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06-helm启动常用服务
ROS工程从yaml文件中读取参数的方法
并在该文件中定义需要的参数,如下:在launch文件中加载该配置文件中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml文件中定义的该package的名称这样
启动
这道题太难了!
·
2024-09-14 16:44
自动驾驶
如何把小米手机便签内容云同步到iPhone XS上?
那么小米手机与iPhoneXS都是支持用户个人云
服务
的设备,两款手机上备忘的内容能够实现共享吗?答案显而易见,不可以。
weixin_34220179
·
2024-09-14 16:14
SIPp
常用
脚本之三:UAC
UAC是作为SIP消息的发起端,可以控制消息速率什么的,方便极了。一、uac.xml;tag=[call_number]To:Call-ID:[call_id]CSeq:1INVITEContact:sip:[field0]@[local_ip]:[local_port]Max-Forwards:70Subject:PerformanceTestContent-Type:application/s
weixin_34075551
·
2024-09-14 16:14
网络
微
服务
开发实战(七)
PostgreSQL下载安装在程序开发中,需要使用到数据库。目前.NETCore支持MSSQLServer,MySQL,PostgreSQL,Oracle等多种数据库。在本教程中,使用的是免费开源、跨平台、功能完善、性能强大的PostgreSQL数据库。可以直接访问官方网站https://www.postgresql.org/下载安装,或者从第三方网站https://www.openscg.com
禅大师
·
2024-09-14 16:36
刘强东突然宣布!一场风暴即将到来!马云是怎么应对的?
有专家表示,人工智能总体上由数据驱动,没有数据,它无法进行配对训练、识别、预测,人们也享受不到它提供的精准、智慧的
服务
。但随着越来越多的数据被收集、被分析,信息泄露的风险随之增加。
深呼吸_5e64
·
2024-09-14 15:56
注重效率效能效益 促进高质量发展
作为立足新发展阶段、贯彻新发展理念、
服务
和融入新发展格局、推动改革发展的重要抓手,作为巩固拓展党史学习教育成果、激励党员干部新时代新担当新作为的重要载体,引导全省上下进一步吹响“马上就办、真抓实干”的号角
庄庄庄
·
2024-09-14 15:24
使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台
前言之前写过一篇《linux下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》,后来在应用中发现,在linux下部署多个原生
服务
组合使用时移植性较差,每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的
服务
Geraint丶
·
2024-09-14 15:39
docker
jmeter
PCDN边缘计算入门指南
PCDN边缘计算是什么P2P内容分发网络(英文名:P2PCDN,以下简称PCDN)是以P2P技术为基础,通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络
服务
。
i806293477
·
2024-09-14 15:38
网络
还有哪个地方能申请到免费一年期的SSL证书?
它通过数字签名确认网站的真实身份,确保数据传输的私密性、完整性和
服务
器身份的真实性,有效防止数据在传输过程中被窃取或篡改,是保障网站安全性的重要手段。
alsknv
·
2024-09-14 15:37
服务器
https
运维
ssl
网络协议
http
tcp/ip
ros2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常
启动
。
SuJunV
·
2024-09-14 15:07
python
开发语言
ubuntu
IDEA测试类
启动
报 “java: 常量字符串过长” 解决办法
目录标题问题描述问题分析解决办法其他办法问题描述问题分析字符串长度过长,导致idea默认使用的javac编译器编译不了。查询资料发现,原因是javac在编译期间,常量字符串最大长度为65534。解决办法Javac编译器改为Eclipse编译器。File->Settings->Build,Execution,Deployment->Compiler->JavaCompiler其他办法如果不是新建pr
无休居士
·
2024-09-14 15:06
Java工程常见异常
java
intellij-idea
ide
css小三角形
因为三角形是我们在开发中
常用
的,比如点击展开某个树状菜单,右边本来是向右的小箭头,然后变为向下,类似的场景很多。由于小白技术不够,只能上手先做一个满足一下动手好奇心。
柚子_yy
·
2024-09-14 15:06
前端发布 CDN缓存
公司给
服务
器加了CDN,导致有时前端代码上传打包后,正式环境页面效果却不更新。
跳动的世界线
·
2024-09-14 15:36
前端
缓存
CDN
边缘计算PCDN的使用场景及优势
它是一种基于P2P技术和CDN的内容分发加速网络,通过在网络中添加大量的低成本缓存
服务
器,将用户请求的内容从原始
服务
器分发到这些缓存
服务
器,从而实现内容更快、更稳定地传输到终端用户。
神鸟云-Hu
·
2024-09-14 15:36
边缘计算
人工智能
每天了解一个不同的证书类型之红帽篇
同时,红帽也在不断加强其在开源技术领域的研发,不断推出新的产品和
服务
,以满足客户的需求。因此,红帽公司在开源技术领域中处于领先地位,并且在市场中有着良好的发展前景。
咕噜Yuki0609
·
2024-09-14 15:05
linux
今日头条极速版好友邀请码是多少(含2024邀请码填写步骤)亲测(惭确)
这款软件主要
服务
于当地人,让你轻松掌握本地新闻和广播电视信息,还能看到国内其他资讯内容。
桃朵十三
·
2024-09-14 15:28
鸿萌数据恢复
服务
:如何恢复 Mac 系统中被擦除的文件?
天津鸿萌科贸发展有限公司从事数据安全
服务
二十余年,致力于为各领域客户提供专业的数据备份、数据恢复解决方案与
服务
,并针对企业面临的数据安全风险,提供专业的相关数据安全培训。
鸿萌数据安全
·
2024-09-14 14:04
macos
恢复被擦除的mac文件
擦除mac文件
mac数据恢复
嵌入式数据库sqlite和rocksdb的介绍以及对比
它以单一文件的形式存储数据库,并且不需要独立的
服务
器进程或管理程序。SQLite直接嵌入到应用程序中,这使得它非常适合移动设备、嵌入式系统和桌面应用程序。特点嵌入
问道飞鱼
·
2024-09-14 14:33
数据库相关技术
数据库
sqlite
rocksdb
Java 中自定义线程池
Java中自定义线程池的方式在Java开发中,线程池是非常
常用
的工具,它能够帮助我们更好地管理多线程任务,提升并发性能并避免过度创建线程导致的系统资源消耗。
胡英俊俊俊
·
2024-09-14 14:32
#
JUC
java
开发语言
刷刷前端手写题
常用
场景:输入框输入代码实现1、lodash的debounce函数2、当用户点击按钮时,debounce包装的getBtnValue函数会延迟3000毫秒执行。
・T・T・
·
2024-09-14 14:32
面试
前端
javascript
面试
艺术节开幕词
每年艺术节,是我们展示课后
服务
课程学习成效的节日,这已经成为了我们的约定俗成。每周三门课后
服务
课程,每门课程上两三节课,吹
送柳音
·
2024-09-14 14:38
延续业绩升势,亚朵吃透了酒店的
服务
本质
中国酒店的核心资产是什么?不同的品牌会有不同的认知,但他们的目标大概都是一致的:提供足够好的体验,打造有心智吸引力的品牌,最后将其转化为业绩。这条路上,亚朵,是一个绕不开的案例。8月29日晚,亚朵集团(NASDAQ:ATAT)发布了2024年二季度财报。财报数据显示,今年第二季度,亚朵集团实现总营收17.97亿元(人民币,下同),同比增长64.5%;调整后净利润为3.28亿元,同比增长31.6%;
美股研究社
·
2024-09-14 14:02
互联网
2022年1月17日 隔离日记
很巧的是,1月9日,我先生到那里门诊去配
常用
药。于是15号晚上,他就收到了健康码变黄的提示,然后我们立刻联系了社区。晚上十点半,防疫中心打来电话,核
读书写作羊十五
·
2024-09-14 14:02
2019-08-12
通
常用
于高稳定振荡回路中,作为回路、旁路电容器及垫整电容器。瓷片电容分高频瓷介和低频瓷介两种。具有小的正电容温度系数的电容器,用于
剩下的盛夏0320
·
2024-09-14 14:27
Linux+Docker:3分钟实现MinIO在线部署与Java集成
dockerpullminio/minio2.创建挂载目录mkdir-p/opt/minio/datamkdir-p/optl/minio/config3.检查端口占用sudolsof-i:9000...4.
启动
码龄23年
·
2024-09-14 14:29
linux
docker
java
三年入门,五年入行
初出茅庐之际,我犹如一张白纸,全凭模仿与跟随,学习如何编织代码的经纬,掌握将创意转化为线上
服务
的艺术。
哈哈皮皮虾的皮
·
2024-09-14 14:59
程序人生
SpringBoot项目
有人喜欢用Dao命名,有人喜欢用Mapper,看个人习惯了吧)(2)Bean层:也叫model层,模型层,entity层,实体层,就是数据库表的映射实体类,存放POJO对象;(3)Service层:也叫
服务
层
俺叫啥好嘞
·
2024-09-14 14:28
spring系列
spring
springboot
解决nodejs mysql Error: Connection lost The server closed the connection
Node连接MySql,会出现几分钟无动作则自动关闭连接,导致Node
服务
器Down掉。报错信息:解决方法:将sql文件修改为连接池的写法,查询语句也是。
echozzi
·
2024-09-14 14:58
node
mysql
javascript
node.js
数据库
Java-后端程序员个人知识总结
文章目录概要1.编程语言2.数据结构与算法3.数据库知识4.框架和库5.
服务
器管理6.网络知识7.版本控制8.测试9.安全知识10.系统设计11.编码规范与最佳实践12.持续学习和适应能力概要后端程序员
金肴羽
·
2024-09-14 13:58
java
开发语言
开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-unsloth(让微调起飞)-单机单卡-V100(十七)
一、前言本篇文章将在v100单卡
服务
器上,使用unsloth去高效微调QWen2系列模型,通过阅读本文,您将能够更好地掌握这些关键技术,理解其中的关键技术要点,并应用于自己的项目中。
开源技术探险家
·
2024-09-14 13:28
开源模型-实际应用落地
#
深度学习
语言模型
自然语言处理
Installed Hexagon SDK, but cannot find the IDE
原因分析:可能是下载
服务
器问题导致的,偶尔包含完整的,大多数情况下仅包含ide_plugins。(嗯。。。
PandaYoung(Niko)
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2024-09-14 13:27
软件开发
环境配置
ide
用前端的语言写后端——Node.js之Express
文章目录Express安装ExpressHelloWorld路由中间件全局中间件应用中间件开放跨域请求几种
常用
的Express内置中间件函数1.JSON格式数据中间件函数2.静态文件中间件函数3.路由中间件函数
tabzzz
·
2024-09-14 13:57
前端
前端
node.js
express
socket网络编程
TCP实现网络通信:
服务
器端一、创建
服务
器套接字(CREATE)。二、
服务
器套接字进行信息绑定(BIND),并开始监听连接(LISTEN)。
jdq_summer
·
2024-09-14 13:25
socket网络编程
socket
网络编程
网络编程9.3
使用UDP实现多个客户端与
服务
器的通信,并在使用connect函数后只有一个客户端能与
服务
器通信
服务
器:#include#defineSERPORT9999#defineSERIP"192.168.0.126
江亭棠
·
2024-09-14 13:55
网络
算法
网络编程9.4
1、多进程多线程并发
服务
器,再实现一遍(重点模型)。
江亭棠
·
2024-09-14 13:55
网络
linux
java中的ide、sdk是什么,javaee\javase\javame区别
ide:integrateddevelopmentenvironment集成开发环境简单的来说就是提供编译代码等一系列功能的开发环境比如:eclipsesdk:servicedevelopmentpack
服务
开发包简单来说就是一些封装的功能代码
极客Thomas
·
2024-09-14 13:54
ide
java
eclipse
华纳云:修复WordPress内存耗尽错误的
常用
方法有哪些?
修复这种错误的方法有多种,以下是几种
常用
的方法:1.修改wp-config.php文件在WordPress根目录的wp-config.php文件中添加或修改以下代码,增加PHP的内存限制:define(
华纳云IDC服务商
·
2024-09-14 13:54
服务器
WordPress
【统计学】参数检验和非参数检验的区别和基本统计学
ps:本文不涉及公式讲解(文科生小白友好体质)~本文重点:参数检验和非参数检验的区别以及对应的
常用
统计学方法(这是需要根据自己的数据类型搞清楚用哪种统计学方法的关键)【1.参数检验】【2.非参数检验】【
TUTO_TUTO
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2024-09-14 13:22
统计学
python
python
【15.4 python中,wxPython框架的BoxSizer布局】
python中,以wxPython框架为例,介绍一下BoxSizer布局在wxPython中,BoxSizer是一种
常用
的布局管理器,它允许你以水平或垂直的方式排列控件。
wang151038606
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2024-09-14 13:21
python语言入门学习
python
开发语言
前端技能树,面试复习第 29 天—— 简述 Babel 的原理 | Webpack 构建流程 | Webpack 热更新原理 | Git
常用
命令
31b3479814f74acbb70b9f63f2e80012.gif"width=“100%”>⭐️本文首发自前端修罗场(点击加入社区,参与学习打卡,获取奖励),是一个由资深开发者独立运行的专业技术社区,我专注Web技术、答疑解惑、面试辅导以及职业发展。。1.Babel的原理是什么?babel的转译过程也分为三个阶段,这三步具体是:解析、转换、生成解析Parse:将代码解析⽣成抽象语法树(AS
编程轨迹_
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2024-09-14 13:51
前端面试复习笔记
前端面试面经
前端工程化
Webpack
Babel
前端面试
大厂面试题
案例分析:如何用设计模式优化性能7
设计模式就是对
常用
开发技巧进行的总结,它使得程序员之间交流问题,有了更专业、便捷的方式。
是小旭啊
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2024-09-14 13:50
fastapi
Webpack 概念速通:从入门到掌握构建工具的精髓
这里我们分享的着重点是基本概念而不是具体配置项和使用方法依赖图(dependencygraph)模式(mode)入口(entry)输出(output)加载器(loader)插件(plugin)源映射(SourceMaps)开发
服务
器
tabzzz
·
2024-09-14 12:19
前端
webpack
前端
京东宣布加薪:两年时间实现20薪;苹果AI使iPhone16全系8GB内存;AI教母李飞飞从英伟达等融资2.3亿美元| 极客头条
京东集团宣布再次
启动
加薪:将用两年时间实现20薪美团Apple授权专营店将开始iPhone16系列预售小米回应摄像头被曝有陌生人说话:取回设备进行检测,目前设备状态一切正常Unity宣布全面取消向游戏开发商
极客日报
·
2024-09-14 12:48
人工智能
Reactive 编程-Vert.x
Reactive编程与Vert.x:高效异步Java微
服务
框架一、什么是Reactive编程?Reactive编程是一种异步编程范式,专注于数据流和事件的传播处理。
Flying_Fish_Xuan
·
2024-09-14 12:48
python
开发语言
连通无向图一般中心的算法及其matlab程序详解
#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################若
服务
点只允许取在各顶点上,而
服务
对象却取在各顶点及各边(或弧)上的点,则在所有顶点中选定一个顶点作为图的一般中心其条件是该点离它本身的最远
服务
对象
夏天天天天天天天#
·
2024-09-14 12:48
图论
算法
matlab
图论
2019-03-01
,模式化调理技术指导与监控,社群运营,项目策划,PPT及教案,外汇股票,吉他,经验:30年经商与品牌运营经验,15年营养调理研究和实战经验,3年的模式化技术指导官,4年社群运营经验,2年模式化小社群"
服务
何礼东
·
2024-09-14 12:49
DRGS 基本信息集合
【区域点数法总额预算】【按病种分值付费】此种支付方式不仅对医保基金使用效率有深远影响,更重要的是将会导致医保支付方和医疗
服务
提供方管理模式发生根本改变。
苏磊CHIVA
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2024-09-14 12:18
elasticsearch数据迁移之elasticdump
系列文章目录第一章es集群搭建第二章es集群基本操作命令第三章es基于search-guard插件实现加密认证第四章es
常用
插件文章目录系列文章目录前言一、elasticdump是什么?
迷茫运维路
·
2024-09-14 12:47
elasticsearch
中间件
elasticsearch
linux
运维
#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification
例如,在构建客户
服务
助手时,对查询类型进行分类并根据分类确定要使用的指令可能非常关键。具体来说,如果用户要求关闭其账户,那么二级指令可能是添加有
向日葵花籽儿
·
2024-09-14 12:16
LLM入门教程笔记
prompt
分类
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基于ssm框架的计算机毕业设计(论文+源码)_kaic
ssmssm001高校专业信息管理系统设计与实现+jsp源码+数据库+PPT+开题+论文+说明文档ssm002ssm学院党员管理系统+jsp源码+数据库+开题+论文+说明文档ssm003ssm在线医疗
服务
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开心工作室V(kaic_kaic)
·
2024-09-14 12:15
计算机文章
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