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(5.0)Ubuntu问题解决
ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
官方源码本文参考
ubuntu
16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5
Ecalpal
·
2024-09-05 09:59
机器人
其他
python---爬取QQ音乐
importosimporttimeimportrequestsfromjsonpathimportjsonpathdefsearch_and_download_qq_music(query_text):headers={'User-Agent':'Mozilla/
5.0
SRestia
·
2024-09-05 08:56
python
Python高效实现Dijkstra算法求解单源最短路径问题
Python高效实现Dijkstra算法求解单源最短路径问题在Python面试中,考官通常会关注候选人的编程能力、
问题解决
能力以及对Python语言特性的理解。
清水白石008
·
2024-09-05 08:26
python
Python题库
python
算法
网络
Ubuntu
下安装CUDA和cuDNN
Ubuntu
下安装CUDA和cuDNNCUDA1.查看显卡是否支持CUDA网址https://developer.nvidia.com/cuda-gpus。
_Mallow_
·
2024-09-05 08:26
ubuntu
linux
Ubuntu
20.04安装CUDA和cuDNN
这里写目录标题1.简介1.1测试TensorFlow能否使用GPU2.安装CUDA11.22.1下载安装包2.2安装2.3配置环境变量2.3.1打开bashrc2.3.2末尾加上2.3.3内容生效2.4测试CUDA11.2是否安装成功3.安装cuDNN3.1官网下载安装包3.2安装cuDNN3.3测试4.完全卸载CUDA和cuDNN1.简介由于Tensoflow-gpu对cuda版本严格的要求,T
Czi.
·
2024-09-05 08:26
Python学习
tensorflow
python
深度学习
CORS 跨域
问题解决
&&预检(OPTIONS)请求解释
场景:业务要求从把系统B嵌入到系统A中,系统A和系统B是完成不同的两个域名,前端同事完成系统嵌入后,从A系统内部调用B系统的接口时候发现跨域错误(CORSerror),如下:什么是跨域?跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据,跨域也就是跨源的意思。什么是同源?同源策略(SOPSameoriginpolicy):是一种约定,由Netscape公司1995年引
码农爱java
·
2024-09-05 08:55
【随笔--杂记】
CORS
跨域
OPTIONS
spring
boot
nginx
Anaconda 没办法安装和更新(CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url)
不知道为什么,在window10更新之后,亦或者是不知道什么时候,很久没有用anaconda了,反正就是不能update或者install任何东西,会出现上面这个提示,下面还有一堆错误我没有贴上来,现在
问题解决
了
HappyJoo
·
2024-09-05 08:58
设计模式之单例模式(七种方法超详细)
懒汉式-方式3(双重检查锁)懒汉式-方式4(静态内部类方式)补充:饿汉式-方式3(枚举方式)2.单例模式存在的问题2.1单例模式被破坏●序列化反序列化破坏单例模式●反射破坏单例模式2.2原因分析2.3
问题解决
猴哥敲代码
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2024-09-05 06:42
设计模式
单例模式
设计模式
java
Linux精华汇总
Linux入门:1、Linux的安装方式:1)、单独安装(机器就装了一个Linux)2)、多系统安装(Win7+Win10+CentOS6.4+
Ubuntu
16.04)3)、虚拟机(Win10装虚拟机(
林深处.
·
2024-09-05 02:49
小鹿不撞
林深处
[解决方案]ln:无法创建符号链接‘ /usr/bin/python‘:权限不够
ln:无法创建符号链接'/usr/bin/python':权限不够写在前面的话解决办法写在前面的话
Ubuntu
简单解决多版本python切换以及多版本pip对应问题,当我输入命令:ln-s/usr/bin
粥粥粥少女的拧发条鸟
·
2024-09-05 02:14
Ubuntu
python
ubuntu
linux
权限问题
JPA简介与实战
是JDK
5.0
注解或XML描述对象-关系表的映射关系,并将运行期的实体对象持久化到数据库中。类似于JDBC,JPA是一组规范(接口),使应用程序以统一方式访问持久层。
是Guava不是瓜娃
·
2024-09-05 01:40
SSM
jpa
VI改造计划
本次准备将
Ubuntu
自带的VI编辑器打造成适合我们C语言及内核开发时的IDE,先进行基础改造工程,下面是整个改造计划:0.实践环境
Ubuntu
13.10(64位,Kernel为自已编译的3.13.6)
stxinu
·
2024-09-05 01:08
Linux
Ubuntu
linux
ubuntu
vi
vim
ctags
cscope
taglist
【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题(夯实理论基础)(二十四)
运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》从问题中去学习k8s《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常
问题解决
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向往风的男子
·
2024-09-05 00:07
k8s
学习
kubernetes
容器
【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题(夯实理论基础)(十九)
运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》从问题中去学习k8s《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常
问题解决
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向往风的男子
·
2024-09-05 00:07
k8s
学习
kubernetes
容器
【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题(夯实理论基础)(二)
运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》从问题中去学习k8s《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常
问题解决
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向往风的男子
·
2024-09-05 00:37
k8s
学习
kubernetes
容器
【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题(夯实理论基础)(二十三)
运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》从问题中去学习k8s《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常
问题解决
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向往风的男子
·
2024-09-04 23:02
k8s
学习
kubernetes
容器
Linux(CentOS)通过国内镜像源安装Docker加配置Docker容器进行源
本教程将指导您如何在CentOS和
Ubuntu
系统上通过国内镜像源安装Docker,以加速下载过程并避免访问Docker官方仓库时可能遇到的网络问题。
枫斗.
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2024-09-04 20:12
linux
centos
docker
Driver files are not downloaded
这个
问题解决
了之后,紧接着可能还有个时间问题,我另外写一篇..
null or notnull
·
2024-09-04 20:11
java
爬取知乎回答
importrequests#引入ssl,取消全局ssl认证:#设置好urlurl='https://www.zhihu.com/'#设置好headersheaders={'User-Agent':'Mozilla/
5.0
sml_5421
·
2024-09-04 19:36
爬虫
数据库
爬虫
Intel英特尔AX210无线网卡驱动在
Ubuntu
18.04-22.04安装
前提:安装Intel英特尔AX210无线网卡官方驱动没有效果官方驱动:https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/support/articles/000005511/wireless.html驱动安装在该文件夹打开终端输入sudocp*/lib/firmware/完成重启可以就不用看下面的了。如果这个不行,按下面步骤安装,WiFi就会出现下载我的附件包sudoa
逞口舌之利
·
2024-09-04 18:31
ubuntu
linux
嵌入式硬件
vue脚手架创建项目失败,报错淘宝镜像地址证书过期
问题解决
场景:使用vue-cli脚手架创建vue新项目时,控制台报错,创建失败控制台报错:ERRORFailedtogetresponsefromhttps://registry.npm.taobao.org/binary-mirror-config尝试过的方式:清除npm缓存或删除npm-cache文件夹删除.npmrc文件重装淘宝镜像:npminstall-gcnpm--registry=https:
DLGDark
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2024-09-04 15:12
npm相关
vue
vue.js
前端
javascript
npm
淘宝镜像
盘点
Ubuntu
上的那些必装软件-日用篇
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、聊天1.QQ2.微信3.腾讯会议二、办公1.Libreoffice2.WPS3.xmind三、邮件客户端1.thunderbird四、远程桌面1.客户端1.remmina2.服务端1.gnome-remote-desktop2.x11-vnc3.todesk4.向日葵五、浏览器1.firefox2.chrominum3
洛克希德马丁
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2024-09-04 14:33
ubuntu
linux
ubuntu
linux
运维
steam
软件
Ubuntu
: GIT push 遇到 Access denied 问题
遇到Accessdenied,通常与SSH认证或者权限设置有关检查SSH密钥cat~/.ssh/id_rsa.pub如果这个文件不存在,需要生成一个新的SSH密钥(需要连续按三次空格)ssh-keygen-trsa-b4096-C"
[email protected]
"再次使用``命令查看并复制公钥在“设置”-“安全设置”-“SSH公钥”中添加公钥公钥格式如下,全部复制进来ssh-rsaAAAAB3NzaC
dueen1123
·
2024-09-04 12:52
ubuntu
git
linux
2014/2015年Mac Pro连接LG Ultra HD显示器刷新率低(30Hz)
问题解决
Mac型号:2015年MacPro15寸显示器型号:LGUltraHD支持4k显示问题:使用显示器原厂提供HDMI—HDMI线连接MacHDMI接口和显示器的HDMI接口,显示正常,分辨率可调,正常,显示器刷新率最高30Hz,导致鼠标有延时,使用起来不舒服。尝试:使用Mac雷电口转HDMI线(自购,绿联),显示模糊,不瑞丽,比起上面一种方式,显示效果差,刷新率50Hz或60Hz(记不清了),鼠标没
namjagbrawa
·
2024-09-04 12:43
ubuntu
nginx php-fpm mysql_
Ubuntu
14.04LTS安装LNMPNginx/PHP5(PHP-FPM)/MySQL_MySQL
LNMP
Ubuntu
Nginx最近在
Ubuntu
14.04LTS安装LNMP一键安装包的时候出现了问题,PHP5服务没有启动,只好使用
Ubuntu
官方源进行安装:Nginx(读音“enginex”)免费
weixin_39782832
·
2024-09-04 12:47
ubuntu
nginx
php-fpm
mysql
ubuntu
14.04LTS 系统下安装nginx
nginx源码安装说明:使用nginx源码编译的方式安装时,需要先安装nginx的依赖库pcre、zlib、oppenssl。官网下载地址http://nginx.org/en/download.html$wgethttp://nginx.org/download/nginx-1.15.3.tar.gz$tar-zxvfnginx-1.15.3.tar.gz$cdnginx-1.15.3$sudo
zhaoqhu
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2024-09-04 11:46
linux
nginx
ubuntu
修改网口名称
ubuntu
修改网口名称root@gb:~#1sudonano/etc/default/grub#找到GRUB_CMDLINE_LINUX=""#改为GRUB_CMDLINE_LINUX="net.ifnames
bantinghy
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2024-09-04 11:46
Ubuntu
ubuntu
linux
运维
服务器
nginx部署前端vue项目
2.安装Nginx如果你还没有安装Nginx,可以通过以下命令安装(以
Ubuntu
为例):sudoaptupdatesudoaptinstalln
Min_nna
·
2024-09-04 10:09
ai分析
vue功能
前端
ubuntu
升级python版本
Ubuntu
16.04默认安装了Python2.7和3.5请注意,系统自带的python千万不能卸载!
TimeDoor
·
2024-09-04 09:02
python
python版本升级
探索C++编程技巧:计算两个字符串的最长公共子串
探索C++编程技巧:计算两个字符串的最长公共子串在C++面试中,考官通常会关注候选人的编程能力、
问题解决
能力以及对C++语言特性的理解。
清水白石008
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2024-09-04 08:52
C++
C++题库
面试试题
c++
代理模式
开发语言
遇到的BUG及解决方法
问题描述
问题解决
PyCharm添加Anaconda中的虚拟环境,Python解释器出现Condaexecutableisnotfound链接配置环境出错.bashrc:16:commandnotfound
饿了就干饭
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2024-09-04 06:13
NLP项目
bug
ChatGLM3-6B-32K 在linux(
Ubuntu
) GPU P100(16G)复现记录
ChatGLM3-6B-32K在linux(
Ubuntu
)GPUP100(16G)复现记录时间:2024年6月12日1.创建Conda环境condacreate--namechatglm3python=
beneficial
·
2024-09-04 06:11
linux
ubuntu
运维
【
Ubuntu
设置程序开机自启动】
Ubuntu
设置程序开机自启动设置自启动Service添加到rc.local服务
Ubuntu
系统添加自启动程序的方式有多种方法,这里提供两种方法作为参考。
歧路歌者
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2024-09-04 05:30
linux
ubuntu
linux
运维
基于人工智能的智能客服系统
对话管理语音识别与合成情感分析数据准备与训练数据收集数据预处理模型训练系统集成与部署前端接口设计后端服务实现系统集成部署方案测试与优化系统测试性能优化用户反馈与迭代应用场景与案例分析电子商务客服银行与金融服务医疗健康咨询常见问题及解决方案常见
问题解决
方案未来发展与展望结论
嵌入式详谈
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2024-09-04 05:58
人工智能
AJP与HTTP比较和分析
系统环境:OS:
Ubuntu
10.10(2G)ServletContainer:tomcat-tomcat-7.0.23(最大内存:default256MmaxThreads:500)Webserver
frank_good
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2024-09-04 01:12
前言测试技术研究
ajp
http
记录ssh连接失败问题
案发现场一个xilinx芯片的板卡,跑的
ubuntu
系统,SD卡启动,在原本的板卡上启动运行一切正常。换了一个新的板卡之后网络通信都正常,但是唯独ssh连接失败。
星星-点灯
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2024-09-03 20:10
ssh
运维
基于prometheus和grafana的现代服务器监控体系构建
的现代服务器监控体系包括以下几个步骤:安装Prometheus安装NodeExporter安装Grafana配置Prometheus配置Grafana设置警报以下是一个详细的指南,帮助你完成这整个过程:1.安装Prometheus在
Ubuntu
清风 001
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2024-09-03 19:59
Linux系统
服务器
RabbitMQ 入门教程
安装与配置安装RabbitMQ1.
Ubuntu
:```bashsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallrabbitmq-server```2.Windows:-下载安装包并运行
寂然如故
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2024-09-03 17:54
RabbitMQ
rabbitmq
分布式
ubuntu
22.04 一次性安装多个软件包脚本
#!/bin/bashpackage_list=(autoconfautomakebcbinutilsbinutils-goldbisonbuild-essentialbzip2cmakecurldevice-tree-compiler\ dpkg-devflexg++gccgitgperfimagemagicklibssl-devlibtoollinux-kernel-headersm4mak
brightsm
·
2024-09-03 16:42
linux技巧
linux
OpenCV绘图函数(15)图像上绘制矩形函数 rectangle()的使用
操作系统:
ubuntu
22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述绘制一个简单的、粗的或填充的直立矩形。
jndingxin
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2024-09-03 15:36
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
linux下设置frp开机启动
目录一、下载frp二、解压三、服务端部署1.配置2.运行三、客户端部署1、配置2、后台运行四、开机启动1、拷贝frpc.service2、修改配置3、启用服务五、
ubuntu
20.04使用rc-local.service
Blueeyedboy521
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2024-09-03 15:04
linux
开发工具
linux
mysql
运维
2021年读书会第8期
对
问题解决
部分来个头脑风暴。就“我想学习好“这个目标来进行引导,结合简快的目标实现法,陈老师又结合到焦点解决的方法,把这些技术和
问题解决
融汇在一起。我们一起感受到了集体学习带来的震撼。
若水心语
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2024-09-03 15:16
少走弯路,ESP32 读取Micro SD(TF)播放mp3的坑路历程。
读取自己打的SD卡已经踩了无数坑了,详情见:少走弯路,ESP32使用MicroSD(TF)的经验说明-CSDN博客在好不容易解决了SD卡用1线sdmmc读取的问题,遇到了惊天大雷,esp32s3只支持ble
5.0
platform
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2024-09-03 14:58
ESP32
技术是什么
Arduino
esp32
蓝牙
歌词
Ubuntu
无法安装向日癸15.2.0.63062_amd64.deb最新版
Ubuntu
安装向日葵远程控制安装包下载安装方式方式一:运行安装包安装方式二:终端命令安装通过以下教程可以快速的安装向日葵远程控制,本教程适用于
Ubuntu
18.04/20.04/22.04安装包下载进入向日葵远程控制下载官网下载向日葵远程控制
好好学习28
·
2024-09-03 13:25
经验分享
怎么开启22端口访问权限,让别的机器通过ssh或者向日葵等远程控制工具链接
在
Ubuntu
24.04上开启22端口访问权限,并允许其他机器通过SSH或向日葵等远程控制工具进行连接,您需要进行以下几步操作:1.安装并配置SSH服务器安装OpenSSH服务器:sudoaptupdatesudoaptinstallopenssh-server
MonkeyKing.sun
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2024-09-03 13:24
ssh
智能路由器
网络
一个64位操作系统的设计与实现踩坑记录(一)
Bochs的配置这里我是在
Ubuntu
18.04的服务器上进行代码的编写和编译,将生成的boot.img拷贝到windows平台下面的bochs运行。
MasterTomato
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2024-09-03 13:53
手写OS
OS
Linux
Linux(
Ubuntu
22.04)安装Zookeeper3.8.1过程和踩坑记录
写在前面Zookeeper3.8.1这个版本还是有点叽歪的,需要把Server端和Client端分开装,两端用的是两套完全不同的源码。Server端安装这里比较简单,直接使用如下命令下载源码并进行解压即可。cdyourdirsudowgethttps://dlcdn.apache.org/zookeeper/zookeeper-3.8.1/apache-zookeeper-3.8.1-bin.ta
MasterTomato
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2024-09-03 13:53
linux
运维
服务器
zookeeper
ubuntu
24.04 向日葵桌面版安装
向日葵桌面版
ubuntu
24.04向日葵无法安装,缺少依赖。向日葵缺少依赖,“有未能满足的依赖关系”。解决方案。
旨酒当歌
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2024-09-03 13:53
Ubuntu
ubuntu
linux
远程工作
向日葵
远程桌面
向日葵远程导致的
ubuntu
系统无法进入图形化界面的解决办法
可能是向日葵远程的日志文件没有压缩和清理导致硬盘爆炸开机Ctrl+Alt+F1进入终端,输入用户名和密码登陆sudorm-rf/var/log/sunloginsudoreboot
邹金沛
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2024-09-03 13:23
ROS
ubuntu
linux
【
Ubuntu
20.04】配置深度学习环境
参考
Ubuntu
20.04配置深度学习环境(全网最细最全)NVIDIA显卡驱动安装安装CUDA通过终端nvidia-smi查看自己能安装的最高CUDA版本,在官方网址下载需要的版本。
糊涂懿
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2024-09-03 13:20
深度学习
人工智能
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