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ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
weixin_39935903·2025-03-16 11:34

XPath简介——完整入门和详解

***定位方式及详细语法讲解**示例HTML结构：**1.路径选择****基础语法：层级表示法****查询所有匹配的节点****2.位置选取语法****单个节点索引选择****结合多个位置过滤****3.
葡萄架子·2025-03-16 11:04

房产租赁数据分析与可视化

【实训内容】  1.数据统计与分析方面的可视化；  2.数据分析与预测方面的可视化；  3.数据多类型的可视化。  本次实验以温州市三区房屋租赁数据（res
学习只是用户态·2025-03-16 10:28

基于 svm 的金融咨询情感分析

/svm处理流程：（1）金融咨询处理1.利用7万多条利好/利空语料（已经标注好的，分为1正性，-1负性两类），首先采用B-gram卡方差提取特征词汇2.使用卡方提取的特征词为每一篇咨询建立向量表示模型3.
ouprince·2025-03-16 10:28

操作系统知识点30

1.处理器处于管态时可以执行全部指令2.当进程处于阻塞态时，表示进程因某种原因而暂时不能运行的状态3.最近最不常用LFU：淘汰访问次数最少最近未使用NRU：访问位和修改位均为0最近最少使用LRU：访问位为
落——枫·2025-03-16 10:25

AI学习指南RAG篇(14)-RAG企业级应用案例

文章目录一、引言二、企业级RAG应用案例1.智能客服系统1.1案例背景1.2实现过程1.3示例代码2.知识管理平台2.1案例背景2.2实现过程3.企业级RAG系统建设3.1案例背景3.2实现过程三、总结一
俞兆鹏·2025-03-16 09:24

基于人工智能的智能视频内容分析系统

对比度和色彩平衡关键帧提取：减少数据量，提取关键信息2.目标识别检测基于深度学习模型（YOLO、FasterR-CNN等）识别多种目标类型（人、车辆、物品等）适应不同光照、角度和遮挡情况输出目标位置、类别和置信度3.
小彭律师·2025-03-16 09:21

postgis与高德地图转化

3.数据提取：从PostGIS中提取所需的地理
Vic2334·2025-03-16 09:21

Node.js--exports 对象详解：用法、示例与最佳实践

目录1.exports对象介绍2.基础示例：使用exports导出对象文件名：math.js（JavaScript）3.在另一个文件中使用require进行导入文件名：app.js（JavaScript
还是鼠鼠·2025-03-16 08:15

Prettier配置指南

配置方式（优先级从上到下减小）1.package文件中新建prettierrc配置项2.根目录下新建.prettierrc文件3.根目录下新建.prettierrc.json,.prettierrc.yml
·2025-03-16 08:25

力扣：3. 无重复字符的最长子串（滑动窗口）

3.无重复字符的最长子串-力扣（LeetCode）3.无重复字符的最长子串-给定一个字符串s，请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。
码农 小王·2025-03-16 08:15

【Node.js】模块分类与 `require` 用法详解

文章目录一、Node.js模块概述1.模块的定义2.模块的作用二、Node.js模块的分类1.核心模块2.文件模块3.第三方模块4.全局模块三、`require`的用法详解1.
Peter-Lu·2025-03-16 08:42

Node.js 模块化概念详细介绍

目录模块化的概念模块化的好处：实现模块化代码实现1.创建计算器模块2.使用计算器模块3.运行结果总结常见的Node.js核心模块模块化的应用场景Node.js采用了模块化的设计，使得开发者能够将代码拆分成多个独立的模块
还是鼠鼠·2025-03-16 08:11

【CSS 面经】元素的层叠顺序

`position`属性与层叠顺序示例：不同`position`设置下的层叠顺序3.
Peter-Lu·2025-03-16 07:08

Spring Data JPA

3.都是由SUN公司推出的不同处：1.JDBC是有各个关系型数据库实现的，JPA是有ORM框架实现。2.JDBC使用SQL语句和数据库通信，JPA用面向对象方式，通过ORM框架生成SQL，进行操作。
Vic2334·2025-03-16 07:08

Matlab多种算法解决未来杯B的多分类问题

3.训练多个模型我们选取8种常见分类模型，并存储预测结果。
Subject.625Ruben·2025-03-16 06:05

开源框架--Glide源码阅读下

3.源码阅读3.2load上半部分分析知道了with()方法返回的是RequestManager，下面看RequestManager的load()方法，@OverridepublicRequestBuilderload
Bonnie_cat·2025-03-16 06:32

MATLAB算法实战应用案例精讲-【深度学习】归一化

归一化基础知识点1.什么是归一化2.为什么要归一化3.为什么归一化能提高求解最优解的速度4.归一化有哪些类型5.不同归一化的使用条件6.归一化和标准化的联系与区别层归一化综述提出背景概
林聪木·2025-03-16 06:59

操作符详解

OK，那就让咱们进入正题吧@目录一.操作符分类二.各类操作符介绍1.算数操作符2.移位操作符3.位操作符4.1赋值操作符4.2复合赋值符5.单目操作符6.关系操作符7.逻辑操作符8.条件操作符9.逗号表达式
知困勉行的Allen·2025-03-16 05:58

基于Mosquitto和Paho，在C++中使用MQTT

基于Mosquitto和Paho，使用C++进行MQTT相关应用的开发文章目录基于Mosquitto和Paho，使用C++进行MQTT相关应用的开发1.什么是MQTT2.MQTT的应用场景3.基于Paho
牛魔王的小怪兽·2025-03-16 05:53

STM32 单片机常见的 8 种输入输出模式

种输入输出模式文章目录STM32单片机常见的8种输入输出模式1.浮空输入模式(GPIO_Mode_IN_FLOATING)介绍使用场景示例代码2.上拉输入模式(GPIO_Mode_IPU)介绍使用场景示例代码3.
嵌入式修炼师·2025-03-16 04:17

MCU的工作原理：嵌入式系统的控制核心

3.低功耗管理在空闲时，MCU进入低功耗模式，等待外部事件唤醒。4.结果输出通过GPIO、通信接口或模拟接口输出处理结果。MCU的架构：模块化与可扩展性MCU的架构设计注重模块化和可
绿算技术·2025-03-16 04:16

Conda报错解决：ProxyError: Conda cannot proceed due to an error in your proxy configuration.

lib/python3/dist-packages/requests/__init__.py:89:RequestsDependencyWarning:urllib3(1.26.9)orchardet(3.
三采·2025-03-16 04:16

第20篇：从零开始构建NLP项目之电商用户评论分析：模型训练阶段

文章目录项目的背景和目标模型训练的详细步骤安装依赖包流程图1.准备数据2.定义模型3.训练模型4.评估模型5.调参与优化常见错误和注意事项
Gemini技术窝·2025-03-16 04:46

轻松管理CSV数据，Python csv库全解析

五个简单的库函数使用方法1.读取CSV文件2.写入CSV文件3.使用DictReader读取CSV4.使用DictWriter写入CSV5.指定分隔符五个场景使用代码说明场景1：读取CSV并统计数据场景
嘎啦AGI实验室·2025-03-16 03:36

HIVE开窗函数

面试高频考点——HIVE开窗函数（基础篇）目录标题ETL,SQL面试高频考点——HIVE开窗函数（基础篇）一，窗口函数介绍二，开窗函数三，分析函数分类1，排序分析函数：实列解析对比总结2.聚合分析函数3.
Cciccd·2025-03-16 02:31

NPU的应用场景：从云端到边缘

3.自动驾驶实时感知：NPU可以加速自动驾
绿算技术·2025-03-16 02:29

NPU的工作原理：神经网络计算的流水线

3.计算执行·NPU根据模型结构，依次执行卷积、池化、全连接等计算任务。·矩阵乘法单元和卷积加速器并行工作，高效完成计算。
绿算技术·2025-03-16 02:28

DPU的架构：模块化与可扩展性

3.硬件加速模块包括网络加速引擎、存储加速引擎、加密引擎等，用于加速特定任务。4.内存与缓存集成高速内存和缓存，用于存储临时数据和指令。5.PCIe接口模块提供与主机CPU的高
绿算技术·2025-03-16 02:58

DPU的未来：技术趋势与挑战

3.软件生态的完善·开源工具和开发框架的普及，将降低DPU的开发门槛。4.能效优化·在提升性能的同时，进一步降低功耗，满足绿色计算的需求。总结DPU作为一种新兴的数据处
绿算技术·2025-03-16 02:58

LINUX下的tcp协议

TCP1.面向数据流（流式套接字）2.建立连接3.安全可靠的传输协议应用场景：HTTP,MQTT,FTP三次握手：TCP建立连接时，需要进行三次握手，确保收发数据前，双方都已准备就绪。
Ccc030.·2025-03-16 02:27

TCP网络协议

3.如何解决TCP粘包：1.发指定大小字节(结构体）structdata{intid;floattmp;xxx；}；指定在相同平台上使用，注意结构体对其齐问题。2.发送具有指定分隔符的数据"hello
Ccc030.·2025-03-16 01:56

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）
简约少年·2025-03-16 01:25

【CSS 面经】如何画一条 0.5px 的线 ️

二、实现0.5px线条的几种方法1.使用`transform:scale()`实现缩放2.使用`border`和`transform`结合3.使用`box-shadow`实现0.5px4.使用伪元素`:
Peter-Lu·2025-03-15 23:41

【C++基础八】类和对象—末(初始化列表、友元和匿名对象)

【C++基础八】类和对象—末1.初始化列表1.1初始化列表的使用1.2初始化列表的细节2.static成员3.友元3.1友元函数3.2友元类4.类的匿名对象5.explicit1.初始化列表构造函数中,
Pacify_The_North·2025-03-15 23:09

（二分 数学推导区间 两个数组的距离值）leetcode 1385

数学推导：设arr1[i]=x则|x-arr2[j]|x+d而这个数t有三种可能1.刚好等于x-d不满足条件2.大于x-d但是小于等于x+d不满足条件3.大于x+d满足条件那arr2中小于t的值呢，因为
维齐洛波奇特利(male)·2025-03-15 22:05

数据结构（C\C++）——算法复杂度

算法复杂度前言1.数据结构前言1.1数据结构1.2算法1.3如何学好数据结构和算法2.算法效率2.1复杂度的概念2.2复杂度的重要性3.时间复杂度3.1定义3.2大O的渐进表示法3.3时间复杂度计算示例
飞鸟吟·2025-03-15 22:05

STM32入门教程——CAN驱动经验文档

##3.开发环境搭建-推荐并指导安装必要的软件工具，如STM
单片机的码农·2025-03-15 22:00

IO流体系

一.分类1.字节流（1）.InputStream（字节输入流）定义：操作本地文件的字节输入流，可以把本地文件中的数据读取到程序中书写步骤：1.创建字节输入流对象，2.读数据，3.释放资源importjava.io.FileInputStream
NaZiMeKiY·2025-03-15 22:59

Linux系统crontab定时任务用法详解

文章目录1.crontab语法格式示意图2.开机自启命令3.定时执行实例命令4.不生效的可能原因5.执行日志检查方法6.在线配置检验工具参考资料1.crontab语法格式示意图crontab修改方式指令编辑
驯龙高手_追风·2025-03-15 21:53

Python 爬虫：一文掌握 SVG 映射反爬虫

更多内容请见：爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录文章目录1.SVG概述1.1SVG的优点1.1映射反爬虫的原理2.SVG映射反爬虫的示例3.应对SVG映射反爬虫的方法3.1解析SVG图像3.2处理自定义字体
数据知道·2025-03-15 20:50

【第8章】亿级电商平台订单系统-技术选型

架构体系演变单体架构→大型云上架构体系互联网应用架构设计基本原则2.主流架构设计模式分层架构模式微服务架构模式基于事件的架构模式整洁架构模式六边形架构模式微内核模式基于空间的架构模式管道过滤器模式代理模式3.
cherry5230·2025-03-15 20:49

虚幻基础：动画层接口

动画层接口：由动画蓝图实现1.动画层可直接调用实现功能2.动画层接口必须安装3.动画层默认使用本身实现4.动画层也可使用其他动画蓝图实现，但必须在角色蓝图中关联动画层：动画图表中的函数接口：名字，没有实现
qq_42863961·2025-03-15 19:16

数值类型自学引导

相关知识为了完成本关任务，你需要掌握：1.输入函数2.字符串转整数3.数值运算4.输出函数#输入一个正整数，以其数值为正方形的边长，计算并输出正方形的面积width=int(input())print(
Ssaty.·2025-03-15 19:13

【贪心算法】将数组和减半的最小操作数

题目解析2208.将数组和减半的最少操作次数-力扣（LeetCode）2.讲解算法原理使用当前数组中最大的数将它减半，，直到数组和减小到一半为止，从而快速达到目的重点是找到最大数，可以采用大根堆快速达到目的3.
I_Am_Me_·2025-03-15 19:10

Java基础语法练习41（泛型以及自定义泛型）

目录一、泛型：用来表示数据类型的一种类型（在不知道定义为啥数据类型的时候用泛型来代替）1.入门示例代码如下：2.泛型的基本声明：3.泛型的实例化：二、自定义泛型类三、自定义泛型接口四、自定义泛型方法五、
橙序研工坊·2025-03-15 19:40

正则表达式

前言如果你学会了，可以忽略本文章，或去项目经验地图寻找更多答案原则1.找规律2.不要追求完美3.思考：什么开头？什么结束？什么类型？多少位数？什么范围？出现次数？
大神乔伊·2025-03-15 19:40

docker-compose配置文件详解

文章目录一、docker-compose配置文件详解1.语法与格式2.版本兼容性3.服务定义4.网络配置数据持久化5.安全相关6.其他注意事项二、调试和测试DockerCompose配置文件1基本检查1.1
东方、宏·2025-03-15 18:32

用Python打造AI玩家：挑战2048，谁与争锋

ChromeDriver2.安装Python库四、代码说明‌1.init_driver函数‌2.play_2048函数‌五、完整代码六、改进版本七、主要模块八、核心算法分析1.棋盘状态获取2.位置权重系统3.
穿梭的编织者·2025-03-15 17:30

CESM1.2.1移植使用说明

3.安装MPI(openmpi4.1.5)//下载并解压进入文件夹wge
༊.枕星＇听光.ঌ·2025-03-15 17:56
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