+边界提取+中心线方法总结

1.FastLIDAR-basedRoadDetectionUsingFullyConvolutionalNeuralNetworks2017流程点云数据转换为俯视图图像从激光雷达获取的点云数据是无结构的

asdbhkasgb·2025-06-23 03:14

Docker 快速搭建一个基于 GPT-Vis 组件的统计图表生成服务

可以在服务端使用GPT-Vis统计图表组件直接渲染成图片支持Docker一键部署，提供统计图表渲染生成API接口支持多种GPT-Vis支持的组件，包括折线图、柱形图、饼图、面积图、条形图、直方图、散点图、词云图、雷达图

计算机小手·2025-06-21 22:41

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