项目中的笔记第18页

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

10.红尘姻缘篇‖读《龙文鞭影》笔记

10.“拈一朵微笑的花”---红尘姻缘篇拈朵微笑的花想一番人世变换到头来输赢又何妨日与月共消长富与贵难久长今早的容颜老于昨晚眉间放一字宽看一段人世风光谁不是把悲喜在尝海连天走不完恩怨难计算昨日非今日该忘浪滔滔人渺渺青春鸟飞去了纵然是千古风流浪里摇风潇潇人渺渺快意刀山中草爱恨的百般滋味随风飘这一首歌很喜欢，道尽百般滋味！‘红尘中，谁不是把悲喜在尝，昨日非今日该忘，有情意更该珍惜当下’-----周游时

周游时光_·2024-09-14 16:18

Python笔记6----数组

1、Python中的数组形式：用list和tuple等数据结构表示数组一维数组：list=[1,2,3,4]二维数组：list=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]用array模块：array

weixin_34293911·2024-09-14 16:44

我眼中的中国

现在的我们中国是多么的强大，其实在很早的四大文明，中国就占了其中之一，华夏文明，其他的三个文明前面都已经加上了一个古字，像古埃及文明，只有中国，无论是历史的变迁也好，使环境的变化也好，中国在这大风大雨当中依然屹立不倒，没错，这就是我们的中国，现在我们的中国是多么的强大，世界各地都有中国人，当然，我们可能身在他乡，但是我们的根仍然在中国，我们扎根于这片大地，那么如果我们从地理的角度该如何看待我们的文

薛义之Harry·2024-09-14 16:46

div盒子垂直居中的3种方法

初始HTML代码如下：初始CSS代码如下：.father{width:300px;height:300px;background-color:pink;margin:20pxauto;}.son{width:100px;height:100px;background-color:blue;}初始效果图如下：垂直居中方法如下：使用子盒子与父盒子的外边距margin控制垂直方向位置.father{ov

每一天，每一步·2024-09-14 16:42

哈希表 and 算法

哈希表的优点查找速度快：哈希表通过哈希函数直接定位到数组中的位置，因此查找速度非常快，时间复杂度接近O(1)。插入和删除操作方便：由于哈希表

(笑)z·2024-09-14 16:12

数据库知识点

(笑)z·2024-09-14 16:11

2018-12-12

浅谈课程中的张首晟教授最近华为事件及张首晟教授事件引发了不少的风波与唏嘘，事件大家都知道，不必赘述，今天只想以个人角度回忆张首晟教授课堂之风采，以示缅怀。

花开的蕾蕾·2024-09-14 16:01

Python中的“Try...Except...Finally”：掌握异常处理的艺术

在编程的世界里，错误与异常就像是旅途中的迷雾，虽然不可避免，但通过正确的导航工具，我们可以安全地穿越。

小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:41

Python中的策略模式：解锁编程的灵活之钥

引言在软件开发过程中，我们经常需要根据不同的条件或上下文来改变算法的行为。例如，在电子商务网站中，根据用户所在地区选择合适的支付方式；或者在游戏中，根据玩家等级调整敌人AI的行为。这些场景都需要我们的程序能够动态地切换算法。而这就是策略模式大显身手的地方了！策略模式允许我们将一组算法封装起来，并使它们可以互相替换。这样一来，算法的变化便不会影响到使用它的客户端代码，从而实现了算法的独立性和灵活性。

小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:11

『读书•觉察•冥想‖第二百九十天』《生命之书—365天的静心冥想》作者：[印度]克里希那穆提著胡因梦译

很少有人能够让心保持年轻，我指的年轻并不是有玩乐的兴致，而是一个不受染着的心——不被生活中的意外和事件所扭曲，不因为生活中的奋斗与挣扎而变得疲惫不堪。显然我们必须拥有一颗年轻的心，因为老旧的心已经

景熙惟·2024-09-14 15:56

2019-08-16时下热门小成本投资项目有哪些？

想和大家讨论一下，现下有什么投资小的，收入还可观的项目都有哪些？

一如既往w·2024-09-14 15:23

vue axios 如何读取项目下的json文件

在Vue项目中，使用axios读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中，然后通过axios发起请求读取。

战族狼魂·2024-09-14 15:39

C语言开发一个简单的产品入库操作系统

编写一个简单的产品入库操作系统是一个涉及文件操作、用户输入和数据处理的项目。以下是一个基本的C语言示例，它展示了如何创建一个简单的产品入库系统。这个系统将允许用户添加产品信息，并将其存储在文件中。

鹿屿二向箔·2024-09-14 15:39

Python中的os.path.join()

Python中的os.path.join()用于拼接路径名组件。路径组件之间会自动添加‘\’，也可以自己在组件的末尾加上‘\’。1、如果各路径组件名首字母均不包含‘\’，则函数会自动加上。

小小小花儿·2024-09-14 15:38

仿老师悟

毕业十年了，今天去拜访老师，看到老师的学习笔记，看到老师努力学习，积极提高的状态，我觉着自己真是有些懈怠了，孩子们，老师的老师都在孜孜不倦，我们岂能偷懒！

耕海者·2024-09-14 15:14

双11碰上“新冠病毒”，你还会买买买吗？

现正值电商大促，相信不少人家中的快递包裹很多吧。可是“新冠病毒”也来凑热闹了，大家知道最近收快递也有风险了吗？自10月20日，双11第一波促销以来，多地出现涉疫包裹的通知。

暖暖的太阳_e152·2024-09-14 15:12

你是自己的人生参照物

生活中的我们有时候真的就像那对父子中的父亲，在众说纷纭的

张庆玲·2024-09-14 15:37

掌握MATLAB中的图形用户界面布局管理器

本文将详细介绍MATLAB中的布局管理器，包括它们的使用方法和实际代码示例。1.布局管理器的基本概念布局管理器是GUI设计中的一个关键组件，它允许控件根据窗口的大小变化自动调整布局。

原机小子·2024-09-14 15:36

《九鼎风水师》第一千零一十九章昆仑秘境完结篇（二）

哪怕自己的修为境界再高一个层次，都无法走出来，除非，能够达到那传说中的境界，或许有希望。尚文龙摇了摇头。将脑海中那可怕的猜测给甩出去。原

先峰老师·2024-09-14 14:20

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程提示:博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论文章目录【深度学习】【OnnxRuntime

牙牙要健康·2024-09-14 14:34

他为了她努力发家致富，五年后她却要了他的命 ——《了不起的盖茨比》读后感

不到六天，我就读完了全书，写了近30条阅读笔记。与此同时，与我搭档的美女好像忙着发财，一直没动头。不过，我还是感谢她，感谢她赐予我阅读的力量！读完全书，我

一切来得及·2024-09-14 14:17

Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享

MVC框架MVC模式是软件工程中的一种软件架构模式，可以把软件系统分为三个基本部分：模型（Model），编写程序应有的功能（实现算法等等）、进行数据管理和数据库设计，。

Java烟雨·2024-09-14 14:33

C++学习笔记----7、使用类与对象获得高性能（一）---- 书写类（2）

2.2、定义成员函数前面对SpreadsheetCell类的定义足以让你生成类的对象。然而，如果想调用setValue()或者getValue()成员函数，连接器就会抱怨这些函数没有定义。这是因为到目前为止，这些成员函数只有原型，而还没有实现。通常，类的定义会在模块接口文件。对于成员函数的定义，你有一个选择：可以在模块定义文件或者在模块实现文件。下面是SpreadsheetCell类，在类内对成员

王俊山IT·2024-09-14 14:33

【原创纯手打】如何使用Vue写微信朋友圈中的留言回复功能(附源码)

简单的留言板懂的都懂，问题是如何添加留言功能当我们添加写的内容存储到数组，然后将其遍历出来，在外部渲染时，再次遍历item.children，然后对其添加新的页面渲染绑定回复键，在store.js中写下hf(state,obj){//判断是否有children属性，如果有直接追加，如果没有就添加children数组if(state.list[obj.index].hasOwnProperty('c

终极萌萌暴龙战士·2024-09-14 14:02

人人都需要完胜自己

那些一直挑剔的过往，是曾经流落在生活与成长中的不速之客。

成长有树·2024-09-14 14:10

热岛

头顶是炎炎烈日炙烤着这片土地脚下亦是炽热的热到小腿位置空气好像也变得浓稠就像血管中的血液有了血脂呼吸起来也凝稠起来路边的银杏叶也无精打采的好像不适应这片土地这片雨热不同期的地方就是有这样的魔力能把所有灵动的东西变得干瘪热浪在空中萦绕也在心中中烧

素璧·2024-09-14 14:08

【代码随想录Day17】二叉树Part05|练习递归

找到最大值的索引：使用getMaxIndex方法找到数组中的最大值的索引。创建根节

夜雨翦春韭·2024-09-14 14:01

Qt控件编辑功能(二)

简述根据QtDesigner的控件选中，拉伸效果，用过Qt的盆友都很熟悉Qt的Designer，这个我就不多说了，我们先看看QtDesigner中的效果QtDesigner效果图图这里写图片描述模仿功能介绍

雨田哥工作号·2024-09-14 14:36

【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统（水质监测和自动投喂）

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2024-09-14 14:01

英伟达（NVIDIA）B200架构解读

H100芯片是一款高性能AI芯片，其中的TransformerEngine是专门用于加速Transformer模型计算的核心部件。

weixin_41205263·2024-09-14 14:31

致象以观物

从小到大遇到的人、经历的事，实实虚虚虚虚实实，很难看出它们个中的把戏。偶然瞧出一两个，沾沾自喜，不一会儿便又遭到虚假的痛击。

望辰Ker·2024-09-14 14:33

易效能时间管理小结（一）

两天的时间管理线下课，心得体会：一、课前准备：1、听喜马拉雅FM叶武滨老师《时间管理100讲》《时间管理进阶课》做笔记、写思维导图。2、购买的装备（跑步、电子设备…），以新的面貌改变。

草莓丸子_1892·2024-09-14 14:24

SpringBoot项目

SpringBoot项目大概分为四层：（1）DAO层：包括XxxMapper.java(数据库访问接口类)，XxxMapper.xml(数据库链接实现)；（这个命名，有人喜欢用Dao命名，有人喜欢用Mapper

俺叫啥好嘞·2024-09-14 14:28

惊喜和好运

世界上所有的惊喜和好运都是你积累的温柔和善良相见时难别亦难别时容易见时难人生苦短我想念你所以我决定去见你为你平山海为你千千万万遍我做了一个清醒而又焦虑的梦梦见了你你说我们不能在一起我们错过了彼此可是我还是想再等等你即使我知道人生本来很多事情就是徒劳无功的想电影中的女主一样

不是云云·2024-09-14 14:22

TypeScript 快速入门

TypeScript与JavaScript的区别TypeScriptJavaScriptJavaScript的超集用于解决大型项目的代码复杂性一种脚本语言，用于创建动态网页可以在编译期间发现并纠正错误

echozzi·2024-09-14 14:28

科研信息管理系统（项目管理者的日常工作）

现在，我是第一个承认项目管理令人沮丧的人。这不是因为我很软弱!因为在完成项目计划之后，项目管理者的唯一任务就是发现项目的障碍并解决它们。

cc6b6903e5d1·2024-09-14 14:21

开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-unsloth（让微调起飞）-单机单卡-V100（十七）

一、前言本篇文章将在v100单卡服务器上，使用unsloth去高效微调QWen2系列模型，通过阅读本文，您将能够更好地掌握这些关键技术，理解其中的关键技术要点，并应用于自己的项目中。

开源技术探险家·2024-09-14 13:28

聊一聊风险的分析及缓解

目录一、风险分析二、按照风险发现的频率划分三、项目相关干系人对风险的评估开发人员：项目经理：销售人员：总监和VP：四、风险的化解一、风险分析在软件测试中，我们按照一个常识性的过程来理解风险。

Feng.Lee·2024-09-14 13:58

一文让你彻底弄懂Redux的基本原理以及其如何在React中使用！

中具体使用的方法ReduxToolkit（RTK）createSlice函数参数返回值示例configureStore函数参数返回值示例React-ReduxProvider组件示例React组件使用store中的数据

tabzzz·2024-09-14 13:57

氧惠App是什么？正规靠谱好用吗？怎么赚钱？副业赚钱做什么比较好？

2023年席卷整个朋友圈的项目，氧惠APP，2023全新模式，这是一个刚刚上线的平台，0投资，63天可做到月入十万。

氧惠好物·2024-09-14 13:42

Android应用架构 — 从MVC到MVVM，基于android的app开发

View:GUI组件构成，向用户展示Model中的数据。Controller:连接用户和系统，响应交互，传递数据。

m0_66264134·2024-09-14 13:27

从零开始一步一步搭建 Vue3 + Webpack5 项目脚手架指南

**附录中有脚手架文件夹目录大纲（Vue3+Webpack5）脚手架项目源码:https://github.com/sam9029/s9_webpack_g

Sam9029·2024-09-14 13:56

《从打扫卫生到修行到身心灵》

就在这一刻，心里的灰尘让我用手中的抹布一点一点的抹去。弄的我搞不清是我心里脏了，还是房

summerwhatever·2024-09-14 13:09

【呓语】约翰·穆勒：我们活一场，值得一点更高级的快乐

选自约翰·穆勒《功利主义》第二章徐大建译上海人民出版社如果以为，那些赞成用功利来判别行为对错的人，是在一种狭隘的仅仅存在于口语中的意义上使用功利一词，将功利看作快乐的对立面，那真是太无知了。

诗人琉璃姬·2024-09-14 13:38

RACCommand

RACCommand：RAC中用于处理事件的类，可以把事件如何处理，事件中的数据如何传递包装到这个类中，它可以很方便的监控事件的执行过程。

frankisbaby·2024-09-14 13:36

2021-02-12日 212班9.0践行第5周作业安排（2020.2.6~2.12）

我们这周的作业是：212班9.0践行第5周作业安排（2020.2.6~2.12）第五周主题理财中的效能工具运用作业：1.目前使用哪些工具提升了个人理财效能，是如何使用的，对你的生活有什么实质性帮助？

沐浴阳光梧桐雨·2024-09-14 13:34

Spring6学习笔记4：事务

1JdbcTemplate1.1简介Spring框架对JDBC进行封装，使用JdbcTemplate方便实现对数据库操作准备工作①搭建子模块搭建子模块：spring-jdbc-tx②加入依赖org.springframeworkspring-jdbc6.0.2mysqlmysql-connector-java8.0.30com.alibabadruid1.2.15③创建jdbc.propertie

·云扬··2024-09-14 13:24

java中的ide、sdk是什么,javaee\javase\javame区别

ide：integrateddevelopmentenvironment集成开发环境简单的来说就是提供编译代码等一系列功能的开发环境比如：eclipsesdk：servicedevelopmentpack服务开发包简单来说就是一些封装的功能代码，做成了一个包，给我们可以直接调用比如jdk1.8jdkjavase（JavaPlatform，StandardEdition）标准版本，在电脑上运行jav

极客Thomas·2024-09-14 13:54

centos下安装python3

Centos7默认自带了Python2.7版本,但是因为项目需要使用Python3.x你可以按照此文的三个方法进行安装.注：本文示例安装版本为Python3.5，一、Python源代码编译安装安装必要工具

i0208·2024-09-14 13:53

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