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震动传感器
使用Arduino连接ToF测距
传感器
VL6180进行距离测量
飞行时间TOF是通过各种距离测量
传感器
(如超声波
传感器
)测量远处物体距离的常用方法。粒子、声波或物体通过介质行进一段距离所花费的时间的测量被称为飞行时间(TOF)。
woshi_ziyu
·
2024-01-31 14:17
一板网电子论坛
模糊理论在机器人
传感器
中的应用_超声波
传感器
和激光雷达
传感器
在机器人避障中的应用...
避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过
传感器
感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。
weixin_39655049
·
2024-01-31 14:16
模糊理论在机器人传感器中的应用
移动机器人避障四法
1、红外
传感器
大多数红外
传感器
测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来,如图所示。
思岚科技 SLAMTEC
·
2024-01-31 14:16
技术干货
移动机器人
激光雷达
移动机器人避障
移动机器人平台常用
传感器
简介
在移动机器人上常用的
传感器
包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092
·
2024-01-31 14:16
机器人
ToF
传感器
在移动机器人中的作用
ToF
传感器
作为变革性创新的一个例子,对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。
BFT白芙堂
·
2024-01-31 14:45
数码相机
控制算法整理
文章目录控制系统结构控制算法逻辑介绍传统控制算法与现代控制算法的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统控制算法PID算法原理概述模糊神经网络控制算法现代控制算法LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑,测量反馈通过
传感器
Nie_Xun
·
2024-01-31 13:01
迅为龙芯2K1000开发板运行Busybox、Buildroot、Loognix、QT5.12系统
接口全板载4路USBHOST、2路千兆以太网、2路UART、2路CAN总线、MiniPCIE、SATA固态盘接口、4G接口、GPS接口WIFI、蓝牙、MiniHDMI、温度
传感器
、JTAG接口等开发指南更新
mucheni
·
2024-01-31 13:00
单片机
嵌入式硬件
结课作业-穿越日记
往常手机屏幕一亮,或者一
震动
总会吸引我的注意,会点开来
35b8b3394133
·
2024-01-31 13:08
再读麦肯锡中国报告探究中国经济力量与发展潜力
如今中国经济环境因素势必会引起全球经济
震动
。在当前疫情全球化蔓延趋势背景下,有关“中国经济与世界经济相互影响”、“全球产业链”等话题近期再度成为全球的关注焦点和讨论热点。
新品略财观
·
2024-01-31 12:42
STM32F103单片机控制继电器开关小风扇和加热片
前言:在智能衣柜中,使用异味
传感器
检测柜内异味值,当异味值大于设定值时会自动开启小风扇,小风扇起到一个排污去浊的功能,再加上温湿度
传感器
检测柜内的温度和湿度,当温湿度达到设定值时,加热片自动发热,起到一个降温除霉的作用
嵌入式-三木目
·
2024-01-31 10:00
单片机
stm32
嵌入式硬件
Habitat环境学习三:如何让Agent在环境中随机行走
/data/scene_datasets/mp3d_example/17DRP5sb8fy/17DRP5sb8fy.glb"#设置是否需要使用相关的
传感器
rgb_sensor=Tr
qq_43650421
·
2024-01-31 10:56
Habitat仿真环境
具身智能
学习
java
前端
科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的
传感器
配置(六)
百度Apollo无人驾驶汽车使用的
传感器
配置可能会根据不同的车型、测试阶段和项目需求有所变化。
JANGHIGH
·
2024-01-31 08:30
科普类无人驾驶
汽车
科技
山体滑坡在线安全监测预警系统(解决方案)
通过高精度的
传感器
和先进的数据处理技术,预警系统
山东仁科
·
2024-01-31 07:53
经验分享
STM32的GPIO的详细配置指南
通过GPIO,微控制器可以控制外部设备(如LED、LCD、按键等)的状态,也可以接收外部设备的状态(如
传感器
数据)2.GPIO配置寄存器GPIO配置寄存器用于配置和控制GPIO引脚的行为。
石头嵌入式
·
2024-01-31 07:47
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
GPIO
推挽
开漏
我对荆楚的一些感想
是因为今天省博之旅带给我的内心的
震动
吗?还是作为一个远方的游子却不能归家而抒发的无聊惆怅之情吗?亦或是为赋新词强说愁,为博大家关注吗?我的内心告诉我,不,或不全是这样。
寻不易
·
2024-01-31 06:32
江科大stm32学习笔记8——光敏
传感器
控制蜂鸣器
接线:光敏
传感器
上的AO不接。接好线后上电,可以看到光敏
传感器
上亮了两个灯,如果只亮一个,可以尝试加大环境光照或者拿螺丝刀拧上面的蓝色方块。用手遮住前面的电阻只亮一个灯。
风痕天际
·
2024-01-31 06:08
江科大stm32学习笔记
stm32
学习
笔记
毕设(一)——概述
文章目录一、前言二、设计构思2.1软件构思2.2硬件构思三、计划安排四、计划一、前言emmmm,我查了查我做的是,井盖侧翻,嗯,外加一些其他
传感器
,GPS等等吧。
周末不下雨
·
2024-01-31 06:33
毕设
学习
笔记
毕业设计
积极补救,为时不晚
喜欢樱花这样的粉五点,手机自动开机的
震动
声,把我从梦中推向了现实世界。我努力闭上眼睛,如身处在一个蝉鸣的世界里,耳朵里嗡嗡嗡嗡作响。身体是慵懒的,思想缺却是天马行空,任意驰骋。
凉月西风
·
2024-01-31 05:07
网络安全巡检
从声音、
震动
、灯光、温度、湿度五个方面进行检查安全巡检是指对网络设备、服务器、操作系统、应用系统进行周期性的状态检查、安全扫描、日志分析,补丁管理并提交报告及安全建议。
Zh&&Li
·
2024-01-31 05:28
网络安全运维
web安全
网络
安全
运维
王大全省城谋生记(三)
大巴车过减速带的
震动
把王大全重新带回到了现实。汇聚了来自全国各地的旅客的客运中心熙熙攘攘。
于金越
·
2024-01-31 03:48
解决复杂环境布线困局,2024年无线水浸
传感器
厂家排名揭晓!
因此,预先安装好后,就能够实时检测被测范围内是否发生漏水,并且在发现异常时立刻告警的水浸
传感器
迅速火了起来。
aykj666
·
2024-01-31 02:29
人工智能
网络
物联网
安全
科技
温湿度
传感器
原理解析,温湿度
传感器
的应用场景有哪些?
作为常见的检测装置,现在已经有大大小小几十种
传感器
出现在我们的日常生活中。
aykj666
·
2024-01-31 02:29
人工智能
物联网
科技
安全
漏油
传感器
的检测原理是什么?
因此,由漏油控制器和漏油检测绳组合而成的漏油
传感器
被广泛应用了起来,能够在发生漏油时及时发出告警,通知管理人员采取措施,将危险掐灭在萌芽阶段。为什么漏油
传感器
可以做到这一点呢?
aykj666
·
2024-01-31 02:26
人工智能
安全
科技
物联网
蓝桥杯2024/1/28----十二届省赛题笔记
3、硬件框图4、功能描述4.1功能概述1)通过获取DS18B20温度
传感器
的温度数据,完成温度测量
七个小
·
2024-01-30 23:42
蓝桥杯笔记
蓝桥杯
笔记
职场和发展
单片机
通俗理解分布式光纤声波传感技术(DAS)
DAS可以认为是一个移动干涉式声波
传感器
在传感光纤
这个飞宏不太冷
·
2024-01-30 23:38
多元预测|SMA-CNN-BiGRU-Attention黏菌优化深度学习-融合注意力机制预测matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于黏菌算法优化注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:33
预测模型
深度学习
cnn
matlab
【光学】基于matlab模拟对固定掠射角条件下四圆衍射仪系统的X射线衍射(XRD)几何条件仿真
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了一种用于模拟固定掠射角条件下四圆衍射仪系统X射线衍射
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:33
物理应用
matlab
开发语言
【WSN定位】基于多通信半径与跳距加权优化的DV-HOP定位附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍一、概述DV-HOP(DistanceVector-Hop)定位算法是无线
传感器
网络
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:03
WSN
matlab
开发语言
EI级 |VMD-TCN-GRU变分模态分解结合时间卷积门控循环单元多变量光伏功率时间序列预测 Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种新的时序预测算法,称为VMD-TCN-GRU
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:02
预测模型
gru
matlab
深度学习
【ELM回归预测】基于蜂虎狩猎算法优化极限学习机BEH-ELM实现风电回归预测附Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:02
预测模型
算法
回归
matlab
ISSA-CNN-BiGRU-Attention多输入多输出 | Matlab实现基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
前程算法matlab屋
·
2024-01-30 22:01
预测模型
算法
神经网络
cnn
多输入多输出 |ISSA-CNN-BiGRU-Attention基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测 Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:00
预测模型
算法
神经网络
cnn
K210 UART串口通信介绍与 STM32通信
在K210上使用UART串口通信,你可以连接外部设备,如
传感器
、显示器、WiFi模块等,实现数据的交换和控制。K210-UART串口通信相关函数:1.machin
三马分享家
·
2024-01-30 21:11
STM32与模块
stm32
嵌入式硬件
单片机
K210
基于单片机的烟草干燥温度控制系统设计
本文基于单片机和外部
传感器
及模数转换器设计了烟草温度检测与控制装置。将铂电阻PT100作为温度
传感器
检测温度,通过模数转换器AD7705对数据进行模数转换,并传给MSP430F149单片机处理,
电气_空空
·
2024-01-30 21:23
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
基于单片机的智能家庭安防报警系统设计研究
摘要:本文对基于单片机的智能家庭安防报警系统进行设计研究,在探究基于单片机的智能家庭安防报警系统组成、系统主要功能的基础上,对智能家庭安防报警系统的单片机设计、烟雾
传感器
设计、A/D转换装置设计、声光报警装置设计
电气_空空
·
2024-01-30 21:53
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
基于单片机智能自动浇花系统设计
收藏和点赞,您的关注是我创作的动力文章目录一、研究的主要内容二、主要功能三、主要程序四、效果图五、文章目录一、研究的主要内容 自动浇花系统采用51单片机+LCD1602液晶+土壤
传感器
+继电器+ADC0832
启初科技
·
2024-01-30 21:22
嵌入式毕业设计
单片机
单片机
嵌入式硬件
机器视觉中工业相机常用参数
工业相机主要参数1.分辨率(Resolution):相机每次采集图像的像素点数(Pixels),对于工业数字相机一般是直接与光电
传感器
的像元数对应的,对于工业数字模拟相机
Arron-Wang
·
2024-01-30 21:22
机器视觉
机器视觉
工业相机参数
相机基础知识讲解:CMOS和CCD
当你举起手机或相机时,景物通过光线传播在镜头(Lens)生成光学图像,投射到图像
传感器
上,然后通过
传感器
上的感光二极管转换为电信号,经过模数转换器(A/D)以及放大器转变为数字图像信号,再送到图像信号处理器
Coppa
·
2024-01-30 21:21
Camera
CMOS
图像传感器
CCD
摄像头资料
手机拍照
Camera
sensor
基于单片机的自动浇花系统设计
该系统采用土壤湿度
传感器
对土壤湿度进行实时采集,同时在LCD上显示,采用AT89C52单片机对数据进行处理,根据预设好的湿度上下限,控制水泵驱动电路,启动浇水执行单元执
电气_空空
·
2024-01-30 21:50
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
真正的死亡是世界上再没有人记得你!”
一句话激起了内心世界的
震动
,虽然,早有所准备,但依旧悲伤难抑。第一个念头就是无论如何也要回去,联系表姐,表姐已去沈阳不能同行。
漫修心理
·
2024-01-30 16:30
基于FireBeetle 2 ESP32-E开发板的LVGL移植及
传感器
显示(Arduino+TFT_eSPI+LVGL)
目录项目介绍硬件介绍硬件结构说明LVGL移植综合实现功能展示项目总结【Funpack2-3】基于FireBeetle2ESP32-E开发板的LVGL移植及
传感器
显示Github-KafCoppelia/
KafCoppelia
·
2024-01-30 15:06
嵌入式同好会
嵌入式硬件
Arduino
LVGL
FireBeetle2
Funpack
MQTT简介
1、MQTT主要特性MQTT协议工作在低带宽、不可靠的网络的远程
传感器
和控制设备通讯而设计的协议。
程序员小H
·
2024-01-30 14:05
嵌入式物联网设计水稻田智能灌溉系统实现
该系统能够通过水位
传感器
和温度
传感器
实时监测稻田的水位和水温,并根据设定的阈值自动控制水泵的
ST小智
·
2024-01-30 13:35
单片机项目实战操作之优秀
struts
java
后端
物联网-交通数据运维平台:重塑智能交通的未来
首先,物联网-交通数据运维平台通过各种
传感器
和设备,实现了对交通数据的全面采集。这些数据包括车辆流量、
久数君
·
2024-01-30 13:32
物联网
运维
信息可视化
人工智能
大数据
科技
使用毫米波雷达
传感器
的功能安全兼容系统设计指南2(TI文档)
TI广泛的毫米波雷达
传感器
产品组合可以帮助实现许多性能要求,如远程或中程、角度分辨率、距离分辨率、速度分辨率等。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-30 12:27
感知后处理
安全
人工智能
自动驾驶
目标检测
算法
使用毫米波雷达
传感器
的功能安全兼容系统设计指南1(TI文档)
摘要功能安全标准规定了在系统中实施安全的要求,并有助于概括该系统要达到的安全目标。包括功能安全的系统设计不仅要降低操作不当的风险,还要检测故障并将其影响降到最低。随着汽车和工业系统的自主性越来越强,严格的功能安全要求被强制执行,以最大限度地减少系统和随机故障导致的设备故障和人员伤害。ISO26262和IEC61508等综合安全标准分别概述和定义了汽车和工业领域各种应用所需的过程、工件和合规性。安全
奔袭的算法工程师
·
2024-01-30 12:57
感知后处理
安全
人工智能
自动驾驶
目标检测
汽车
适用于汽车 4D 成像雷达的双器件毫米波级联参考设计(TI文档)
说明该汽车雷达参考设计是一个76GHz至81GHz的级联雷达
传感器
模块。这包括由AWR2243器件和AM2732R雷达处理器构成的双器件级联阵列。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-30 12:53
射频硬件
汽车
人工智能
自动驾驶
目标跟踪
目标检测
【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多
传感器
融合点云语义分割
前言本文在Ubuntu18.04下,使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置:NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好,运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大,原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右,生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间,不建议跑这个论文项目。考
努力弹琴的大风天
·
2024-01-30 11:57
融合语义分割算法PMF
人工智能
计算机视觉
激光雷达(一):原理和评价指标
前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的
传感器
,被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要
传感器
”。
努力弹琴的大风天
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2024-01-30 11:56
激光雷达
servlet
深度学习
图像处理
窃魂之刃06
大地一次次
震动
!众人惊呼发生了什么?“它在砸门!”云川道。洛晞想到什么,脸色煞白道:“万一门被咋蹋了那我们以后该如何出去?”众人豁然停下脚步,你看看我我看看你!这个问题很关键啊!
秋风止水
·
2024-01-30 11:16
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