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【视觉SLAM入门】6.1. （基于直接法的视觉里程计）LK光流法，代码解读, 直接法，特征点法对比，稀疏，半稠密，稠密地图

0.数据集该项目用的是fr1_desk数据集，RGBD的，下载后的全称是rgbd_dataset_freiburg1_desk.tgz

终问鼎·2023-08-29 15:39

2018.3.9

fr=sogou_wap[小狗]对于科学，我们永远敬畏。感谢那些辛苦的科学家们，考虑到的是关乎人类福祉的大问题。相信在专家不断地探索下，癌症将不再是个难题。

哼哈_806e·2023-08-29 15:56

浏览器驱动自动更新

旧法下载链接：谷歌浏览器驱动defopenweb(self):path_dri=fr'C:\Users\{os.getlo

精英干员瑕光·2023-08-28 20:04

DOCKER 部署 webman项目

libjpeg-dev\libfreetype6-dev\&&rm-rf/var/lib/apt/lists/*#安装PHP扩展RUNdocker-php-ext-configuregd--with-fr

落魄山右护法·2023-08-28 08:04

elementUI vxe-table结合使用（通用表格）

display:flex;flex-direction:column;}.dfr{display:flex;flex-direction:row;}.f1{flex:1;}.fl{float:left;}.fr

啊巳~·2023-08-28 05:32

MySQL查询操作

2from表名;表达式：select表达式[算术表达式]from表名;例如:此处有一张工资表payroll：其中包含2个字段：name&&wages查询一年的工资:selectname,wages*12fr

指剑·2023-08-27 22:09

帆软报表系统查看数据库密码

op=fr_server&cmd=sc_getconnectioninfo漏洞证明：文笔生疏，措辞浅薄，望各位大佬不吝赐教，万分感谢。

儒道易行·2023-08-27 16:09

帆软报表系统未授权查看访问内网ip

op=fr_server&cmd=sc_visitstatehtml&showtoolbar=false漏洞证明：文笔生疏，措辞浅薄，望各位大佬不吝赐教，万分感谢。免

儒道易行·2023-08-27 16:08

帆软报表系统未授权重置授权

op=fr_server&cmd=sc_version_info&showtoolbar=false漏洞证明：文笔生疏，措辞浅薄，望各位大佬不吝赐教，万分感谢。

儒道易行·2023-08-27 16:37

多普勒效应及多普勒频移的简单推导

多普勒效应及多普勒频移的简单推导fd≡fR−fT(1)f_d\equivf_R-f_T\tag{1}fd≡fR−fT(1) 式中，fdf_dfd表示多普勒频移，fRf_RfR表示目标回波的频率（Hz)

寂静的以·2023-08-27 10:54

复旦微FR0触摸原理(1)

本篇介绍复旦微FM33FR026的触摸检测原理TSI模块使用自电容的方法来检测触摸行为。

WPG大大通·2023-08-27 05:40

5G NR：PRACH时域资源

小区频段为FR1，FDD模式(paired频谱)/SUL，查表38.2116.3.3.22；小区频段为FR1，TDD模式(paired频谱

技术探索者·2023-08-27 01:38

子查询和事务隔离以及用户管理

where/having语句里面作为条件使用在from语句中作为新表使用子查询的结果作为新表select*from(selectename,salary,salary-(selectavg(salary)fr

十七✧ᐦ̤·2023-08-26 13:27

wshzd·2023-08-26 06:19

linux 挂在iso文件,linux 挂载iso文件安装文件与网络yum的搭建

/2.mount/iso/rhel-server-7.3-x86_64-dvd.iso/dir/将/iso目录下的镜像挂载到/dir/文件上3.cd/etc/yum.repos.d/进入文件4.rm-fr

昂图·2023-08-25 13:06

与服饰有关的西语词汇

(集)衣服，服装vestidom.衣服;连衣裙ropajem.礼服;(集)衣服esmoquínm.男礼服fr

你的童年我的童年·2023-08-25 01:05

Tkinter实现分页标签

Radiobutton只有一个选项能够生效，使用参数indicatoron=0能够将Radiobutton显示为Button的形状，通过选定的Radiobutton将原有的Frameforget掉，同时，将预定的Fr

芯片前端小鞋·2023-08-24 22:04

支持向量机python实现（优化版）

5ec5162fe8f3fromnumpyimport*importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefload_set_data(file_name):data_mat=[]label_mat=[]n=0fr

牛顿学计算机·2023-08-24 21:44

图像质量评估---FID

图像质量评估—FIDFID（FréchetInceptionDistance）FID是从原始图像的计算机视觉特征的统计方面，来衡量两组图像的相似度，是计算真实图像和生成图像的特征向量之间距离的一种度量。

xiaoxuan1120·2023-08-24 20:10

如何在 Mac 上卸载 Java？

一.java官网上的步骤在“终端”窗口中，复制和粘贴命令：sudorm-fr/Library/Internet\Plug-Ins/JavaAppletPlugin.pluginsudorm-fr/Library

CoderWilly·2023-08-24 18:46

音视频基本概念和FFmpeg的简单入门（新手友好+FFmpeg资料分享）

数据帧/数据包(Fr

音视频开发老马·2023-08-24 10:41

Wo Ba Yi Qie Gao Su Ni 2 - Wan Li Yi Ran

百度云下载地址：https://pan.baidu.com/s/18wdq0t_Y5Lt-vEjfmX0dSQ提取码：fr0d获取更多资源请添加weixin号:wsbjl233(昵称：我是冰激凌)

我是冰激凌666·2023-08-24 04:36

mysql索引

fr=aladdin局部性原理是指CPU访问存储器时，无论是存取指令还是存取数据，所访问的存储单元都趋于聚集在一个较小的连续区域中。

我犟不过你·2023-08-24 01:29

【工程实践】Django系列-生成数据表（6）

与执行sql语句创建数据表一致pythonmanage.pymigrate2.2执行过程3.测试数据库3.1进入pythonshellpythonmanage.pyshell3.2引入一些包In[1]:fr

DonngZH·2023-08-23 20:48

网络基础常考面试题

每一层的协议：物理层：RJ45、CLOCK、IEEE802.3（中继器，集线器）数据链路：PPP、FR、HDLC、VLAN、MAC（网桥，交换机）网络层：IP、ICMP、ARP、RARP、OSPF、IPX

张二叮·2023-08-23 19:50

leetcode1094. 拼车(差分数组-java)

不允许掉头或改变方向）给定整数capacity和一个数组trips,trip[i]=[numPassengersi,fromi,toi]表示第i次旅行有numPassengersi乘客，接他们和放他们的位置分别是fr

SP_1024·2023-08-23 15:28

java笔试手写算法面试题大全含答案

FileReaderfr=newFileReader("a.txt")){intcounter=0;booleanstate=false;intcurrentChar;while((currentChar=fr.read

海清源·2023-08-23 12:00

【Makedown】数学公式语法

8}O{2+}_{2}168O2+2汉字、字体与格式汉字形式，符号：\mbox{}，如：V初始V_{初始}V初始字体控制，符号：\displaystyle，如：x+yy+z\displaystyle\fr

且陶陶º·2023-08-22 15:44

【CSS Grid网格布局】常用属性，示例代码解读

可以指定具体的尺寸值（如px、em等），也可以使用fr单位表示剩余空间的比例分配。.container{display:grid;grid-template-

花椒和蕊·2023-08-22 11:50

css3之animation 提交按钮简单的动画

Document*{padding:0;margin:0;}body{width:100vw;height:100vh;display:grid;grid-template:1fr/1fr;}.btn{

花开花落的博客·2023-08-22 11:19

2019-01-15 IO流之 Write（字符流的读取）

publicstaticvoidmain(String[]args){Stringpath="F:/1.txt";FileReaderfr=null;try{fr=newFileReader(path)

chenhbdl·2023-08-22 05:05

标签是系列色并且加粗帆软

标签是系列色并且加粗function(){return''+FR.contentFormat(this.value,'#,##0')+'';}

joewdc·2023-08-21 18:01

燕玲的Scalers Talk第五轮新概念朗读持续力训练Day384 20201103

练习材料:《新概念英语第二册》Lesson23Anewhouse任务配置：L0+L4知识笔记：L0:音标ˈlɛsn23ənjuːhaʊsaɪhædəˈlɛtəfrɒmmaɪˈsɪstəˈjɛstədeɪ.ʃiːlɪvzɪnnaɪˈʤɪərɪə.ɪnhɜːˈlɛtə

少女玲奈酱·2023-08-21 17:25

嫌抠图麻烦？这个网站免费给你45000 张PNG 透明背景图！

FreePNGs网站链接：https://www.freepngs.com/Fr

f67117925235·2023-08-20 09:39

详解python中readlines函数的参数hint

readlines的帮助信息>>>fr=open('readme.txt')>>>help(fr.readlines)Helponbuilt-infunctionreadlines:readlines(

飞由于度·2023-08-20 09:04

CUDA Bug＜三＞当global函数出现里面所有输出的数组都随机赋值了

__global__voidUpdata_HomJm(float*H,float*HJm,float*fr,float*gr,float*ur,float*urgrJm,float*wpd,float*

Lsuper11·2023-08-20 09:21

【makefile】自动化变量的简述及实例

fr=ge_alamakefile文件的格式：目标：依赖命令软件编译的流程概述：编译：编译源代码（包括预编译等等步骤）链接：将编译后的代码链接到一起PS:ma

过得精彩·2023-08-19 06:18

Iperf3 网络性能工具

下载地址：https://iperf.fr/iperf-download.php官方文档:https://iperf.fr/iperf-doc.php服务端监听iperf3-s-s代表服务端,运行结果[

不爱debug的BugMaker·2023-08-19 05:38

[Unity]寻路算法：广度优先、迪杰斯特拉、启发式、A星

BreadthFirstSearch（广度优先算法）a.没有任何约束条件的向外扩张，遍历保存所有节点的来源节点，存至came_from字典中：frontier=Queue()frontier.put(start)came_fr

国家一级摸鱼选手·2023-08-19 04:08

MCC(移动国家码)和 MNC(移动网络码)

移动国家码，MCC的资源由国际电联（ITU）统一分配和管理，唯一识别移动用户所属的国家，共3位，中国为460;MCC常用值代码（MCC）ISO3166-1国家202GR希腊204NL荷兰206BE比利时208FR

冰峰雪岭·2023-08-18 12:11

unity之shader graph所有节点

transparent变换（制作不透明材料要选）Precision(精度)：inherit继承float浮点half一半Workflow（工作流）:specular镜子metallic金属Blend:Fr

qiushubo·2023-08-17 22:36

sql语句中count的用法

(column_name)FROMtable_nameCOUNT(DISTINCTcolumn_name)函数返回指定列的不同值的数目：SELECTCOUNT(DISTINCTcolumn_name)FR

湜湜而沚·2023-08-17 20:13

议程发布｜AIGC 乐章奏起！亚马逊云科技开发者社区嘉年华 2023 上海站，等你！...

本期文章将开启CommunityDay上海站的嘉宾议程，并继续进行合作招募、志愿者招募以及Fr

亚马逊云开发者·2023-08-17 11:13

AIX常用命令

关闭服务器#sync;sync;sync;shutdown-F重启服务器#sync;sync;sync;shutdown-Fr或者reboot告警：dumpdeviceistoosmall先使用sysdumpdev-e

bestsun999·2023-08-17 00:13

利用matlab实现无约束最优化方法

目录1.最速下降法2.加速梯度法——最速梯度下降法的改进3.Newton法-----多维4.阻尼Newton法5、FR共轭梯度法6、变尺度法---DFP算法1.最速下降法最速下降法-----两个特征：1

小白要努力sgy·2023-08-16 16:48

Mariage Frères｜焚香品茶中式风雅，竟然被法国人继承了

这是茶学茶问的第14篇原创Teaisanoblebeverage.Preparingitisanartthatcombinesskillandtradition.——HenriMariage悠久的历史1650年代是茶叶在欧洲的第一个黄金年代。海上马车夫荷兰人带来着这神奇的叶子，风靡了法国上流社会。马扎然，黎塞留，路易十四，每个大人物都热爱它。第一个发现商机的Dammann兄弟跟随荷兰人的商队，一路

全球茶企品牌分析主编·2023-08-16 11:39

redis开发规范与性能优化

order:1(2)【建议】：简洁性保证语义的前提下，控制key的长度，当key较多时，内存占用也不容忽视，例如：user:{uid}:friends:messages:{mid}简化为u:{uid}:fr

美丽人生1989·2023-08-16 01:55

java实现docx,pdf文件动态填充数据

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WGY_NOBUG·2023-08-16 00:20

ORACLE如何实现数据表行转列及列转行-UNPIVOT和PIVOT的使用

查询原始数据表select*fromhadoop.ZB_OTC线下查询结果如图所示2、使用UNPIVOTSELECT年份,中心,事业部,产品编码,产品名称,品类,"全年金额(元)"as全年指标,月份,指标金额fr

你的微光·2023-08-15 17:32

RS232（MODBUS RTU）通信协议工业自动化RFID读卡器|读写器CK-FR03-B01开发手册

RS232（MODBUSRTU）通信协议工业自动化RFID读卡器|读写器CK-FR03-B01，是华翔天诚科技推荐的一款基于RS232、MODBUSRTU通信协议、支持ISO15693协议的高频读卡器，

华翔天诚科技·2023-08-15 17:31

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