风力摆控制系统

基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）

于1974年第一次组成了模糊逻辑控制器，并使用于锅炉和汽轮机的控制系统
@橘柑橙柠桔柚·2025-02-03 13:20

基于STM32的智慧农业控制系统设计：python可视化、UART、I2C、TCP/HTTP技术

1.项目选题与需求分析选题背景和动机全球农业正面临着气候变化、人口增长与资源短缺等多重挑战。传统农业生产方法难以满足现代社会对高效、可持续农业的需求。智慧农业的概念应运而生，旨在通过高科技手段提升农业生产效率、降低人力成本、提高作物质量和产量。本项目设计的智慧农业大棚系统，基于STM32C8系列微控制器，集成多种传感器与执行器，旨在实现对大棚环境的智能监控与管理。目标用户和市场需求分析目标用户包括
极客小张·2025-02-02 22:46

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信，实现了对无人机的精确控制。
xehuosh·2025-02-02 09:11

使用git创建本地的版本库repository

Git介绍Git是分布式版本控制系统，它就没有中央服务器的，每个人的电脑就是一个完整的版本库，这样，工作的时候就不需要联网了，因为版本都是在自己的电脑上。
Just_Paranoid·2025-02-01 23:08

Git Rebase的使用

Gitrebase是Git版本控制系统中的一个重要工具，用于重写提交历史，整合分支。通过rebase，可以使项目历史更加简洁和清晰。
小小虫码·2025-02-01 15:35

【Git】使用笔记总结

文件名中含有空格3.gitadd触发LF回车换行警告4.gitpush提示不存在Origin仓库5.Git与GitHub中默认分支不一致问题6.gitpull提示无法合并无关联仓库概述Git是一个开源的分布式版本控制系统
悬铃木下的青春·2025-02-01 15:00

openbmc-风扇自动调速框架分析

Overviewopenbmc散热控制实现主要是在phosphor-pid-control中完成，它使用简单的配置文件来控制系统组件内部温度。BMC将运行一个守护程序，通过预定义的区域控制风扇。
骑太阳＆追猪·2025-02-01 14:56

Git 的基本概念和使用方式

Git是一个版本控制系统，用于跟踪文件的更改并协作开发。它具有以下基本概念和使用方式：1.代码仓库（Repository）：Git将项目存储在一个称为代码仓库的文件夹中。
九月十九·2025-02-01 12:39

PHP Laravel框架 迁移与填充

1.迁移（Migrations）迁移是Laravel提供的数据库结构版本控制系统。它允许你通过PHP代码来创建和修改数据库结构，而不需要直接编写SQ
余味鱼尾·2025-02-01 04:32

网上抓取 Git进阶笔记

前言这个git的解说是我在网上看到然后觉得挺好抓取下来给自己用的，并非个人所写Git进阶知识点作为分布式的版本控制系统，Git的操作指令非常多，但是我们可以灵活的组合使用一些常用指令，就可以玩转大多数的日常
weixin_34306676·2025-01-31 17:32

2025年1月19日（振动控制主动控制研究历史）

主动控制（ActiveVibrationControl,AVC）是振动控制领域的一种重要方法，通过实时调节控制力或控制系统的响应来抑制结构振动。
Mason Lin·2025-01-31 17:28

工业互联网：工控安全（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

1.工业控制系统是什么？
leah126·2025-01-30 01:03

工业控制系统

什么是工控系统工业控制系统ICS（IndustrialControlSystem）是指用于监控和控制工业过程的计算机系统。它主要应用于工业自动化领域，包括能源、制造、交通、水利等各个行业。
无kv·2025-01-30 01:33

ADAS（高级驾驶辅助系统）硬件解决方案设计与应用

这个系统通过结合多个传感器、强大的计算平台以及实时控制系统，帮助驾驶员安全、舒适地驾驶，甚至直接接管驾驶任务。
空间机器人·2025-01-29 20:20

MATLAB设计控制系统仿真实验,基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计

一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。
stellagugu·2025-01-29 13:55

卢京潮自动控制原理ppt_自动控制原理总结

使用软件：Word+幕布自动控制原理第一章绪论1.1自动控制的发展历史分类经典控制理论、现代控制理论、智能控制（后者包含前者）经典控制理论方法:以传递函数为基础的频域法（线性）对象:单输入-单输出一类定常控制系统的分析与设计问题手段
weixin_39609166·2025-01-29 13:25

在 DevOps 实践中，如何构建自动化的持续集成和持续交付（CI/CD）管道，以提高开发和测试效率？

以下是一些步骤和建议：版本控制：所有的源代码都应该放在版本控制系统中，如Git仓库。这样，每次代码变更都可以被跟踪，同时也方便团队协作，这是做好CI/CD的第一步。
思码逸研发效能·2025-01-29 02:06

工程师必读一次性讲明白系列（十四）XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU

工程师必读一次性讲明白系列（十四）:XCU（多域控制器）、BMS、BCM（车身控制器）、VCU（整车控制器）、MCU（电机电控）今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统，分别是XCU（多域控制器
空间机器人·2025-01-28 22:35

详解单片机学的是什么？（电子硬件）

（另外过山车的控制系统也是用的
山羊硬件Time·2025-01-28 10:00

企业级包管理器之 monorepo&multirepo (8)

一般来讲，一个仓库是指通过版本控制系统（git
王解·2025-01-28 09:59

.git/hooks/post-merge 文件的作用

.git/hooks/post-merge文件是Git版本控制系统中的一个钩子（hook）脚本，其作用是在合并（merge）操作完成后自动执行一些特定的操作。
暮雨疏桐·2025-01-28 09:25

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后，从初始状态过渡到稳定状态的动态过程；稳定性则是确保系统
戒了9·2025-01-28 03:42

【揭秘机场心脏】核心业务系统如何确保您的每一次飞行体验

2.离港控制系统（DCS）功能：处理乘客登机手续
CAAC_SKY·2025-01-27 13:00

飞天农业植保无人机：现代农业的智能守护者

飞天农业植保无人机应运而生，通过先进的无人机技术和智能化控制系统，为现代农业提供了一种高效、精准、环保的植保解决方案。
IT源码大师·2025-01-27 09:08

基于ARM的智能灯光控制系统（1）项目介绍

基于ARM的智能灯光控制系统（1）项目介绍项目实践说明：本实践项目是嵌入式开发培训（阶段2）底层系统开发视频课程的综合实践项目。
国产化创客·2025-01-26 09:12

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人主要由以下几个部件组成：伺服电机：在自动控制系统中，伺服电机作为执行元件，将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中，伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
weixin_30777913·2025-01-26 06:51

基于STM32的智能饮水机控制系统设计

目录引言系统设计硬件设计软件设计系统功能模块温度控制模块水位监测模块用户交互与显示模块自动清洁与维护模块数据上传与远程管理模块控制算法温控算法水位监测与提醒算法自动清洁调度算法代码实现温控与水位监测代码自动清洁与用户交互代码数据上传与远程管理代码系统调试与优化结论与展望1.引言智能饮水机通过自动化控制和联网功能提升了用户的饮水体验。相比传统饮水机，智能饮水机能够实时监控水温、水位、运行状态，并提供
STM32发烧友·2025-01-26 05:11

基于STM32的智能温室监控与控制系统设计

智能温室监控与控制系统能够实时监控温室内的各项环境参数，并根据预设条件自动调节温室内的温
STM32发烧友·2025-01-26 05:41

基于STM32的智能温室自动控制系统设计

目录引言硬件与软件设计硬件设计软件设计系统架构功能模块系统流程代码实现4.1温湿度监测模块4.2土壤湿度监测模块4.3自动灌溉控制模块4.4显示与报警模块系统调试与优化结论与未来工作1.引言随着农业自动化和精准农业的发展，温室环境控制系统在现代农业中扮演着越来越重要的角色
STM32发烧友·2025-01-26 05:11

基于STM32开发的智能交通灯控制系统

智能交通灯控制系统通过实时检测交通状况，根据实际车流量调整信号灯的切换时间，提高
STM32发烧友·2025-01-26 05:10

STM32智能温室控制系统教程

目录引言环境准备智能温室控制系统基础代码实现：实现智能温室控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：温室管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结
STM32发烧友·2025-01-26 05:10

深度解析 Git 的使用：版本控制的核心工具

版本控制系统（VersionControlSystem,VCS）是一种用于记录文件内容变更历史的工具。多人开发者可以在不同的时间编辑同一个文件，而不必担心覆盖或丢失他人的修改。
qq_39279448·2025-01-26 02:43

电子电气架构 --- 整车控制系统

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途，不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己，不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为，是否让对方产生误解用你那精神内耗
车载诊断技术·2025-01-25 16:28

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环（HIL）测试5.参数优化5.1控制器优化5.2传感器优化5.3执行器优化6.总结设
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

Abaqus中批量对节点施加集中力荷载

笔者为科研界最后的摆烂王，目前利用python代码对Abaqus进行二次开发尚在学习中。欢迎各位摆烂的仁人志士们和我一起摆烂！ps：搞什么科研，如果不是被逼无奈，谁要搞科研！
有限元术仿真·2025-01-25 00:56

基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc

汽车定速巡航控制系统的设计摘要：随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车会越来越普及，人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。
weixin_40005437·2025-01-24 18:10

探秘 commits-graph：优雅的Git提交图绘制工具

探秘commits-graph：优雅的Git提交图绘制工具去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在软件开发中，Git不仅仅是一个版本控制系统，它还是我们代码历程的一种视觉表达。
农爱宜·2025-01-24 12:58

Git的下载与安装及常用命令

Git的下载与安装指南Git是目前广泛使用的分布式版本控制系统，适用于代码管理和团队协作。以下是Git的下载与安装步骤。
小宝哥Code·2025-01-24 02:32

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)sampling_time=0.001
go5463158465·2025-01-24 00:51

GitHub的原理及应用详解（二）

本系列文章简介：GitHub是一个基于Git版本控制系统的代码托管平台，为开发者提供了一个方便的协作和版本管理的工具。
凛鼕将至·2025-01-23 07:45

Git分布式版本控制系统之SSH协议访问

目录前言：我来公司上班day1正文：Git的SSH协议访问步骤一.安装Git软件二.SSH密钥生成三.添加SSH公钥到远端仓库四.配置Git使用SSH协议来连接远程仓库五.使用Git命令进行测试结尾：前言：我来公司上班day1回顾我的毕业季，那是一段充斥着投递简历和准备面试的青葱岁月。都说23年学计算机，如同49年入国军。但已经投入过多的沉没成本的在计算机上的我也别无选择，在历经浪潮般的简历投递和
饶子文·2025-01-22 23:41

“上海慧眼”超高层建筑的稳定之魂

重达1000吨，距离地面583米，其单边摆幅的极限为2米，在正常情况下，阻尼器的摆动幅度非常小，但在强风等极端条件
doubt。·2025-01-22 23:36

科技护航：分布式 IO 模块与大型 PLC，稳筑地铁安全防线

智慧大脑大型PLC，作为自动化控制领域的核心力量，犹如地铁控制系统的“智慧大脑”。它具备强大的数据处理与逻辑运算能力，能够精准调控地铁运行的各个环节。
明达技术·2025-01-22 18:35

PID 控制算法（四）：动态调整 PID 参数

在一些复杂的控制系统中，PID控制器可能会因为参数不当，导致震荡（Oscillation）或过冲（Overshoot），这会影响系统的稳定性和响应速度。
为也科技·2025-01-22 13:18

【功能安全】E-GAS架构设计

目录01E-GAS架构介绍02E-GAS架构设计案例03EGAS注意事项01E-GAS架构介绍EGAS（E-Gas）架构是一种三层安全架构，最初由博世公司提出，并被广泛应用于发动机控制系统以及其他车载控制器中
凯文的汽车之旅·2025-01-22 09:16

ISO 26262中的ASIL等级确定与分解

ASIL等级确定与分解1.引言汽车上电子/电气系统（E/E）数量不断的增加，一些高端豪华轿车上有多达70多个ECU（ElectronicControlUnit电子控制单元），其中安全气囊系统、制动系统、底盘控制系统
建鼎呓语·2025-01-22 08:12

三轴云台之跟随模式篇

原理：跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径，然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置，以实现跟随效果。
SKYDROID云卓小助手·2025-01-21 20:33

MR30分布式IO模块：洗煤厂高效控制的得力助手

特别是在洗煤厂这样复杂且关键的工业环境中，一个可靠的控制系统对于提高生产效率、降低能耗和确保产品质量至关重要。
明达技术·2025-01-21 17:10

探索分布式IO模块的介质冗余：赋能工业自动化的稳健之心

随着智能制造的深入发展，分布式IO（Input/Output）模块作为连接现场设备与控制系统的关键桥梁，其重要性日益凸显。
明达技术·2025-01-21 17:39

基于DSP+FPGA高速运动控制器设计

基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2025-01-21 04:07
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