雷达

激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步方法汇总

文章目录激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步常用方法的汇总如何使用双缓冲队列来同步激光雷达和里程计数据如何使用插值同步来同步激光雷达和里程计数据代码详细解读1.数据结构定义2.线性插值函数3.数据同步函数激光雷达
小秋SLAM入门实战·2024-01-14 12:15

FineBI实战项目一（20）：不同支付方式订单笔数分析开发

选择线图，拖拽total_cnt到纵轴，拖拽pay_type到横轴，修改连线样式为雷达图。修改横轴和纵轴的显示文字添加组件到仪表板。效果如下：
不死鸟.亚历山大.狼崽子·2024-01-14 11:54

雷达信号处理——恒虚警检测（CFAR）

雷达信号处理的流程雷达信号处理的一般流程：ADC数据——1D-FFT——2D-FFT——CFAR检测——测距、测速、测角。雷达目标检测首先要搞清楚什么是检测，检测就是判断有无。
nwsuaf_huasir·2024-01-14 11:40

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day01

文章目录前言项目介绍功能与技术简介硬件要求环境配置虚拟机运行项目demo前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-IC
辰chen·2024-01-14 09:25

狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制

该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础，结合自主研发的数据采集装置，采用DataConversionandVisualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作，并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析
米朵儿技术屋·2024-01-14 02:09

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例
凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

雪漠：写作背后的力量

写作背后的力量雪漠很多对我作品的评论，都在咀嚼我的文学和思想本身，著名评论家雷达先生和北京大学的陈晓明教授，却发现了我的饱满喷涌和自然流淌，他们的眼光确实非常独到。
大善文化·2024-01-13 22:39

12拥有天才特斯拉那样的思维模型：大脑实验思维武器

交流电发电机、无线电遥控技术、X光(X-Ray)摄影技术、收音机、雷达、传真机、真空管、霓虹灯管、飞弹导航、星球防御系统等发明者都是一个人，就是那个被称为“创造出二十世纪的人”——尼古拉特斯拉。
思维武器库·2024-01-13 22:20

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

性比较于视觉定位效果，目前3D雷达相对更加稳定，视觉定位的方法可以参考博客的其他篇章。基于此，我们提供了基于3D雷达定位的功能，具体使用功能如下。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

考公还是互联网？

面试tips来源花了10小时检索，汇总的有效信息V2EX，牛客，Google，Bing，广东省人事考试网，国家公务员局，B站，小红书，知乎，掘金，Github，公务员同学，退伍咨询，QZZN论坛，公考雷达最早大三上或者下学期开始准备
千帐灯无此声·2024-01-13 14:38

高阶智驾，开打「硬核」战

01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。比如，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场
高工智能汽车·2024-01-13 08:52

阿尔泰科技——PXIe8912/8914/8916高速数据采集卡

是无线通讯、雷达/声纳、超声、图形成像等高动态范围应用的理想选择。阿尔泰科技PXIe8912/8914/8916高速数据采集卡
阿尔泰科技官方·2024-01-13 07:43

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

SLAM中的世界坐标系和地图坐标系关系

在SLAM中，一般是将地图初始化时刻（第一帧）相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。世界坐标系一般反应真实的空间坐标，因此世界坐标系的Z轴应该与真实空间中的重力方向平行。
Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

电磁波散射

一、电磁散射概念和雷达截面（RCS）1.电磁散射概念入射场和散射场和总场和物质外部：2.雷达截面（1）截获功率在距离散射体距离r趋向于无限远处某观测点被观测到的散射场功率流密度乘以球面积（2）雷达截面散射体从入射波中所截获的功率与入射功率流密度成正比
m0_46521579·2024-01-13 04:40

一种磁盘上循环覆盖文件策略

目录标题1.前言2.软件设计流程思路3.模拟测试3.1分区准备工作3.2模拟写数据3.3测试1.前言实际开发中经常需要存储数据,无论是存储日志，还是二进制数据(图片，雷达数据或视频文件等),不能一直存，
帘下有白绿·2024-01-12 15:20

四年级语文上册 第二单元2 《蝙蝠和雷达》

最厉害的发明家——《蝙蝠和雷达》和大自然比起来，好像谁都不敢称自己为厉害的发明家。
郑云丹·2024-01-12 06:38

聚观早报 |华为P70渲染图曝光；ROG游戏手机8系列亮相

整理丨Cutie1月11日消息华为P70渲染图曝光ROG游戏手机8系列亮相苹果VisionPro有望提供1TB版本X平台计划推点对点支付服务速腾聚创发布超长距激光雷达M3华为P70渲染图曝光而按照华为迭代策略
聚观365·2024-01-12 06:15

数据中台已成下一风口，它会颠覆数据工程师的工作吗？

在3月15日ThoughtWorks技术雷达峰会上，关于数据中台的话题也获得了众多参会者的热烈关注。如今似乎人人都在提数据中台，但却不是所有人都清楚数据中台到底意味着什么。
忘书_GirlKiller·2024-01-12 02:56

【AI应用】HumanCenteredSensing

1.人体存在感知**目标：**检测环境中的所有人体，标记出每个人体的坐标位置；不限人体数量，适应中低空斜拍、人体轻度遮挡、截断等场景.1.WAYVAIRWAYVAIR智能人体存在感知雷达目前已成功应用于多个智能卫生间项目中
路途…·2024-01-12 00:43

雷达水位监测系统是监测什么的？

雷达水位监测系统是一种基于微波技术的全自动水文在线监测系统，可同时测量渠道内水位、流速、流量和降雨量。
thhj123·2024-01-11 20:21

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

点云是由大量的三维点组成的数据集，通常由激光雷达或结构光等传感器采集而来。点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用，为实现对环境的理解和感知提供了基础。点
Auto工程师·2024-01-11 19:48

Ubuntu下多设备映射名称设置

目录序言解决方法详细步骤编写映射规则文件针对外设硬件信息进行区分针对机器人系统接口信息进行区分生效映射规则摄像头外设特殊说明参考文献序言在机器人开发过程中，开发者会使用到多个外设，在传感器外设中，会用到激光雷达
登岩·2024-01-11 11:55

中国智造闪耀CES | 木牛科技在美国CES展亮相多领域毫米波雷达尖端方案

素有全球科技潮流“风向标”之称的2024国际消费类电子产品展（CES），于1月9-12日在美国拉斯维加斯会议中心举办。CES是全球最大的消费电子和消费技术展览会之一，汇集了世界各地优秀的消费电子和科技公司，带着最好的产品来到展会，大秀“肌肉”。总部位于北京的木牛科技，作为中国智造企业代表之一，受中关村科学城管委会的特邀，参展了本届CES盛会。木牛中美团队的参展成员，在WestgateBallroo
高工智能汽车·2024-01-11 10:09

基于X86的助力智慧船载监控系统

船载综合监控系统结合雷达、AIS、CCTV、GPS等探测技术，以及高度融合的实时态势与认知技术，实现对本船以及范围内船舶的有效监控，延伸岸基监控中心监管范围，保障行船安全，为船舶安全管理部门实现岸基可控的数据通信和动态数据采集提供了多种技术手段
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-01-11 06:49

three.js实现雷达扫描效果（纹理贴图）

three.js实现雷达扫描效果（纹理贴图）图例步骤创建两个平面，分别纹理贴图，底图模型.add（光波模型）关闭材质的深度测试光波旋转代码import{ref,onMounted}from"vue";import
是云呀！·2024-01-10 23:37

livox avia平台搭建

硬件平台搭建硬件平台的搭建除了livox雷达外还需要以下物料焊接12V稳压模块接口livox雷达需要12V的稳定电压供电，因此需要在电池与雷达之间加入8-35V转12V的稳压模块组装将各组建组装起来即可
Shilong Wang·2024-01-10 23:51

哪种框架适合使用汽车4D成像雷达进行自动驾驶的在线3D多目标跟踪？

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.06036.pdf摘要：由于高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）对三维感知的需求不断扩大，在线3D多目标跟踪（MOT）最近受到了极大的研究兴趣。在现有的ADAS和AD的3DMOT框架中，使用检测跟踪（TBD：tracking-by-detection）策略的传统点目标跟踪（POT-pointobjecttracking）框
AYu~·2024-01-10 20:36

超声波雷达环境配置

1990sourcecmake-build-debug/devel/setup.bash1991roslaunchsonarsonar.launch1992pip3installrospkg1993roslaunchsonarsonar.launch1994pipinstallrospkg1995pip3installwheel1996pipinstallrospkg1997pipinstalls
tianyingang·2024-01-10 17:34

【CesiumJS入门】（11）加载LAS点云数据

可参考：免费的激光雷达数据的下载方法_opentopography-CSDN博客我上传了一份到CSDN【免费】LAS点云数据：IllinoisHeightM
ReBeX·2024-01-10 12:54

基于雷达回波信号的运动目标检测matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：
Simuworld·2024-01-10 10:30

【雷达成像】BP成像方式模拟飞机雷达正侧视或斜视模式下对地面目标成像【含Matlab源码 2965期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab武动乾坤·2024-01-10 10:28

【MATLAB源码-第106期】基于matlab的SAR雷达系统仿真，实现雷达目标跟踪功能，使用卡尔曼滤波算法。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述1.雷达系统参数设定：-工作频率：选择一个适合的工作频率，例如X波段（8-12GHz）。
Matlab程序猿·2024-01-10 10:55

未完成销量任务的智己汽车突发大规模车机故障，竞争压力不小

近日，不少车主在社交平台发帖，反映智己LS6出现大规模车机故障，包括但不限于主驾驶屏幕不显示车速、档位、行驶里程，左右转盲区显示失效，无转向灯、雷达提醒等问题，导致驾车时存在安全隐患，且无法联系上官方客服
贝多财经·2024-01-10 08:23

汽车雷达：实时SAR成像的实现

摘要：众所周知，点云成像是目前实现汽车雷达感知最流行的方案，尤其是采用多级联实现的4D点云成像雷达，这是目前最有希望实现产品落地的技术方案之一。
yessunday·2024-01-10 08:20

11-10 前向碰撞预警 FCW 算法原理及系统设计

前向碰撞预警系统FCW通过雷达或摄像头等传感器技
深圳季连AIgraphX·2024-01-10 08:16

自动驾驶代客泊车360环式系统及倒车雷达功能规范

.81.3.2.政府法规与文件.91.3.3.行业规范与文件.91.3.4.百度及客户提供相关功能定义文档.92.系统概述.102.1.整车网络拓扑.102.2.系统硬件条件.102.3.系统架构框图.113.雷达
电气_空空·2024-01-10 02:08

【风电功率预测Matlab代码】基于海洋捕食算法MPA优化BP神经网络实现风电功率预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

【 matlab代码 SSA-KELM分类】基于麻雀算法优化核极限学习机实现数据分类

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要核极限学习机（KELM）是一种快速高效的机器学习算法，近年来在数据分类领域得到了广泛的应用
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

【信号去噪-VMD】基于北方苍鹰算法优化变分模态分解NGO-VMD实现信号去噪附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要变分模态分解（VMD）是一种自适应信号分解方法，它可以将信号分解为多个本征模态函数
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

基于小波变换DWT肌电信号去噪频域时域分析附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍肌电信号（EMG）是肌肉收缩时产生的电信号，它反映了肌肉的活动状态
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:01

唐晶是否应该对闺蜜设防？

罗子君的出场，便没有让人失望，造作的话语，挑剔的眼光，时时防备丈夫出轨的小雷达，妥妥的为后面离婚埋下伏笔。果然没几集，前夫哥开始提离婚。
123_木头人·2024-01-10 01:15

Matlab实现SMA-KELM| 黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要核极限学习机（KELM）是一种快速高效的机器学习算法，近年来在数据分类领域得到了广泛的应用
机器学习之芯·2024-01-10 01:59

NGO-VMD时序分解 |北方苍鹰算法优化变分模态分解时间序列信号分解Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要变分模态分解（VMD）是一种自适应信号分解方法，它可以将信号分解为多个本征模态函数
机器学习之芯·2024-01-10 01:59

Matlab实现MPA-BP海洋捕食者算法优化BP神经网络多变量回归预测（多指标、多图）

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯·2024-01-10 01:58

【信号处理】基于戈泽尔算法DTMF的双音多频信号仿真演示系统附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.简介双音多频（DTMF）信号是一种用于电话拨号和控制的音频信号
机器学习之芯·2024-01-10 01:58

在滚动轴承诊断中选择最佳解调频带的有效方法附matlab复现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍折线分析是滚动轴承诊断中最有利的方法之一，但长期以来，寻找适合解调的频率带一直是一个重大挑战
机器学习之芯·2024-01-10 01:28

基于最小均方算法LMS和递推最小二乘算法RLS实现盲多用户检测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍用户检测是无线通信领域中的一个重要问题，尤其是在多用户场景下。
机器学习之芯·2024-01-10 01:28

基于滑动平均滤波实现信号去噪附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍滤波是信号处理中常用的技术之一，它可以去除信号中的噪声，提高信号的质量和准确度
机器学习之芯·2024-01-10 01:28
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