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雷达波束
veloview读二维
雷达
数据_Windows下VLP16激光
雷达
数据解析
无奈从ROS转战Windows,网上查了查Windows系统下velodyne激光
雷达
的驱动,只找到了一个VeloView,很复杂,VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python
大嘴博士
·
2024-02-10 05:50
veloview读二维雷达数据
解析十六进制
雷达
数据格式:解析
雷达
数据类型。
以Cat62格式
雷达
数据为例,十六进制
雷达
数据部分代码:3e0120bf7da4ffee0085
雷达
数据使用2个字符(1个字节)标识,在这里是“3e”,转换为十进制数为62。
十秒耿直拆包选手
·
2024-02-10 05:20
C&C++
Qt&Pyside
开发语言
c++
Qt
python 解析 velodyne 16线
雷达
pcap 文件
主要使用了dpkt解析的pcap文件,然后按照velodyne的协议解析UDP数据,window运行,不依赖ros,话不多说,直接上代码吧#-*-coding:UTF-8-*-importdpktimportcollections#有序字典需要的模块importtimeimportnumpyasnpimportstruct#如果安装了pcl,可以使用它来进行可视化#importpcl.pcl_vi
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2024-02-10 05:19
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
c++
python
解析十六进制
雷达
数据格式:解析
雷达
数据长度。
以Cat62格式
雷达
数据为例,十六进制
雷达
数据部分代码:3e0120bf7da4ffee0085
雷达
数据长度使用4个字符(2个字节)标识,在这里是“0120”,转换为十进制数为288。
十秒耿直拆包选手
·
2024-02-10 05:48
C&C++
Qt&Pyside
开发语言
Qt
C++
遥感资源大放送(上):用开源代码,训练土地分类模型
近年来,随着国家卫星影像获取能力的提升,遥感影像数据采集效率大幅提升,形成了低空间分辨率、高空间分辨率、宽视角多角度、
雷达
等多种传感器共存的格局。
HyperAI超神经
·
2024-02-09 17:08
算法
机器学习
人工智能
遥感
土地分类
阵列信号处理基础
常用的多麦克风
波束
形成技术有:DSB(delay-sumbeamforming),MVDR(minimumvariancedistortionlessresponse),GSC(generalizedsidelobecanceller
musiclvme
·
2024-02-08 17:50
数字信号处理
数字信号处理
矩阵
TI 毫米波
雷达
开发系列之mmWave Studio 和 Visuiallizer 的异同点&
雷达
影响因素分析
TI毫米波
雷达
开发之mmWaveStudio和Visuiallizer的异同点引入整个
雷达
系统研究的目标分析影响这个目标的因素硬件影响因素——
雷达
系统的硬件结构(主要是
雷达
收发机)AWR1642芯片硬件系统组成
雷达爆破手
·
2024-02-08 16:00
毫米波雷达
mmWave
Radar
毫米波雷达
AWR/IWR系列
TI毫米波
雷达
开发——High Accuracy Demo 串口数据接收及TLV协议解析 matlab 源码
TI毫米波
雷达
开发——串口数据接收及TLV协议解析matlab源码前置基础源代码功能说明功能演示视频文件结构01.bin/02.binParseData.mread_file_and_plot_object_location.mread_serial_port_and_plot_object_location.m
雷达爆破手
·
2024-02-08 16:59
matlab
开发语言
微波技术与天线学习总结
(一)微波器件概述:61.微波传输线:72.微波放大器:73.微波滤波器:7(二)微波器件在系统中的作用:7八.天线辐射与接收的基本理论8九.电波传播理论9十.实际应用:10(一)通信领域:10(二)
雷达
系统
Sulfurone
·
2024-02-08 14:33
人工智能
算法
ROS2通信(全)C++
一、ROS2通信机制简介四部分组成:1、节点(对应单一功能模块,例如
雷达
驱动节点、摄像头)2、话题(具有相同话题的节点可以通信到一起)3、通信模型(话题通信、服务通信、动作通信、服务通信)4、接口(数据载体
麦咭麦咭洪
·
2024-02-07 16:10
c++
算法
开发语言
第 2 章 ROS通信机制_话题通信(自学二刷笔记)
video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程机器人是一种高度复杂的系统性实现,在机器人上可能集成各种传感器(
雷达
Galaxy_1229
·
2024-02-07 15:41
机器人
c++
python
笔记
【DELM回归预测】基于深度学习极限学习机DELM实现数据回归预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在现代数据科学领域,回归预测是一项重要的任务,它可以帮助我们预测连续变量的值
matlab科研助手
·
2024-02-07 15:32
神经网络预测
回归
深度学习
matlab
回归预测 | 基于LightGBM算法的数据回归预测(多指标,多图)附MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍LightGBM算法是一种高效的机器学习算法,它在数据回归预测中表现出色
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-07 15:02
预测模型
算法
回归
matlab
电动汽车
雷达
技术概述 —— FMCW干扰问题
以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表:环境感知传感器:激光
雷达
(LiDAR):提供高精度三维点云数据,用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:24
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
电动汽车传感器
雷达
FMCW毫米波雷达
雷达技术
电动汽车
雷达
技术概述 —— FMCW干扰问题(第二篇)
此图片来源于网络1、
雷达
干扰问题此图表示道路上的典型场景。两辆支持
雷达
的汽车相互通过。在过去,这是不太可能的事件。然而,随着越来越多的77千兆赫
雷达
汽车在道路中行驶,这种事件发生的可能性变得越来越高。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:24
自动驾驶
嵌入式硬件
驱动开发
汽车
雷达干扰问题
FMCW
干扰源
天线阵列车载应用——第2章 典型阵列几何形状和基本
波束
控制方法 2.6~2.7节
2.6天线阵列性能2.6.1阵列阵元辐射方向图与相互耦合到目前为止,我们假设阵列阵元具有全向辐射方向图。实际阵列中的元素不是各向同性的,也不是孤立的源。阵列阵元辐射方向图[35]被确定为阵列中单个阵元的馈电方向图,所有其他单元都被匹配的负载终止。方向图称为“有源阵元方向图”,不同于孤立阵元方向图,孤立阵元方向图显示的是天线单元在自由空间中不与“邻居”耦合的辐射图。有源阵元方向图取决于该阵元在阵列中
奔袭的算法工程师
·
2024-02-07 11:30
天线阵列车载应用
算法
人工智能
自动驾驶
目标检测
汽车
天线阵列车载应用——第2章 典型阵列几何形状和基本
波束
控制方法 2.5节 电子控制相控阵的阵列因子
2.5电子控制相控阵的阵列因子2.5.1模拟移相器设计电子束控制的线性无源相控阵示意图如图1.7a所示。线性系统由N个等间隔的相同各向同性阵元组成。每个移相器都有一个特殊的电气控制电路,可以改变接收信号的相位。假设等间距线性天线阵列各阵元之间的间距为d,我们希望接收到来自角度方向为θ0的信号。假设电子控制的移相器在相邻的天线阵元Δδ=Δδ(θ0)之间提供渐进的相移,那么(2.18)均匀幅度分布的线
奔袭的算法工程师
·
2024-02-07 11:00
天线阵列车载应用
算法
人工智能
自动驾驶
目标检测
物联网
天线阵列车载应用——第2章 典型阵列几何形状和基本
波束
控制方法 2.1~2.4节
2.1介绍任何带有天线阵列的电子系统都由两个或多个天线阵元、
波束
形成网络和接收器或发射器组成。许多不同的天线配置可以用作天线阵列中的天线阵元:简单的偶极子,单极子,印刷贴片设计,八木天线等。
奔袭的算法工程师
·
2024-02-07 11:56
天线阵列车载应用
人工智能
机器学习
目标检测
自动驾驶
物联网
day12
8:53-9:30听课,计37分钟12:27-14:37听课加背诵,计130分钟抄写“
雷达
里奥的达成目标5步法”。未计时。
孤独的时候写点字吧
·
2024-02-07 11:27
回归预测 |POA-CNN-SVM鹈鹕算法优化卷积神经网络-支持向量机多变量回归预测 Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于鹈鹕算法优化卷积神经网络结合支持向量机(
前程算法matlab屋
·
2024-02-07 05:27
预测模型
算法
回归
cnn
教师招聘面试小学语文逐字稿300篇-蝙蝠和
雷达
逐字稿
蝙蝠和
雷达
大家好,作者:学姐考编,一直创新,整理300多篇一等奖优质试讲稿!!!面试逆袭成功上岸,面试棒棒哒。一、导入1、蝙蝠图片,你们认识他吗?关于它,你们知道些什么?
雷达
图片,这是什么?
学姐考编
·
2024-02-07 03:53
【lssvm回归预测】基于哈里斯鹰算法优化最小二乘支持向量机HHO-lssvm实现数据回归预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今世界上,可再生能源的重要性越来越被人们所认识和重视。
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-06 23:35
预测模型
算法
回归
支持向量机
《合成孔径
雷达
成像原理与实现》Figure6.3
clcclearcloseall参数设置距离向参数设置R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=2.5e-6;%发射脉冲时宽Kr=20e12;%距离向调频率alpha_os_r=1.2;%距离过采样率Nrg=320;%距离线采样数距离向参数计算Bw=abs(Kr)*Tr;%距离信号带宽Fr=alpha_os_r*Bw;%距离向采样率Nr=round(Fr*Tr);%距离采样点数(脉冲序列长度)方
76岁拄拐敲代码
·
2024-02-06 16:33
合成孔径雷达成像算法与实现
matlab
算法
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure6.4
clcclearcloseall参数设置距离向参数设置R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=2.5e-6;%发射脉冲时宽Kr=20e12;%距离向调频率alpha_os_r=1.2;%距离过采样率Nrg=320;%距离线采样数距离向参数计算Bw=abs(Kr)*Tr;%距离信号带宽Fr=alpha_os_r*Bw;%距离向采样率Nr=round(Fr*Tr);%距离采样点数(脉冲序列长度)方
76岁拄拐敲代码
·
2024-02-06 16:33
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure6.5
clcclearcloseall参数设置距离向参数设置R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=2.5e-6;%发射脉冲时宽Kr=20e12;%距离向调频率alpha_os_r=1.2;%距离过采样率Nrg=320;%距离线采样数距离向参数计算Bw=abs(Kr)*Tr;%距离信号带宽Fr=alpha_os_r*Bw;%距离向采样率Nr=round(Fr*Tr);%距离采样点数(脉冲序列长度)方
76岁拄拐敲代码
·
2024-02-06 16:57
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
部署策略-蓝绿部署
这些开发人员一丝不苟,并有一个很好的测试套件,但由于某种原因,错误在
雷达
下飞来飞去并进入了生产阶段。整个情况给他们的客户带来了很
allwit
·
2024-02-06 16:43
自省日记D1|从数次考试失败得到的教训
昨天本来兴高采烈的打开公考
雷达
,发现还有好多事业单位可以报考,仿佛沙漠里的人看到水一样,已经开始幻想自己这次肯定能上岸了,在我把能报考的单位整理完以后,我才发现,他们都需要考的是公基,而且备考时间都已不足
波萝波萝Me_d8f8
·
2024-02-06 12:49
20210106渔樵老师课件
给我和大家一起分享一下
雷达
币的相关知识啊,房间的朋友。
4514599b0523
·
2024-02-06 06:09
6678DSP edma和中断配置
edma负责数据搬移,在DSP信号处理中还是非常重要的1、6678edma三维传输能力方便传输矩阵数据,在
雷达
数据处理中需要时域到频域的变换,edma可以方便的将矩阵数据转置。
浪子寒烟
·
2024-02-05 17:38
dsp开发
TanDEM-X 90m数字高程模型(下载)
TanDEM-X是一种地球观测
雷达
任务,由两个几乎完全相同的卫星编队飞行而组成SAR干涉仪对,二者间隔120米-500米,由此产生的全球数字高程模型(DEM)。
a60919820
·
2024-02-05 16:59
CVPR 2023: Leapfrog Diffusion Model for Stochastic Trajectory Prediction
个分类标准对本文的研究选题进行分析:1.扩散模型类型:标准扩散模型蛙跳扩散模型(LED)其他扩散模型变体2.预测类型:确定性vs.随机性个体vs.群体3.数据模态:单变量(仅位置数据)多模态(结合视频、激光
雷达
等附加数据
结构化文摘
·
2024-02-05 15:47
人工智能
机器学习
安全
性能
天线阵列车载应用——前言
例如,智能车辆公路系统(IVHS)包括车对车通信、汽车到路边系统、防撞
雷达
天线阵列和用于自动巡航控制应用的智能天线阵列,为车辆乘客提供了更安全的旅行。
奔袭的算法工程师
·
2024-02-05 13:26
天线阵列车载应用
汽车
人工智能
网络
自动驾驶
目标检测
天线阵列车载应用——第1章 介绍 1.2节 天线阵列:从简单配置到高级设计
1.2天线阵列:从简单配置到高级设计该阵列可分为具有固定定向
波束
的天线或具有电(或机械)操纵
波束
的天线。
奔袭的算法工程师
·
2024-02-05 13:56
天线阵列车载应用
人工智能
自动驾驶
目标检测
汽车
目标跟踪
Aigtek射频功率放大器有哪些具体应用
雷达
:
雷达
系
Aigtek安泰电子
·
2024-02-05 10:01
射频功率放大器
经验分享
【SVM回归预测】基于EMD结合支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,电能质量问题已经成为当今电力工程领域里亟待解决的问题,而电力系统故障诊断分类是改善电能质量和保护电力系统的一个重要环节
matlab科研助手
·
2024-02-05 02:17
matlab
支持向量机
回归
【SVM回归预测】基于日特征气象因素的支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍短期负荷预测是电力系统调度和计划部门安排购电计划和制定运行方式的基础,是保障电力系统安全
matlab科研助手
·
2024-02-05 02:47
支持向量机
回归
matlab
负重20kg复合翼垂直起降无人机应用,复合翼无人机技术分析
2.应急测绘挂载测绘相机和小型SAR
雷达
,利用垂直起降无人机的机动灵活性,对突发险情进行应急测绘,及时获取灾区的影像数据,为救灾部署和灾后重建工作的开展起到至关重要的作用。3.海洋
创小董
·
2024-02-05 00:33
无人机技术
无人机
数码相机
今天被锁文了
原因是我开公司的车去某检测点做年减,回来后发现满仪表盘的故障灯都在亮,倒车
雷达
、转向助力、ABS全失效。今年第二次遭遇这样的事,忍不住写了个小文吐槽一下,发发牢骚。结果说涉及明敢话题,文章锁了。
叶扁舟
·
2024-02-05 00:53
tableau绘制
雷达
图
目标图形:1.数据准备(1)原始数据你要进行用
雷达
图比较的对象的各指标的数据。(2)处理后数据在原数据的基础上添加对各指标进行区间的划分数据,也就是层级的划分。
噶噶~
·
2024-02-04 21:45
可视化
数据可视化
毫米波
雷达
在汽车领域的原理、优势和未来趋势
1毫米波
雷达
的原理汽车引入毫米波
雷达
最初主要是为了实现盲点监测和定距巡航。毫米波实质上是电磁波,其频段位于无线电和可见光、红外线之间,频率范围为10GHz-200GHz。
马上到我碗里来
·
2024-02-04 17:57
自动驾驶
毫米波雷达
无人驾驶
Matplotlib
雷达
图教程:学会绘制炫酷多彩的多维数据可视化【第53篇—python:Seaborn大全】
文章目录Matplotlib
雷达
图绘制指南:炫酷
雷达
图参数解析与实战1.普通
雷达
图2.堆叠
雷达
图3.多个
雷达
图4.矩阵
雷达
图5.极坐标
雷达
图6.定制化
雷达
图外观7.调整
雷达
图坐标轴范围8.
雷达
图的子图布局
一见已难忘的申公豹
·
2024-02-04 11:32
matplotlib
信息可视化
python
雷达图
多维数据的图表类型
2018,纸短情长
1月18日,随着24名2018年东北空管局新进管制员顺利通过了第二期
雷达
管制基础模拟机培训考核,东北空管局培训中心2018年度培训任务圆满收官,以全年完成各类培训项目36个班次,培训学员1544人次提交了年终答卷
唐豆_cb0d
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2024-02-04 10:57
中科星图——Sentinel-1_SAR_GRD数据集
2月空间范围:全国数据简介:哨兵1号(Sentinel-1)卫星是欧洲航天局哥白尼计划(GMES)中的地球观测卫星,由两颗卫星(Sentinel-1A和Sentinel-1B)组成,载有C波段合成孔径
雷达
此星光明
·
2024-02-04 09:17
中科星图
java
前端
开发语言
javascript
sar
sentinel
数据集
【红绿灯识别】基于计算机视觉实现道路信号灯检测识别系统附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要随着自动驾驶技术的快速发展,对道路交通信号灯的检测识别技术也提出了更高的要求
前程算法matlab屋
·
2024-02-04 04:31
图像处理
计算机视觉
matlab
人工智能
【抛物线检测】基于Hough变换检测图像上的抛物线附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述抛物线是一种常见的几何图形,在图像处理和计算机视觉领域有着广泛的应用
前程算法matlab屋
·
2024-02-04 04:31
图像处理
matlab
开发语言
【信道估计】基于压缩感知双向中继信道估计附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要在本文中,我们提出了一种基于压缩感知(CS)的双向中继信道估计方法
前程算法matlab屋
·
2024-02-04 04:31
信号处理
matlab
开发语言
【图像加密】基于Logistic映射和改进Chirikov映射的彩色图像加密附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于Logistic映射和改进Chirikov
前程算法matlab屋
·
2024-02-04 04:57
图像处理
matlab
开发语言
使用Arcgis对欧洲
雷达
高分辨率降水数据重投影
当前需要使用欧洲高分辨
雷达
降水数据,但是这个数据的投影问题非常头疼。
我是水怪的哥
·
2024-02-04 02:06
arcgis
超声成像(Ultrasound Imaging)技术的不同应用
1.A-scan(振幅扫描):,是一种采用超声波或
雷达
波的检测技术。在这种技术中,探头发射的波会被测试材料内部的结构所反射,反射波的振幅(强度)随着时间的变化被记录下来。
六个核桃Lu
·
2024-02-04 01:02
智能医疗
人工智能
神经网络
健康医疗
C++拦截导弹的多种题型延伸
某天,
雷达
捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段,所以只有一套系统,因此有可能不能拦截所有的导弹。
沾花把玖
·
2024-02-03 17:23
OJ题解
c++
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