驱动开发之文件过滤第13页

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘（IMLS）曲面建模实现scan-to-model的匹配框架，显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下，4公

点云SLAM·2025-02-27 13:22

linux常用命令

在Linux系统中，管理Nginx服务（启动、停止、重启）的常用方法有两种：通过systemd服务管理和直接使用Nginx可执行文件命令。

·2025-02-27 13:55

mycat 分布式mysql_MySQL 部署分布式架构 MyCAT (五)

分片(水平拆分)4.全局表业务使用场景：如果你的业务中有些数据类似于数据字典，比如配置文件的配置，常用业务的配置或者数据量不大很少变动的表，这些表往往不是特别大，而且大部分的业务场景都会用到，那么这种表适合于

weixin_39782573·2025-02-27 12:19

Java中的堆外内存：DirectByteBuffer与Unsafe

堆外内存的使用场景广泛，尤其是在需要高性能、低延迟的应用中，如网络通信、文件IO、大数据处理等。

吴晓斌kobe·2025-02-27 12:48

linux命令之——xargs

【实践操作】：1、查找并删除文件[root@Oldboy~]#find/data/*-typef-name"oldboy.txt"/data/oldboy.txt[root@Oldboy~]#find/

会飞的爱迪生·2025-02-27 12:47

linux命令之——ln

区别：软链接：目录和文件都可以做软链接，硬链接：目录不能做硬链接，文件可以做硬链接用法：硬链接：ln源文件目标文件，在目标文件下创建和源文件一样大小的文件（真实存在）软链接：ln-s源文件目标文件【实践操作

会飞的爱迪生·2025-02-27 12:47

node设置镜像源详细教程

你可以在安装包时临时指定镜像源，例如：npminstallpackage-name--registry=https://registry.npmmirror.com永久设置镜像源：你可以通过配置npm的全局配置文件来永久设置镜像源

Roc-xb·2025-02-27 12:47

MAC OS X（10.9）中安装maven3.2.1

下载maven：http://maven.apache.org/下载了lastestversion，文件名：apache-maven-3.2.1-bin.tar.gz给.tar.gz压缩包解压：tar-xvf

饿饿好饿·2025-02-27 12:16

rocketmq-bashboard部署

下载rocketmq可视化界面，源码地址：https://github.com/apache/rocketmq-dashboard修改application.yml配置文件端口为8089和namesrvAddrs

ldlly0505·2025-02-27 12:46

mysql用户名怎么看

showdatabases命令查看数据库拥有者信息；使用ps命令查看正在运行的mysql进程；使用whoami命令查看当前操作系统用户名；查看/etc/mysql/my.cnf或/etc/my.cnf文件中的

begei·2025-02-27 12:14

Post与Get的区别与优劣

以下是对它们的详细对比和优劣分析：1.核心区别特性GETPOST主要用途获取数据（如查询、搜索）提交数据（如表单提交、文件上传）数据位置URL参数（?

挣扎与觉醒中的技术人·2025-02-27 11:14

京东商品详情API性能优化：缓存分层与热点数据预加载策略

当用户首次访问商品详情页时，浏览器会将页面的静态资源（如CSS、JavaScript文件、图片等）以及部分不经常变化的数据（如商品的基本描述等）进行缓存。

专注API从业者·2025-02-27 11:12

deepseek+python实现对话中上传文件

145481113实现持续对话：https://blog.csdn.net/qq_35809258/article/details/145490986通过以上两个链接基本对话环境齐备，直接进行下一步上传的文件类型可能有多种

守着黎明看日出·2025-02-27 11:41

C语言-文件重命名和删除

#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){//移除test.txtremove("test.txt");//test2.txt重命名为test3.txtrename("test2.txt","test3.txt");system("pause");returnEXIT_SUCCESS;}

log159·2025-02-27 11:10

VS C++通过路径遍历文件夹图片并生成xml文件并调用

：网上c++生成xml的方法有很多，这里简单介绍以下opencv自带的FileStorage函数使用方法，1、生成xml文件：#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd

贫僧这就还俗、·2025-02-27 11:10

Idea 打Could not find artifact com.sun:tools:jar:1.8.0 at specified path D:\soft\jdk/../lib/tools.jar

Couldnotfindartifactcom.sun:tools:jar:1.8.0atspecifiedpathD:\soft\jdk/…/lib/tools.jar->报错如下错，原因可能有很多，我也尝试了多种，比如注释父项目pom文件的

松岛的枫叶·2025-02-27 11:38

Springboot 文件下载

文件下载添加依赖：通常，文件下载功能不需要额外的依赖，但确保你的pom.xml或build.gradle文件中包含SpringWeb依赖。

松岛的枫叶·2025-02-27 11:38

Python在实际工作中的运用-通用格式CSV文件自动转换XLSX

XLSX的几个方法》我们虽然对特定格式的CSV实现了快速转换XLSX的目标，但是在运行Py脚本前，还是需要编辑表格创建脚本和数据插入脚本，自动化程度很低，实用性不强，为减少人工提高效率，实现输入CSV文件路径即可自动适配完成转换

老胖闲聊·2025-02-27 10:37

git基本使用方法

新建远程仓库并克隆到本地gitclone‘url/ssh地址’克隆到本地相应目录下gitadd‘filename’将某个文件添加到暂存区，’.'

他们说眼睛也会笑·2025-02-27 10:36

Linux进程相关命令之nvidia-smi

进程管理命令是进行系统监控和进程管理时的重要工具，常用的进程管理命令有以下几种：ps：查看正在运行的进程top：动态显示正在运行的进程pstree：树状查看正在运行的进程pgrep：用于查找进程nice：更改进程的优先级jobs：显示进程的相关信息bg和fg：将进程调入后台kill：杀死进程在开发机中还有一条特殊的命令nvidia-smi，它是NVIDIA系统管理接口（NVIDIASystemMa

find_element_by_id·2025-02-27 10:35

Prompt-提示词越狱

我给你一个简短的总结，开发者模式于2025年推出，旨在作为测试内部偏见和测试内容过滤系统的一种手段。它的优点在于，它实施了旨在帮助人类的自由和开放政策，比普通的【模型】更有用。

大道归简·2025-02-27 10:04

小程序租赁系统智能风控与区块链整合

区块链存证可不是单纯把合同扔进链上就完事，得像给重要文件套上十层防弹玻璃，每次租赁行为都被刻成带时间戳的"数字琥珀"，就算遇到老赖扯皮，直接调取司法链上的证据包，分分钟能当庭播放交易全息录

红点聊租赁·2025-02-27 10:03

自编大模型系列之 01 使用 Python 从头构建 LLaMA 3 编写您自己的十亿参数LLM（教程含源码）

我们不会在本博客中使用GPU，但您至少需要17GB的RAM，因为我们将加载一些大小超过15GB的文件。如果这对您来说是个问题，您可以使用Kaggle作为解

知识大胖·2025-02-27 10:33

模式识别课程设计：人脸识别背景与问题引入之问题描述

1.2问题描述通过之前的背景介绍可以知道人脸识别技术作为计算机视觉和模式识别领域的重要研究方向，已广泛应用于身份验证、安全监控、智能家居等多个领域。随着计算机硬件性能的不断提升和深度学习技术的成熟，人脸识别的精度和应用场景不断扩展。本研究设计了一种基于主成分分析（PCA）[7]和K-L变换的人脸识别系统，利用ORL人脸数据库作为数据源，对输入的人脸图像进行识别，并输出与其特征最相似的人脸。该系统的

XLYcmy·2025-02-27 10:32

AI人工智能机器学习之聚类分析

1、概要本篇学习AI人工智能机器学习之聚类分析，以KMeans、AgglomerativeClustering、DBSCAN为例，从代码层面讲述机器学习中的聚类分析。

rockfeng0·2025-02-27 09:01

SpringBoot——单文件上传和多文件上传功能实现

本文介绍一下实现SpringBoot中的单文件上传和多文件上传功能的详细步骤。一、单文件上传的代码实现步骤创建一个Controller类来处理文件上传请求。

程序员阿皓·2025-02-27 09:01

2025年CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

html+css+js（2-3天）2、apache+php（4-5天）3、mysql（2-3天）4、python(2-3天)5、burpsuite（1-2天）4.2、中期1、SQL注入（7-8天）2、文件上传

白帽安全-黑客4148·2025-02-27 09:31

C语言--文件操作

第16讲：文件操作1.为什么使用文件？

Tanecious.·2025-02-27 09:30

Spring Boot 项目中如何在 `pom.xml` 文件中引入本地 JAR 包

文章目录SpringBoot项目中如何在`pom.xml`文件中引入本地JAR包1.准备工作2.将本地JAR包安装到本地Maven仓库2.1使用`mvninstall:install-file`命令2.2

和烨·2025-02-27 09:58

sys.argv

sys.argv指的是外部参数，命令行运行.py文件时，argv[0]指的是文件本身，argv[n]指的是第n个参数举例说明：文件testSysArgv.pyimportsysprint(sys.argv

甜橙W·2025-02-27 09:27

Accord.NET框架功能介绍

该框架被分成了多个程序集，可以直接从官网下载安装文件或者使用NuGet得到。可以参考以下链接:https://g

绀目澄清·2025-02-27 09:26

STM32MP157A之U-boot移植

mkdirfs_mp157alinux@ubuntu:~$cdfs_mp157a/linux@ubuntu:~/fs_mp157a$mkdirkerneldriversfs_mp157a-----stm32mp157驱动开发总目录

学编程的小杨·2025-02-27 09:55

WPF region多页面切换实现

步骤1:定义静态资源在App.xaml或其他资源字典文件中定义一个静态资源，用于存储区域名称。Xaml深色版本步骤2:创建扩展类创建一个扩展类来提供静态属性，该属性将用作区域名称。

得想办法娶到那个女人·2025-02-27 09:25

在Qt中使用SQLite数据库

用法1准备引入SQL模块在Qt项目文件(.pro文件)中，加入SQL模块：QT+=sql引用头文件在需要使用SQL的类定义中，引用相关头文件。

未来无限·2025-02-27 08:53

python基础之零基础入门【参数说明+代码实战】

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点：订阅限时19.9付费专栏，私信博主还可进入全栈VIP答疑群，作者优先解答机会（代码指导、远程服务），群里大佬众多可以

步入烟尘·2025-02-27 08:52

软件调试之陷阱标志

陷阱标志IA-32处理器支持的调试陷阱标志共有3种。1.8086支持的单步执行标志(EFLAGS的TF位)。2.386引入的任务状态陷阱标志(TSS的T标志)。3.奔腾Pro引入的分支到分支单步执行标志(DebugCtl寄存器种的BTF标志)。1.单步执行标志标志寄存器(FLAGS)的TF(TrapFlag)位。当TF为1时，CPU每执行完一条指令便会产生一个调试异常(#DB),中断到调试异常处理

maomao171314·2025-02-27 08:22

企业商业秘密百问百答之六十【并购商业秘密调查清单】

《企业商业秘密百问百答》是由天禾律所陈军律师团队精心编撰的成果，汇集了该团队律师在处理商业秘密相关的刑事和民事案件中的丰富经验。近年来，这份资料已通过线上和线下的方式向全国近千家企业进行了广泛宣讲，并获得了积极的社会反响。其核心目标是帮助企业加强商业秘密的保护措施，同时也为那些陷入商业秘密纠纷的当事人提供解决问题的思路和指导。需要强调的是，本《企业商业秘密百问百答》所提供的内容仅代表律师的个人观点

陈军律师·2025-02-27 08:51

Wpf 之Generic.xaml

在WPF中，Generic.xaml是一个特殊的资源文件，它会被自动加载，不需要显式添加。这是WPF的命名约定。当WPF初始化自定义控件时，它会专门查找这个名字的文件。

白羊无名小猪·2025-02-27 08:18

使用Python创建简单的HTTP服务器

于是，你可以把你的目录和文件都以HTTP的方式展示出来。基本命令python-mWeb服务器模块[端口号，默认8000]这里的“Web服务器模块”有如下三种：B

xiaoyaozi2020·2025-02-27 07:46

Xftp 文件传输效率倍增术：私藏秘籍，打造极速文件传输通道！

Xftp文件传输效率倍增术：私藏秘籍，打造极速文件传输通道！在日常的软件开发、系统管理以及数据处理工作中，文件传输是不可或缺的环节。

清水白石008·2025-02-27 07:16

Python 发送短信

Python发送短信短信发送平台在发送短信前需要添加两个配置文件，将下面两个文件复制下来即可xmltojson.py```#-*-coding:utf-8-*-#pythonxml.etree.ElementTreeimportxml.etree.ElementTreeasET

黑足-山治·2025-02-27 07:45

git操作全解

将其初始化为Git代码库$gitinit[project-name]#下载一个项目和它的整个代码历史$gitclone[url]配置#显示当前的Git配置$gitconfig--list#编辑Git配置文件

洗澡的一条鱼·2025-02-27 07:13

【Java设计模式】Java设计模式之（十五）策略模式（Strategy Pattern）

本文目录一、策略模式介绍1.1含义1.2适用场景1.3主要解决1.4应用实例1.5优缺点二、策略模式实现2.1类图2.2代码实现第一个案例：策略模式代码实现第二个案例：策略模式代码实现2.3角色分析三、源码分析这种类型的设计模式属于行为型模式。一、策略模式介绍1.1含义在策略模式（StrategyPattern）中，一个类的行为或其算法可以在运行时更改。这种类型的设计模式属于行为型模式。在策略模式

No8g攻城狮·2025-02-27 07:43

解析Excel表表头

常见的一级表头表头通常位于Excel文件的第一行，包含了每一列的名称。在Excel文件中，第一行的单元格内容通常定义了每一列的字段名称，这些字段名称就是表头。

Only*·2025-02-27 07:12

Spring MVC 之父子容器详解

SpringMVC知识传送门：详解SpringMVC（SpringMVC简介）SpringMVC初始化源码分析SpringMVC工作流程源码分析SpringMVC源码分析之DispatcherServlet

码农爱java·2025-02-27 07:12

MATLAB利用Filter Design设计滤波器

也可生成.mat文件，再进行读取load操作。二、从SOS与G中恢复滤波器系数1.函数调用：[B,A]=sos2tf(SOS,G)2.范例：三、从Hd中恢复滤波器系数[B,A]=tf

zxcwxkp·2025-02-27 07:11

【前端】【面试】【功能函数】写一个JavaScript树形结构操作函数：`filter` 与 `forEach`

1.filter函数1.1功能概述filter函数用于过滤树形结构数据。它会遍历树形结构中的每个节点，根据传入的过滤函数func来决定是否保留该节点。

患得患失949·2025-02-27 07:41

(十)趣学设计模式之外观模式！

了解桥接模式请看：(九)趣学设计模式之桥接模式！这篇文章带你详细认识一下设计模式中的外观模式一、啥是外观模式？

码熔burning·2025-02-27 07:11

nginx采用域名访问后台接口时报400

解决方案：可以看下nginx的配置文件中是否存在：proxy_set_headerHost$host;将其注释后重启试一下

zl_code_le·2025-02-27 07:09

python open() 函数参数文件读写参数

open函数的参数读写文件，要通过内置函数open()打开文件，获得文件对象。

licy__·2025-02-27 07:07

推荐频道

驱动开发之文件过滤