风力摆控制系统第7页

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

焦虑症又犯了

时常想，如果有100万存款，我会躺平会摆烂，我会在受了委屈时看看账户里的余额，说下次再惹我我就回家睡觉，睡到自然醒，

马公子的中场休息·2024-09-14 11:41

有些东西终于名正言顺的时候，反而失去了意义

大学了，不好意思摆"V"的手势了，觉得好傻，却又没什么新想法，局促不安不知道手放哪里好。于是，懂了，成长，我们要开始戒掉很多习惯，而用来替代一时还没有找到。

小卿药师·2024-09-14 08:08

别说你是我爸爸

公共汽车停靠站前路摆了一溜三轮车，周雪跑过去，很快喊了一辆过来。小梅看了一眼车夫，瞪大了眼睛，她瞟了一眼周雪和小婷，见她俩没有发现什么，就悄悄地向后走去，坐

白入心·2024-09-14 04:17

是时候该去步入正轨了

所以不要让摆烂和逃避问题，成为你和自己的和解方式，是时候该去步入正轨了。

Suzy啊·2024-09-14 03:35

linux查看git log目录,教你玩转Git-查看提交历史

导读Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。

郁清叔叔·2024-09-14 02:41

东方山脉：高车

如苍茫的海波，如波，如低地，如高粱树上的陌生的八路军，如剪影，如刀刃，如风力，如牦牛，如巨擘，如巨匠，如波荡的牛，如披荆斩棘的巨海，如波折的山，入于西藏的高原，披风了。”

青山1213·2024-09-14 01:32

2018-10-09

今天我见到了围棋老师，围棋老师给我们的贴画，我们坐在凳子上坐好了小手放膝盖小脚平平摆，眼睛微微闭，腰儿直起来，我坐直了老师送给我贴画，围棋老师给我们玩了游戏下棋，在电视上看见了19条线数线直线都是19条

17李登博·2024-09-14 01:20

解码工业自动化：ArtInChip M6800系列编码器接口协议全解析

随着技术的发展，编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。

芯智云·2024-09-13 12:47

元日杂记

大概他也在尴尬着，摆不平雨雪风晴各路人马。我对这位老天爷很是无奈，因为他摆平了我。我在他面前谨小慎微，言听计从，可是他不偏爱我。自从

花委尘·2024-09-13 08:01

高级模仿秀

我看区政府门前还有庆国庆时摆的花卉，很漂亮，就让他站那拍照留念。图片发自App图片发自App图片发自App小家伙很是配合，但就是把一只手插裤腰里，让他拿出来也不愿意。

改变不了世界的鱼·2024-09-13 08:40

易效能学习笔记60――运动

衡：身体、路面和摆臂的平衡。1.身体平衡，脊柱直立。2.路面平衡，原路返回。（有些公路设计中间高两边低，为了避免对一

豆浆油条_bdb7·2024-09-13 06:57

2024华为OD机试D卷 - 小朋友分组最少调整，包含多种语

秋招提前批投递记录三一集团2024.06.28投递2024.07.04在线测评三环集团2024.07.01投递+正式入职入职灵犀互娱，转正之后春招太摆了没有找其他的公司，不过个人还是很满意灵犀的。

愤怒的小青春·2024-09-13 04:19

大人物来了（1）

到上午11点多，陆陆续续公司的各个股东都来到店里了，董事长更是亲自给各个菜品摆盘。

小县城生活日记·2024-09-13 00:27

日更第十三天

冷静思考一下，发现一，是环境太乱，房间里的东西随意摆饭，厨房里全是锅碗瓢盆，苍

烦主·2024-09-13 00:20

花儿与蝴蝶

于是它们凭借风力疯狂地摇晃，终于花瓣一片一片地落下，像蝴蝶那样随风飞舞。然而最后却散落

尘埃里的烟火·2024-09-12 22:40

工控 VS 消费电子

以下是它们之间的一些主要区别和特点：1.定义与应用工控（工业控制）:定义:工业控制系统是用于监控和控制工业过程的系统，通常用于自动化、制造、能源管理等领域。

是小hu·2024-09-12 21:40

妈妈（老师），假如我变成了~~~

我便溜进教室，在你身旁摆个兔耳朵，再坐到座位上，把一切准备妥当后，在您转向黑板时，我便突然现身，当您再回过头来看时，一脸诧异，发现我竟好好地坐在座位上，看着您自言自语时，我便偷偷地笑了。“老师，您

爱久见人心_daee·2024-09-12 17:12

2023-08-27

台风快讯：第十号台风达维已经销声匿迹，不足为虑；第九号台风“苏拉”8月24号在菲律宾附近海面成为超强台风，目前风力减弱为普通台风，走向日本列岛东部，对我国影响不大。

余則徐·2024-09-12 08:24

心绪不宁

当我和他分析一件事情为什么要这样做的时候，他会苦恼的说，我控制不住自己；当约定一件事情的时候，会讲各种条件；坐在板凳上会来回摇晃，提醒多次仍然无法改正；喜欢讲话，迫不及待的去抢答；看书的时候是安静的，可以很久；摆乐高积木的时候

双鱼妮子·2024-09-12 07:54

基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc

1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统，它深刻揭示了自然界一种基本规律，即自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。

LearnAndCode·2024-09-12 06:36

svn的安装、配置和使用全过程

一、svn简介svn，全称subversion(版本控制)，是一个开放源码的版本控制系统，常用于项目开发过程中多人协作开发，和对项目版本的控制和管理。分为客户端和服务端两部分。

>no problem<·2024-09-12 06:04

《道德经》4-68｜善战者不怒

阿蓉的珍藏并不多，也都不贵，但每一只都是她的心头好，我也乐得安安静静听她给我摆背后的故事。来自日本的，

JIE制·2024-09-12 05:13

做一个认怂的人呢还是一个振振有词的人？

，每个人有不同的观点和看法，单就一个事情可能就有很多种理解，比如筷子怎么摆，纸巾怎么放。

若水时光·2024-09-12 01:33

怨妇

医生也无奈，连连把手摆：“多子是新生代，仪器也被搞坏。”民意大悲痛：“我儿好命苦！”计

张旭锋·2024-09-12 01:28

轨道交通系统详解，以及地铁如何精准停靠站台

ATC系统全称“自动列车控制系统”，AutomaticTrainControl，ATCATC是地铁运行的核心系统，它包括列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）和列车自动监控（ATS）三个子系统。

炸膛坦客·2024-09-11 23:41

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。

空间机器人·2024-09-11 21:01

中国人该不该过圣诞节

有些店家在门口摆上了圣诞树，有些就不摆。圣诞树也差异很大，有的挺气派的，高高大大；有的瘦骨伶仃矮小可怜，一看就是凑热闹的。图片发自App

简藤兮·2024-09-11 16:57

布里奇斯终究错付了，太阳队不顾布克的反对把他放在杜兰特的交易中

布鲁克林篮网当家球星凯里欧文直接摆赛逼迫篮网队管理层加快交易欧文的想法，最终独行侠队喜提欧文和大莫里斯。

圣熊侃球·2024-09-11 11:14

2023-09-05

台风海葵昨天已登陆台湾，中心风力9级，目前位于东海东山县东南21公里海面，其势力范围将影响闽粤赣三省；台风苏拉已移动到北部湾海面，强度持续减弱。天津不受台风影响。

余則徐·2024-09-10 22:59

控制系统与MATLAB的菜鸟教程（二）…

为打字方便，以下把MATLAB简称“小麦”周六到鸟！！我爱周六！！泡上一杯茶，继续写这个东东……按上次说的，这篇来个一锅端，内容设涉及到数值计算，操作矩阵，符号运算，求解微分方程，基本的编程语句等。所有例子的运行结果我就不给出答案了，可以自己运行一下，一些代码我在输入的时候难免马虎，望包涵，一些可以自行修改，一些可以提出来，我会尽快修正。一些需要特别注意的问题我用粉红色的四号字标出，大家务必要记住

originalsinQ·2024-09-10 22:14

早

大家早上好[咖啡]2022年04月04日星期一，农历三月初四湖南省-株洲：12~25°C多云西风：0级当前体感温度：12°C舒适指数->舒适：白天不太热也不太冷，风力不大，相信您在这样的天气条件下，应会感到比较清爽和舒适

心心_5aee·2024-09-10 21:10

全面从严治党，树好党政标杆

必须始终牢记入党誓言，以焦裕禄、杨善洲等模范人物为榜样，对照宗旨查摆自身存在的问题并

HN丶·2024-09-10 15:40

强排的几点思考

强排的基本方法（1）用地性质、地块控制线——在什么样的地上做什么，以及哪些地方可以摆房子。明确城市规划七线（红线：道路红线、用地红线、建筑控制线；以及其他的绿、蓝、

听风者_S·2024-09-10 10:14

到前海石公园看日落的巧遇

就这样，在出地铁的路口，买凉皮，卖凉皮的那个爷爷，之前就是在我住的那片儿摆路边摊的，刚看到的时候我还不确定，然后我就问了。真的好神奇，我还认出来了。

竹雨清风·2024-09-10 02:18

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。

DRobot·2024-09-10 02:57

实物投影，还可以怎样用？

为此，实物的拼摆就是必须的学习步骤。为使全班孩子都能看到拼搭后的实物，我们通常选择在实物投影下面摆一

华琴_5c0e·2024-09-09 21:58

学营销，你一定要学发售！

成功的传播设计，并不像“豆腐西施”那样，在街边摆个小摊，就能引起狂蜂浪蝶无数……毕竟大部分人呀，不像西施那般美貌……没有精妙的传播设计，就没有疯传与狂抢……今天中午，林三盯着手机等了整整10分钟，等一场新媒体的浪潮发售

林中凤凰_0826·2024-09-09 19:57

不做“两面人”

按照心理学家的说法，就是由于受到创伤未愈合，本来心情好脸色好心情不好、脸色不好，但后来怕得罪人开始自我保护，就摆

遇见哲美·2024-09-09 18:50

假期带娃外出旅游是必修课，还是选修课？

今天某某妈妈带娃北欧四国跟团，明天某娃娃在罗马街角，维也纳城市中心广场摆拍，

奇遇童心·2024-09-09 12:09

Python强化学习，基于gym的马尔可夫决策过程MDP，动态规划求解，体现序贯决策

强化学习过程中最典型的例子就是非线性二级摆系统，有4个关键值，小车受力，受力方向，摆速度，摆角，每个状态下都需要决策车的

baozouxiaoxian·2024-09-09 06:32

亲子时间管理第4期第3天

【亲子打卡第三期30天践行打卡模板】#口号（言传不如身教，说到不如做到）#孩子30天目标：1.早起+早读2：每天深蹲100下3:妈妈30天目标：1.深蹲100下，摆臂300下2.每天阅读【正面管教】3.

艳子积累幸福·2024-09-09 05:15

《罗永浩写给俞敏洪的信》拆解

三个金句：1、基于“知识分子要活得有尊严，就得有点钱”这样的认识（其实主要是因为书价越来越贵），我从1990年至1994年先后筛过沙子，摆过旧书摊，代理过批发市场招商，走私过汽车，做过期货，还以短期旅游身份去韩国销售过中国壮阳药及其他补品

今朝花树下·2024-09-09 02:00

2023-08-28

姑娘摆烂一个暑假了，今天分班消息传来，她着实有点小兴奋，也有点坐不住了。她说，我是不是得赶紧学习学习，如果开学考试在班里垫底可就丢人了，于是拿出语文书背诵古文去了。

心有灵犀J·2024-09-09 02:52

《隔离》焦点中原团队分享第934天总468次/19（2022.8.30）

儿子的桌子上我收拾了有一个多星期了，可是收拾了三天不到的时候，桌子上就摆满了，每天一进他的屋子，尤其是自己想用桌子的时候，看到那没地方摆的样子气就不打一处来。

空心郁金香幽香·2024-09-09 02:34

青年、小孩与老人

小孩是身上掉下来的肉什么都不懂发脾气是可爱哭是宣泄老人是从小到大的领导他好像总比孩子懂得多他好像总是走在孩子前面，给他们提供自己老人发脾气是摆家长架子，却也敌不过孩子了被年过半百的孩子呵斥待在原位，缩回房间矛盾啊

雨岛山·2024-09-09 01:40

第六十九章《我的世界之亡灵世界》:ndunbrine！世纪大战！

我说“这就对了”sans朝我摆了个鬼脸。“现在不是你们说话的时候了，赶紧

873b3a9bc654·2024-09-08 22:50

大致总结从事 Python 后端开发工程师学习路线、学习重点和学习资源

学习链接：Python官方文档廖雪峰的Python教程2.版本控制系统学习内

给我起把狙·2024-09-08 21:33

《与爱逆行》二十六

“摆盘啊，货卖三分相。把菜摆个造型，一盘能变成三盘，能多卖钱又赏心悦目。”她把烧好的海带烧排骨拿过来，把海带结码在下面，排骨摆成一座盘旋而上的楼梯。“这叫：步步惊心。”我说：“应该叫步步高升。”

阿依迪·2024-09-08 21:37

汝

易老风月独自观，尘繁纷杂烟过眼；我佩你：霞帔凤冠花折扇，祥云七彩舞蹁跹；我喜你：倾眸一笑情缘在，月圆花好两无猜；我赏你：长发及腰羽衣裁，蹙眉微愠绯红栽；我畏你：离别桐庐音不在，泣泪无人解铃带；我服你：七载研墨为我摆，

折玫人·2024-09-08 11:45

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