LDSO《Direct Sparse Odometry with Loop Closure》安装编译与数据集运行(ubuntu16.04+opencv3.2.0)
LDSO是高博最近在TUM做出的成果,将原始的DSO直接视觉里程记方法加入闭环检测。下面就来记录以下LDSO的编译运行吧首先当然是从GITHUB上爬下来源码:gitclonehttps://github.com/tum-vision/LDSOLDSO然后进入该文件夹****/LDSO,运行./install_dependencies.sh确保你电脑里已经安装了Pangolin,如果没有,请翻看之前