02嵌入式Linux基础入门第10页

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？它到底帮我解决了什么问题？本文将通过一个简单的例子，介绍ROS的架构，阐明它解决了哪些问题，以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多，我们需要进行模块

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

javaweb学习Day10

来源：尚硅谷2022版javaweb今日内容：1.日期和字符串之间的格式化//String->java.util.DateStringdateStr1="2021-12-3012:59:59";SimpleDateFormatsdf

乐一粒学编程·2025-03-22 10:07

英伟达消费级RTX显卡配置表

显卡型号显存大小显存频率显存位宽显存带宽CUDA核心数TDP（功耗）上市年份RTX409024GB21Gbps384-bit1,008GB/s16,384450W2022RTX4080(16GB)16GB22.4Gbps256

真相很简单·2025-03-22 10:35

大语言模型学习路线：从入门到实战

本学习路线更新至2024年02月，后期部分内容或工具可能需要更新。适应人群已掌握Python基础具备基本的深度学习知识学习步骤本路线将通过四个核

大模型官方资料·2025-03-22 10:05

2025年零基础入门学网络安全（详细），看这篇就够了

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一名程序员（以编程为基础的学习）再开始学习我在之前的回答中，我都一再强调不要以编程为基础再开始学习网络安全，一般来说，学习编程不但学习周期长，而且实际向安全过渡后可用到的关键知识并不多一般人如果想要把编程学好再开始学习网络安全往往需要花费很长时间，容易半途而废。而且学习编程只是工具不是

网安大师兄·2025-03-22 10:00

202年充电计划——自学手册网络安全（黑客技术）

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习

网安康sir·2025-03-22 10:00

nginx助力打包部署

目录一、打包部署基础入门（一）为什n么要打包部署（二）打包部署的基本流程二、Java项目打包（一）使用Maven进行打包（二）使用Gradle进行打包三、服务器环境准备（一）选择合适的服务器（二）安装Java

潜意识Java·2025-03-22 09:58

SvelteKit 最新中文文档教程（8）—— 部署 Node 服务端

从Svelte诞生之初，就备受开发者的喜爱，根据统计，从2019年到2024年，连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1：Svelte以其独特的编译时优化机制著称，具有轻量级、高性能、易上手等特性

·2025-03-22 09:11

02自动化测试常用函数

一、元素定位1、查找元素①find_element(方式,"元素")//查找一个元素②find_elements(方式,"元素")//查找多个元素code：find_elements的使用，返回值是一个列表importtimefromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.serviceimportServicefromseleni

不会算法的笨小孩·2025-03-22 09:25

linux grep命令

转自http://www.cnblogs.com/end/archive/2012/02/21/2360965.htm1.作用Linux系统中grep命令是一种强大的文本搜索工具，它能使用正则表达式搜索文本

蓝菱·2025-03-22 08:18

Deepseek-R1-Distill-Llama-8B + Unsloth 中文医疗数据微调实战

内容参考至博客与Bin_Nong1.环境搭建主要依赖的库(我的版本)：torch==2.5.1unsloth==2025.2.15trl==0.15.2transformers==4.49.0datasets

LuckyAnJo·2025-03-22 08:47

史上最贵iPhone，苹果首款折叠iPhone预计售价超1.6万

一、天价折叠屏：苹果的“奢侈品”战略2025年3月，苹果首款折叠屏iPhone的定价传闻引爆科技圈。

佳晓晓·2025-03-22 08:46

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自：公众号智元机器人https://sites.google.com

强化学习曾小健·2025-03-22 08:44

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS_2021

Travis.X·2025-03-22 08:39

[2]2025年新手集成开发环境（IDE）选择指南

Aqua_chang·2025-03-22 08:08

物理学不存在了？诺贝尔物理学奖颁给了人工智能

2024年10月8日，瑞典皇家科学院宣布，将2024年诺贝尔物理学奖授予美国普林斯顿大学教授约翰·J·霍普菲尔德（JohnJ.Hopfield）和加拿大多伦多大学教授杰弗里·E·辛顿（GeoffreyE.Hinton

资讯新鲜事·2025-03-22 07:36

今日行情明日机会——20250321

后续投资机会分析结合2025年3月21日盘面数据（涨停56家，跌停31家），市场呈现结构性分化行情，海洋经济成为绝对主线，机器人概念局部活跃，人工智能表现较弱。

人大博士的交易之路·2025-03-22 07:00

hadoop集群配置-scp拓展使用

任务1：在hadoop102上，将hadoop101中/opt/module/hadoop-3.1.3目录拷贝到hadoop102上。

杜清卿·2025-03-22 06:28

Apache Tomcat 远程代码执行漏洞复现(CVE-2025-24813)（附脚本）

免责申明：本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权，请及时与我们联系，我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述：ApacheTomcat是一个开源的JavaServlet容器和Web服务器，支持运行JavaServlet、JavaServerP

iSee857·2025-03-22 06:57

Vue3-笔记002-Ref与Reactive

002-Ref与Reactive-目录Refref案例ref与RefifRefshallowReftriggerRefcustomRefdom元素的refReactive与ref的共同点与ref的不同点数组的异步赋值问题

·焱··2025-03-22 06:55

如何加快制造业数字化转型

工信部数据显示，2025年我国规模以上工业企业数字化研发工具普及率达88%，但全流程数字化覆盖率不足35%。

九河智造云·2025-03-22 06:23

人工智能革命：技术演进图谱与人类文明重构路径

当GPT-4在2023年3月通过注册会计师考试时，其财务分析模块展现的推理能力已超越85%的人类考生。这个标志性事件背后，折射出人工智能正在突破认知型工作的最后防线。

A达峰绮·2025-03-22 06:23

COMP 315: Cloud Computing for E-Commerce

Assignment1:JavascriptCOMP315:CloudComputingforE-CommerceFebruary20251IntroductionAcommontaskwhenbackendprogrammingisdatacleaning

·2025-03-22 05:37

SOFAStack-00-sofa 技术栈概览

sofastack其实出来很久了，第一次应该是在2022年左右开始关注，但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。

老马啸西风·2025-03-22 04:34

Apache Tomcat漏洞公开发布仅30小时后即遭利用

这一漏洞编号为CVE-2025-24813，主要影响以下版本：1.ApacheTomcat11.0.0-M1至11.0.22.ApacheTomcat10.1.0-M1至10.1.343.ApacheTomcat9.0.0

FreeBuf-·2025-03-22 04:32

数据分析实战：Shopee虾皮网销售数据分析

2023年Shopee总订单量达82亿，23年Q4总订单数同比增长46%！分析数据样本来自某爬虫系统爬取的Shopee网从2023年4月至2023年5月期间特定产品的销售数据。

harvensage·2025-03-22 03:28

pcie bar空间region [disable]无法访问

现象没有截图，下图[virtual]时需要重启host，为[disable]时可以用解决方案的命令解决方案setpcie-s01:00.0COMMAND=0x02解释thiswillenablememorymappedtransfersforyourpciedevice.In4.8kernelsomethingischanges

格局视界·2025-03-22 02:48

力扣刷题|链表面试题 02.02. 返回倒数第 k 个节点

题目：实现一种算法，找出单向链表中倒数第k个节点。返回该节点的值。快慢指针思想，画图更容易理解/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*structListNode*next;*};*/intkthToLast(structListNode*head,intk){assert(head!=NULL);if(head==N

柯ran·2025-03-22 02:44

java中vector和list_java中vector和list的区别

java中vector和list的区别发布时间：2020-06-1917:07:11来源：亿速云阅读：106作者：元一vector的概念Vector类是在java中可以实现自动增长的对象数组，vector

Creamy络·2025-03-22 01:09

通过接收tcp命令实现程序自我重新运行

#include#include#include#include#include#include#include#include#definePORT12345#defineBUFFER_SIZE1024voidhandle_connection

C++ 老炮儿的技术栈·2025-03-22 01:08

python动物识别系统(仅有识别功能)

''@Time:2022/03/298:39@Author:11863@File:AIS_main.py@software:PyCharm'''rules={}#以字典形式存储#读取文件defreadRules

OnlySecondS·2025-03-22 00:33

oceanbase与mysql性能对比_金融业分布式数据库:TDSQL、HotDB、OceanBase等原理、POC性能对比及选择是......

本帖最后由Amygo于2020-3-1501:33编辑1、分布式的实现，是通过中间件实现分布式，还是源码级别引入分布式算法实现的？

高中物理宋老师·2025-03-22 00:29

2025年渗透测试面试题总结-某四字大厂实习面试复盘一面二面三面（题目+回答）

网络安全领域各种资源，学习文档，以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具，欢迎关注。目录一面1.数组和链表各自的优势和原因2.操作系统层面解析和进程3.线程和进程通信方式及数据安全问题4.线程和多进程的选用场景及原因5.SQL注入绕WAF方式6.FUZZ绕WAF的payload长度通常是多少7.不查资料直接写IPv4正则regex8.Fastjson反序

独行soc·2025-03-21 23:54

【Apache Tomcat信息泄露漏洞】

9月28日，Apache发布安全公告，公开披露了Tomcat中的一个信息泄露漏洞（CVE-2021-43980）。

猫饭_ACE·2025-03-21 23:54

PyCharm v2024.3.5 强大的Python IDE工具支持M、Intel芯片

PyCharm是一种PythonIDE，带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具，比如调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制。此外，该IDE提供了一些高级功能，以用于支持Django框架下的专业Web开发。应用介绍PyCharm是由JetBrains打造的一款PythonIDE，VS2010的重构插件Resharper就是出自

2401_89264762·2025-03-21 23:22

SvelteKit 最新中文文档教程（6）—— 状态管理

从Svelte诞生之初，就备受开发者的喜爱，根据统计，从2019年到2024年，连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1：Svelte以其独特的编译时优化机制著称，具有轻量级、高性能、易上手等特性

冴羽yayujs·2025-03-21 23:51

[BJDCTF2020]JustRE

打开程序发现需要进行点击获取flag拖入IDA进行分析F5挨个查看代码发现疑似falg的数据经过判断，需要点击19999次获得flag把%d带入即可获取flagflag{1999902069a45792d233ac

32304353·2025-03-21 23:18

算法-枚举

一个逻辑门电路可以看成一个开关，每个开关的状态是“开"(高电位)或“关”(低电位)，即对应于或0二进制数的一位，取值只能是0或1，称为一个“比特”(bit)，简写:b八个二进制位称为一个“字节”(byte),简写:B1024

Java版蜡笔小新·2025-03-21 22:17

2025年美赛数学建模 ICM 问题 E：为农业腾出空间

全部都是公开资料，不代写论文，请勿盲目订阅）2025年数学建模美赛期间，会发布思路和代码，赛前半价，赛前会发布往年美赛的经典案例，赛题会结合最新款的chatgpto1pro分析，会根据赛题难度，选择合适的题目着重分析

深度学习&目标检测实战项目·2025-03-21 22:17

《今日AI-人工智能-编程日报》-源自2025年3月21日

小亦编辑部·2025-03-21 22:16

《今日AI-人工智能-编程日报》-源自2025年3月19日

1.豆包AI编程功能迎来三项重磅升级豆包平台今日宣布其AI编程功能迎来三项重要升级，包括：HTML实时预览：支持用户在编写HTML代码时实时查看网页效果，显著提升前端开发效率，尤其适用于小游戏和网页制作。Python代码直接运行与一键修复：用户可直接运行Python代码，并在出错时一键修复，极大降低了编程门槛，提升了开发效率。生成完整项目：新增生成完整项目的功能，帮助用户快速创建应用程序，缩短开发

小亦编辑部·2025-03-21 22:46

2025年最新AI大模型学习路线+全套学习资料，适合新手小白！

本文将为普通读者提供一份详细的2025年最新AI大模型学习路线图，并附带一套完整的自学资料，帮助您从零基础起步，顺利开启AI学习之旅

小城哇哇·2025-03-21 22:45

2024年最全Python二级考试试题汇总（史上最全）

C‘1,2,3,4,5,’D1,2,3,4,5,正确答案：D以下程序的输出结果是：a=30b=1ifa>=10:a=20elifa>=20:a=30elifa>=30:b=aelse:b=0print(‘a={},b={}’.format(a,b))Aa=30,b=1Ba=30,b=30Ca=20,b=20Da=20,b=1正确答案：D以下程序的输出结果是：s=‘’try:foriinrange(

2401_84584831·2025-03-21 22:45

2024年Python最新Python二级考试试题汇总（史上最全）_计算机二级python真题

表达式1001==0x3e7的结果是：AfalseBFalseCtrueDTrue正确答案：B以下选项，不是Python保留字的选项是：AdelBpassCnotDstring正确答案：D表达式eval(‘500/10’)的结果是：A‘500/10’B500/10C50D50.0正确答案：D表达式type(eval(‘45’))的结果是：ABCNoneD正确答案：D表达式divmod(20,3)的

2301_82243979·2025-03-21 22:14

一款超实用的社交软件多开神器，免费无广告

01软件介绍这款软件就是微信多开助手：绿色免费且无需安装适用windows系统界面简洁，操作简便02软件安装和使用这款软件完全免费，没有任何的广告，适用更是非常方便。

贫道曰·2025-03-21 22:10

AI预测体彩排3新模型百十个定位预测+胆码预测+杀和尾+杀和值2025年3月21日第25弹

前面由于工作原因停更了很长时间，停更期间很多彩友一直私信我何时恢复发布每日预测，目前手头上的项目已经基本收尾，接下来恢复发布。当然，也有很多朋友一直咨询3D超级助手开发的进度，在这里统一回复下。由于本人既精通编程+大数据分析，也热衷于彩票研究，所以很多彩友通过一些渠道找到了我。目前，加我的已有不少彩友，分成了3类人群：第一类：平时不懂数据分析，买彩全靠瞎猜乱蒙，这些朋友希望借助我的技术和方法来给他

GIS小天·2025-03-21 22:40

js计算指定日期的前一天的日期

标准时间是不能计算的，要先把时间转化成时间戳：时间戳是指从1970年01月01日00时00分00秒起至现在的总秒数（毫秒ms）假设计算2021-10-01的前一天的日期，也就是2021-09-30:先把日期转化为标准时间

小智玩前端·2025-03-21 21:06

【愚公系列】《高效使用DeepSeek》023-兴趣技能培训

【技术大咖愚公搬代码：全栈专家的成长之路，你关注的宝藏博主在这里！】开发者圈持续输出高质量干货的"愚公精神"践行者——全网百万开发者都在追更的顶级技术博主！江湖人称"愚公搬代码"，用七年如一日的精神深耕技术领域，以"挖山不止"的毅力为开发者们搬开知识道路上的重重阻碍！【行业认证·权威头衔】✔华为云天团核心成员：特约编辑/云享专家/开发者专家/产品云测专家✔开发者社区全满贯：CSDN博客&商业化双料

愚公搬代码·2025-03-21 21:05

2025年ITIL 4与六西格玛结合：如何提升服务质量与持续改进 - ITIL认证

随着2025年企业对质量和持续改进的重视日益增加，理解ITIL4与六西格玛之间的关系，将为组织在服务管理和质量控制上提供有力的支持。

·2025-03-21 21:55

FIN41920 Sustainable Finance

FIN41920SustainableFinanceGroupProject2025ThepurposeofthisprojectistoevaluatetheabilityofapplyingUStoxicemissiondataandaccountingdatatoanalysetheeffectoftoxicemissionsonfirms

·2025-03-21 20:53

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