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ROS构建地图服务器节点map_server

/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav

Xian-HHappy·2025-06-28 18:45

python的init.py

在此之前先确认一个概念是否弄清模块命名空间1.目录结构假设你有以下结构：testpkg/__init__.pyfool.pymaybe.py内容如下：fool.py#testpkg/fool.pyclassFool

蓦然回首却已人去楼空·2025-06-28 01:25

Git 安装避坑指南

也可以从官网下载.pkg安装包。Linux用户：使用包管

=^_^=喵喵·2025-06-27 21:21

ROS系列（三）：从零构建机器人通信系统 --- 包创建+发布订阅+Launch实战 & RViz/rqt可视化利器拆解！

你将从理解工作空间（catkin_ws）这一代码与编译的容器开始，掌握使用catkin_create_pkg创建功能包（Package）的方法，并深入关键配置文件CMakeLists.txt与package.xml

·2025-06-27 05:36

import setuptools.version遇到pkg_resource异常

背景在自己写的包中使用到joblib和setuptools，在导入的时候经常容易卡主，一次严重影响到了生产，故尝试解决。File"/root/xxxx/xxxx/util/dependencies.py",line25,infromjoblibimportdelayed,load,dumpFile"/root/miniconda/envs/py39/lib/python3.9/site-packa

Pianist Of Keyboard·2025-06-27 02:10

docker镜像中集成act工具

安装系统依赖并清理缓存RUNapt-getupdate&&\apt-getinstall-y--no-install-recommends\curl\git\make\gcc\g++\libssl-dev\pkg-config

青草地溪水旁·2025-06-24 17:53

《解锁Vcpkg国内镜像源：C++开发者的速度秘籍》

一、Vcpkg初相识在C++开发的广袤世界里，Vcpkg犹如一把神奇的钥匙，为开发者们打开了便捷之门，尤其是在依赖管理方面，发挥着举足轻重的作用。包管理工具对于C++开发而言，是至关重要的存在。

空云风语·2025-06-24 09:34

3.1 Android NDK交叉编译FFmpeg

编译环境：系统：Ubuntu20.04编译工具：sudoaptinstallbuild-essentialnasmyasmmakecmakeautomakeautoconflibtooldiffutilspkg-configgitunzip

·2025-06-23 17:48

在 Ubuntu 24.04 LTS 上安装 MySQL 8

添加MySQLAPT存储库首先，下载MySQLAPT存储库的包：wgethttps://dev.mysql.com/get/mysql-apt-config_0.8.17-1_all.deb然后，使用dpkg

小酋仍在学习·2025-06-21 19:21

python3.6安装dlib_安装与编译Dlib（以Ubuntu16.04+Python3.6+pip为例）

Python3.6+pip为例)Step1：下载Ubuntu(orLinux)系统支持库=>InstallOSlibrariessudoapt-getinstallbuild-essentialcmakepkg-configlibx11

weixin_39967996·2025-06-21 06:57

解决docker下的Linux系统调用GPU失败

Alphapeople·2025-06-21 05:18

ROS2，为什么launch了以后，加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式，没有成功读取我自己的rviz格式文件呢？

首先我拼接rviz格式文件所在路径，关键代码：rviz_config_dir=os.path.join(pkg_share,'launch','test_follow_rudder.rviz')然后，我在

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

Linux运维新人自用笔记（乌班图apt命令和dpkg命令、两系统指令区别，rpm解决路径依赖、免安装配置java环境）

day17一、Ubuntuapt命令和dpkg命令二进制命令+配置文件+数据文件，打包好的单个文件Windows：.exemacos：.dmg后缀适用系统安装方式.debDebian/Ubuntudpkg-i

m0_71981711·2025-06-20 14:13

解决“dpkg was interrupted, you must manually run ‘sudo dpkg --configure -a‘ to correct the problem.”

在Ubuntu操作系统里面安装curl的时候，使用如下命令：sudoapt-getinstallcurl报如题所示错误：dpkgwasinterrupted,youmustmanuallyrun'sudodpkg

xqlily·2025-06-20 08:23

MAC Python IDLE 下载安装使用全教程

note2:下载速度可能有亿点点慢...下载的是.pkg文件,当下载完后,就可以在里面找到它啦,如果找到了,恭喜你,完成了下载步骤

无影无踪的青蛙·2025-06-19 16:59

Debian 内核构建中的警告解析：影响与解决方案

在使用makedeb-pkg构建Debian内核包时，开发者常会遇到一系列警告信息。这些警告看似繁琐，但背后隐藏着重要的打包规范问题。本文将解析常见警告的根源、潜在影响，并提供可操作的解决方案。

109702008·2025-06-18 08:15

Linux内核手动编译与.deb包部署完全指南

核心场景：自定义内核开发、生产环境安全升级、多机器批量部署一、两种内核安装方式对比特性.deb包安装(dpkg-i)手动安装(makeinstall)保留旧内核✅自动保留（文件+GRUB条目）⚠️仅保留文件

109702008·2025-06-18 08:14

以前在服务器启动了docker，现在不需要了，为了安全，去掉docker服务@Ubuntu

以前在服务器启动了docker，docker里面运行了paddleserving服务器：在docker中安装paddleserving@FreeBSD（待续）_pkg-configisrequiredforbuildingpyav-CSDN

skywalk8163·2025-06-18 06:34

Tabulate - C++表格格式化库介绍与使用

文章目录Tabulate-C++表格格式化库介绍与使用主要特性安装方法使用vcpkg安装使用CMake集成直接包含头文件基本使用示例高级功能单元格合并颜色和样式自定义边框样式从Markdown创建表格实际应用示例数据库查询结果显示注意事项资料

东北豆子哥·2025-06-16 09:32

ubuntu 编译caffe makefile.config

这个是我以前总结的：sudoapt-getinstall-ylibopencv-devpython-opencvsudoapt-getinstall-ybuild-essentialcmakegitpkg-configsudoapt-getinstall-ylibatlas-base-devsudoapt-getinstall-ylibgflags-devlibgoogle-glog-devlib

AI算法网奇·2025-06-15 22:46

Ubuntu卸载一个有可能是通过deb，apt，snap，flatpak安装的软件(Typora举例)

deb/apt:dpkg-l|greptypora如果输出类似

Tipriest_·2025-06-15 20:37

边缘计算场景下K3s架构的源码级优化实践

二、K3s架构核心组件源码分析通过解析k3s/pkg/目录下的

梦玄海·2025-06-15 13:20

安装aptitude 无法使用-apt-get 重新安裝

1、这个时候可以通过执行下面命令来先删除aptitude,如果你只是删除了apt-get而没有安装aptitude那么从下面开始看.sudo dpkg-raptitude#删除aptitude（有就删除

读书小孩·2025-06-15 06:37

离线部署openstack 2024.1 placement

--download-onlyplacement-apimkdir/controller/placemv/var/cache/apt/archives/*.deb/controller/place/dpkg-i

查士丁尼·绵·2025-06-14 23:47

离线部署openstack 2024.1 masakari

download-onlymasakari-apimasakari-enginepython3-masakariclientmkdir/controller/masakarimv/var/cache/apt/archives/*.deb/controller/masakari/dpkg-i

查士丁尼·绵·2025-06-14 23:47

Vue3快速入门+axios的异步请求（基础使用）

vue-on,vue-for,vue-blind,vue-if&vue-show,v-modulvue的基础模板：Document{{msg}}import{createApp}from'https://unpkg.com

学会沉淀。·2025-06-14 22:07

Ubuntu下升级Linux内核的几种方法汇总

2、确认系统当中已经安装的内核版本sudodpkg--list|greplinux-image3

a746742897·2025-06-13 16:15

Linux检验库是否安装成功

检验库是否安装成功在Linux系统中，安装库后可以通过以下几种方法来确认是否安装成功：方法一：使用dpkg命令检查dpkg是Debian系统中用于管理软件包的底层工具，可以直接查询已安装的软件包：dpkg-slibnuma1libaio-dev

THe CHallEnge of THe BrAve·2025-06-13 15:44

HAMi 核心模块与架构设计

核心模块Scheduler(调度器)位置:cmd/scheduler和pkg/scheduler功能:HAMi的调度器是一个KubernetesExtender，它扩展了Kub

北斗云·2025-06-13 10:06

【黑客与安全】将当前KaliLinux的语言修改为中文环境

第一步我们需要切换成Root用户来进行配置，执行如下的操作和命令完成相关的操作：sudosu执行如下的命令进入到设置界面，选择zh-cn之后按Tab选择，然后选择Ok开始进行安装：sudodpkg-reconfigurelocales

雾岛心情·2025-06-12 06:35

Ubuntu搭建Mysql+Keepalived高可用(双主热备)

sudoapt-getremovemysql-*dpkg-l|grep^rc|awk‘{print$2}’|sudoxargsdpkg-P配置权限vim/etc/mysql/my.cnf#bind-address

2401_89191942·2025-06-11 18:50

conda一键安装pytorch-cuda环境的方法

truessl_verify:truechannels:-http://conda.anaconda.org/gurobi-https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs

·2025-06-11 06:00

【NLP优化】Ubuntu 20.04 下源码安装 CasADi + Ipopt / acados

acados可以新建一个文件夹，保存所有源码安装下载的代码mkdir~/mpc_dep1.安装依赖#**IPOPT**sudoapt-getinstallgccg++gfortrangitpatchwgetpkg-configlibmetis-dev

Xam_d_LM·2025-06-10 14:59

LINUX FFMPEG编译汇总（最简化）

/安装依赖库apt-yinstallautoconfautomakebuild-essentiallibtoollibxcb1-devlibxcb-shm0-devlibxcb-xfixes0-devpkg-configtexinfozlib1g-devaptinstallyasm

柳鲲鹏·2025-06-09 23:51

ubuntu 安装搜狗输入法

/usr/share/applications/fcitx.desktop/etc/xdg/autostart/#设置开机启动sudoapt-getpurgeibus#卸载ibus输入法框架sudodpkg-isougoupinyin

卫龙~·2025-06-09 20:01

linux yum,rpm,dkpg,apt区别

p=13281#:~:text=%E5%A6%82%E6%9E%9C%E6%82%A8%E6%83%B3%E4%BD%BF%E7%94%A8%20dpkg%20%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%

卫生纸不够用·2025-06-09 20:58

【ML】用遗传规划进行因子挖掘

【ML】用遗传规划进行因子挖掘原创Yud.2AMquant2024-04-0207:30广东本文使用deappkg进行基于遗传算法的因子挖掘。并对代码进行部分修改。

量化交易曾小健(金融号)·2025-06-09 04:36

阿里云服务器邮件发送失败（dail tcp xxxx:25: i/o timeout）因为阿里云默认禁用 25 端口

go示例代码packagemainimport("crypto/tls""fmt""gopkg.in/gomail

·2025-06-08 08:44

libreoffice7.0 离线安装

rpm.tar.gz上传到服务器2.解压，进入到目录LibreOffice_7.0.6.2_Linux_x86-64_rpm/RPMS/3.下载下方截图的rpm包，将包放在RPMS文件夹下面，下载地址：https://pkgs.org

weixin_39902050·2025-06-08 04:13

Termux下如何使用MATLAB

食用方法：//pkginstallwgetwgethttps://its-pointless.github.io/setup-pointless-repo.shshsetup-pointless-repo.shpkginstall

CIb0la·2025-06-04 15:50

MySQL 8 完整安装指南（Ubuntu 22.04）

仓库官网仓库下载地址：MySQLAPT仓库下载页下载仓库配置包：wgethttps://dev.mysql.com/get/mysql-apt-config_0.8.29-1_all.deb安装仓库配置包：sudodpkg

黑风风·2025-06-04 13:06

使用grpc建立跨语言通讯

接口代码，并在C++和Python中使用的完整步骤：1.安装gRPC和依赖C++环境#安装构建工具和依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialautoconflibtoolpkg-configcmake

telllong·2025-06-04 04:58

Wireshark 在MacOS10.15.3 系统无法显示网卡的解决方法

其实在安装软件时，正常安装了ChmodBPF.pkg后，所有bpf接口都是属于access_bpf用户的，这是正确的，不需要修改了。直到我偶然发现我

爱因斯坦福·2025-06-04 03:50

升级racket到新版本后arc启动报错：standard-module-name-resolver: collection not found for module path: mzscheme

sudopkginstallracket-minimal结果升级了racket后，启动arc碰到报错：standard-module-name-resolver:collectionnotfoundformodulepath

skywalk8163·2025-06-04 00:31

Linux 软件安装方式全解（适用于 CentOS/RHEL 系统）

软件安装方式丰富多样，常见于以下几种方式：安装方式命令/工具说明软件包管理器（推荐）yum,dnf,apt,zypper,pacman官方维护方式，自动处理依赖，稳定安全手动下载RPM/DEB包安装rpm,dpkg

碎梦归途·2025-06-03 13:12

Ubuntu开发环境搭建实用方法（持续更新中...）

1.离线安装PackagesUbuntupackages下载需要的packages的对应的版本安装：sudodpkg-ixxx.deb2.内核编译、安装2.1arm32编译步骤mkdir-poutputKERNEL_OUT

zhang-ge·2025-06-03 06:49

【Dockerfile 完全参数化的通用 APT 源配置方案】

#动态获取系统版本信息RUNexportDIST_NAME=$(grepVERSION_CODENAME/etc/os-release|cut-d=-f2)&&\exportDIST_ARCH=$(dpkg

xbd_zc·2025-06-01 01:05

ubuntu 安装上传的 ffmpeg_7.1.1.orig.tar.xz并使用

1：安装编译依赖#更新软件包列表sudoaptupdate#安装编译工具和基础依赖sudoaptinstall-ybuild-essentialautoconfautomakecmakelibtoolpkg-configyasmnasm

简诚·2025-05-31 22:05

执行yarn报错解决方案

Theengine"node"isincompatiblewiththismodule.Expectedversion">=18".Got"14.17.6"errorFoundincompatiblemodule.infoVisithttps://yarnpkg.com

道法自然实事求是·2025-05-31 17:38

鲲鹏ARM+麒麟V10离线部署K8s和Rainbond平台

wgethttps://pkg.rainbond.com/offline/docker/docker-arm-20.10.9.tgzw

meslog·2025-05-31 15:52

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