驱动BH1750传感器

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

本文将深入解析move_base模块的整体架构，详述其主要组成部分及相互关系，探讨节点、话题与传感器数据的流向，并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
YRr YRr·2025-03-21 01:42

Go操作MySQL

Go操作MySQL类别:Golang数据库操作连接Go语言中的database/sql包提供了保证SQL或类SQL数据库的泛用接口，并不提供具体的数据库驱动。
可能只会写BUG·2025-03-21 01:11

第三：go 操作mysql

Go操作MySQL连接Go语言中的database/sql包提供了保证SQL或类SQL数据库的泛用接口，并不提供具体的数据库驱动。使用database/sql包时必须注入（至少）一个数据库驱动。
小画家~·2025-03-21 00:07

RocketMQ 和 Kafka

✅RocketMQ和Kafka是两种非常流行的分布式消息队列系统，它们广泛用于大规模、高并发的消息传递和事件驱动架构中。虽然它们都属于消息队列，但在设计理念、特性和应用场景上有一些差异。
重生之我在成电转码·2025-03-21 00:02

Ubuntu MySQL 安装指南：五步轻松构建你的数据基石

目录前言：数据驱动的时代，MySQL为你保驾护航第一步：扬帆起航前的准备-系统软件包更新第二步：一键启航，MySQL服务器轻松就位第三步：引擎启动，让MySQL飞速运转第四步：安全护盾，为数据安全保驾护航第五步
海棠AI实验室·2025-03-20 23:53

AI驱动软件开发流程的智能化转型与效能提升

本文聚焦人工智能（AI）如何驱动软件开发流程的智能化转型，探讨其在需求分析、代码编写、测试调试、项目管理等环节对效能的提升，分析转型中面临的挑战，并对未来发展趋势展开展望，为软件行业借助AI实现升级提供理论与实践参考
我有些不开心·2025-03-20 22:21

云牧场智能环境控制系统的设计与实现

系统的硬件由传感器和执行器组成，软件平台负责数据分析处理与环境控制设备的自动调整。系统包括数据采集、实时监控、自动控制、预警与报警以及数据分析与决策支持等核心功能模块。
雲明·2025-03-20 22:47

园林无线灌溉控制系统组成与功能

该系统基于物联网技术传感器技术、无线通信技术等，通过远程监控和自动控制，实现了对园林灌溉的精准管理和优化。
北京聚英翱翔电子有限公司·2025-03-20 22:17

IMX335摄像头驱动注册分析

设备树设备树中对imx335设备摄像头节点的描述信息：&i2c1{#&i2c1:表示使用I2C总线1，这通常在设备树中用于引用特定的I2C控制器status="okay";#I2C总线1已启用并且工作正常clock-frequency=;#设置I2C总线的频率为400kHz，即工作在快速模式。该频率在sensor数据手册指定imx335:imx335@1a{#imx335的设备节点，@1a表示I2
·2025-03-20 22:15

ESG证书：AI预测未来十年职场人的黄金入场券

当ChatGPT开始撰写ESG报告，当机器学习模型精准预测企业碳排放轨迹，一场由AI驱动的ESG革命正在颠覆传统可持续发展领域。
ESG学习圈·2025-03-20 21:06

c#:使用串口通讯实现数据的发送和接收

串口通讯（SerialCommunication）是一种常见的硬件设备与计算机之间的数据传输方式，广泛应用于工业控制、嵌入式系统、传感器数据采集等领域。
妮妮学代码·2025-03-20 20:04

STM32 SPI总线驱动CH376T实现U盘/TF卡读写全解析—SPI通信、命令集与文件操作（下） | 零基础入门STM32第七十五步

驱动程序。调用常用函数。会调用现有函数操作U盘即可。
触角01010001·2025-03-20 20:30

STM32F407 SPI1源代码

#include"project_config.h"#include"gpio.h"////本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途//ALIENTEKSTM32F407开发板//SPI驱动代码
heraldww·2025-03-20 19:51

详细74系列IC功能说明

输入端四与非门7401TTL集电极开路2输入端四与非门7402TTL2输入端四或非门7403TTL集电极开路2输入端四与非门7404TTL六反相器7405TTL集电极开路六反相器7406TTL集电极开路六反相高压驱动器
heraldww·2025-03-20 19:51

需求池膨胀时如何科学排序优先级

需求池膨胀时如何科学排序优先级主要依靠数据驱动、战略对齐、风险评估**。其中数据驱动是关键，通过收集历史数据、用户反馈与市场趋势，对各项需求进行量化评估，帮助企业在需求膨胀时做出精准排序和资源配置。
·2025-03-20 18:01

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。
南七小僧·2025-03-20 18:44

已解决：python多线程使用TensorRT输出为零？附tensorrt推理代码

有输入：想要的输出：原因：多进程时,每进程应单独调用importpycuda.driverascuda和cuda.init()，完成初始化CUDA驱动，并需要使用self.cfx.push()和self.cfx.pop
李卓璐·2025-03-20 18:11

精准测试：软件开发中的高效质量保障利器

全面解析软件测试开发：人工智能测试、自动化测试、性能测试、测试左移、测试右移到DevOps如何驱动持续交付在现代软件开发中，测试效率与测试质量直接影响产品竞争力。
霍格沃兹软件测试开发·2025-03-20 14:16

智能护栏报警系统提升高速公路安全

每隔30米安装的MEMS传感器，能够捕捉到微小的变化。当车辆与护栏发生碰撞，传感器会迅速完成碰撞定位。在浙江某高速路段，这套系统刚投
德克西尔DrKsir·2025-03-20 12:54

stm32第四天控制蜂鸣器

（频率固定无法控制音色）无源蜂鸣器：内部无震荡源，需要外部脉冲信号驱动发声，声音频率可变。（可改变频率来改变音色）3.区分蜂鸣器从外观上
Do vis824·2025-03-20 12:52

工业级应用无人机及机巢/机场选择对比

Matrice300RTK：载重2.7kg，IP45防护，支持多传感器协同，用于测绘测绘测绘、安防监控安防监控安防监控。
yychen_java·2025-03-20 10:07

有了大模型为何还需要Agent智能体

感官（工具链）：通过API、传感器或数据库获取实时数据（如天气、股价）。手脚（执行器）：调用外部工具完成任务（如发送邮件、控制智能家居）。记忆（
全栈你个大西瓜·2025-03-20 09:59

centos7输入python -m bitsandbytes报错CUDA Setup failed despite GPU being available. Please run the follo

在centos7.9系统中安装gpu驱动及cuda，跑大模型会报错，提示让输入python-mbitsandbytes依然报错：CUDASETUP:Loadingbinary/usr/local/python3
小太阳，乐向上·2025-03-20 08:21

淘宝API接口深度解析：用户行为分析与精准营销实战

在电子商务领域，数据是驱动业务增长的关键要素之一。淘宝API接口作为连接商家与淘宝平台的桥梁，为商家提供了丰富的数据资源和强大的功能支持。
lovelin+vI7809804594·2025-03-20 07:19

基于STC89C52的温度检测系统(DS18B20)

本文将介绍一种基于STC89C52单片机的温度检测系统，该系统利用DS18B20温度传感器进行温度数据采集，并通过LCD1602液晶显示屏实时显示温度数值。
@小张要努力·2025-03-20 06:32

FerretDB 2.0：开源 MongoDB 替代品的安装与使用指南

它与MongoDB5.0+的驱动程序和工具兼容，适合需要避免MongoDB许可复杂性的开发者。
田猿笔记·2025-03-20 06:31

【AI Agent教程】各种Agent开发框架都是如何实现ReAct思想的？深入源码学习一下

驱动大模型有很多种方式，例如纯Prompt方式、思维链方式、ReAct方式等。
同学小张·2025-03-20 05:29

基于STC89C52的CD4511译码显示数字设计

摘要本文深入探讨基于STC89C52单片机的数字显示系统设计，剖析CD4511译码驱动芯片工作原理，结合Proteus仿真验证功能。
@小张要努力·2025-03-20 05:57

基于传感器数据的城市空气质量预测与污染源分类

项目名称：基于传感器数据的城市空气质量预测与污染源分类创新点：结合时间序列预测（回归）与污染源分类（多标签分类），使用公开API获取实时数据。项目目标预测未来6小时的空气质量指数（AQI）。
云端.代码农夫CloudFarmer·2025-03-20 05:27

使用MarkdownHeaderTextSplitter拆分Markdown文档

在AI驱动的应用中，如聊天机器人或问答系统，处理大型文档时，通过分片技术将文档拆分为更小的单元是必要的步骤。尤其是对于Markdown格式的文件，它们通常由各种层级的标题结构化组织。
scaFHIO·2025-03-20 05:56

DMA的工作模式详解

适用场景：非连续或一次性数据传输（如文件单次读写、传感器单次采样）。示例配置（STM32）：hdma.Init.Mode=D
浩瀚之水_csdn·2025-03-20 05:25

Redis客户端jedis与lettuce的区别

Lettuce是完全非阻塞的，基于Netty事件驱动的通信层，其方法将返回具有可观察的类型，可在流或异步编程环境中使用。Jedis是基于Java语言的Redis的客户端，Jedis=Java
风雨无阻1203·2025-03-20 03:17

Redis两种客户端：lettuce和Jedis的区别

的主要区别如下：Jedis是同步的，不支持异步，Jedis客户端实例不是线程安全的，需要每个线程一个Jedis实例，所以一般通过连接池来使用JedisJedis常用APILettuce是基于Netty框架的事件驱动的
Darren i·2025-03-20 03:17

机器视觉工程师必须知道读码器如何选型

特殊环境（高粉尘、强光）：需配备强光源补偿、高帧率图像传感器。码的类型一维码：传统激光扫描器（成本低）或线性图像式扫描器（破损码容错）。
视觉人机器视觉·2025-03-20 03:13

《炫动漫》杂志社炫动漫杂志社炫动漫编辑部2024年第1期目录

理论新知探究中职班主任德育能力提升策略(1)叶荣琳基于核心素养下以问题为驱动的高中数学教学评一体化的课堂教学探究(4)鹿园园农村初中英语作业设计与批阅方式的创新使用(7)侯成英新课改背景下初中物理教学方法创新策略探究
QQ296078736·2025-03-20 02:37

宇树科技纯技能要求总结

一、嵌入式开发与硬件设计核心技能嵌入式开发：精通C/C++，熟悉STM32、ARM开发熟悉LinuxBSP开发及驱动框架（SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD）掌握主流平台
极梦网络无忧·2025-03-20 02:37

【大模型科普】AIGC技术发展与应用实践（一文读懂AIGC）

【专栏介绍】⌈⌈⌈人工智能与大模型应用⌋⌋⌋人工智能（AI）通过算法模拟人类智能，利用机器学习、深度学习等技术驱动医疗、金融等领域的智能化。
·2025-03-20 01:36

单片机中断系统设计教程

在单片机中，中断机制使得单片机能够及时响应外部事件，如按键按下、传感器数据变化等，从而提高系统的实时性和效率。工作原理中断系统通常包括中断源、中断请求、中断响应和中断服务程序。当中断源产
kkchenjj·2025-03-20 01:23

【Autosar】MCAL - 从零开始【干货分享】

文章目录MCAL-汇总1.概述2.环境2.1开发环境搭建2.2工程创建2.3参考手册3.驱动（缓慢更新）3.1Microcontroller3.1.1MCU3.1.2WDG3.1.3GPT3.2Memory3.2.1FLS3.2.2I2C3.3Communication3.3.1SPI3.3.2LIN3.3.3CAN3.4I
蓝白小手套·2025-03-20 00:44

2025年计算机毕业设计springboot 智慧社区管理系统

国外研究侧重物联网技术应用（如新加坡“智慧国”计划中的社区传感器网络），而国内研究更多关注管理平台的基础框架设计，但针对业主、物业、设备多方
zhihao503·2025-03-19 22:31

工业相机的主要参数及计算

当被摄物体反射的光线通过工业镜头折射后，会投射到相机的感光传感器上，这个感光传感器通常是电荷耦合器件（CCD）或互补金属氧化物半导体（CMOS）。
51camera·2025-03-19 21:49

C# Windows Forms点击事件详解

以下从底层原理、事件绑定、常见问题及高级用法四个维度进行深度解析：一、点击事件的底层机制消息循环与事件驱动WindowsForms基于Win32消息循环，所有用户操作（如点击）会被转换为WM_LBUTTONDOWN
Ro小陌·2025-03-19 21:49

2025年亚马逊多店铺运营的三大核心策略

一、精细化选品与差异化布局1.数据驱动选品，提升市场竞争力多店铺运营的核心在于合理配置资源
跨境猫小妹·2025-03-19 18:31

计算机网络-扩展

eg：二维码、RFID、摄像头、传感器网络层：传递信息和处理信息。通信网与互联网的融合网络、网络管理中心、信息中心和只能处理中心等应用层：解决信息处理和人机交互问题关键技术：射频识别技术（Radio
夏旭泽·2025-03-19 18:31

嵌入式程序软件架构

4.事件驱动架构：事件驱动架构是一种编程范式，其中程序的执行流程由事件触发。5.状态机架构：在单片机开发中，状态机常用于处理复杂的逻辑和事件序列，如用户界面管理、协议解析等。6.面向对
zhuimeng_1234·2025-03-19 18:29

开源的 AntDesignVue 表单设计器使用教程

FcDesigner版是一款基于Vue3.0的低代码可视化表单设计器工具，通过数据驱动表单渲染。可以通过拖拽的方式快速创建表单，提高开发者对表单的开发效率，节省开发者的时间。
低代码研究员·2025-03-19 18:57

如何针对大Excel做文件读取？

以下是具体方案及优化建议：一、核心解决方案1.使用ApachePOI的SAX模式（事件驱动）适用场景：处理.xlsx文件（不支持.xls），逐行解析避免内存溢出。
F_windy·2025-03-19 17:17

元戎启行最新战略RoadAGI：所有移动智能体都将被AI驱动

2025年3月18日（北京时间），元戎启行作为国内人工智能企业代表，出席由NVIDIA主办的GTC大会。会上，公司CEO周光发表了技术主题演讲，展示了公司的最新战略布局RoadAGI，并发布道路通用人工智能平台——AISpark（以下简称”Spark平台”）。RoadAGI是元戎启行实现物理世界通用人工智能的关键一步，旨在让包括智能驾驶汽车在内的移动智能体，都具有在道路上自主行驶、与物理世界深度交
·2025-03-19 16:16

【Go基础】Go入门与实践资源帖

看到好的持续更新……Go系统教程从语法讲起：李文周博客七天快速上手项目Go测试驱动开发博客孔令飞项目开发实战课程，孔令飞图文教程《Go语言高级编程》书籍Go算法刷题模板Go实战项目KV系统crawlab
小超人冲鸭·2025-03-19 16:41

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.0功能- IOMMU DMA 重新映射（二）

地址描述符列表为了同时支持物理和逻辑访问模式，并在运行时无缝切换这两种模式，Dxgkrnl提供了一个描述地址描述符列表(ADL)的DXGK_ADL结构。此数据结构类似于MDL，但描述了一个可以是物理或逻辑的页面数组。由于这些页可以是逻辑页，因此不能将ADL描述的地址映射到虚拟地址以直接访问CPU。DxgkddiBuildpagingbuffer的DXGK_OPERATION_MAP_APERTUR
程序员王马·2025-03-19 16:09
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