3D目标检测（自动驾驶

【论文阅读】3D Diffusion Policy:Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

为了解决这个具有挑战性的问题，我们提出了3ddiffusionpolicy（dp3），这是一种新的视觉模仿学习方法，将3d视觉表示的力量融入到一类条件动作生成模型diffusionpolicies中。

好悬给我拽开线·2025-03-27 06:52

04_JavaScript循环结构

目录一、循环1.2while循环不太常用1.3dowhile循环不太常用1.4for循环常用练习一、循环循环结构，就是根据某些给出的条件，重复执行同一段代码循环必须包含某些固定的内容组成初始化i=0条件判断

东东__net·2025-03-27 04:42

git代码

提交（Commit）：保存代码变更的快照，包含唯一哈希值（如`a1b2c3d`）。分支（Branch）：独立开发线，默认分支通常是`main`或`master`。

一一代码·2025-03-27 02:56

跨领域算法创新与技术应用研究

例如，量子计算与边缘计算算法的结合，可降低自动驾驶系统的时空复杂度；而联邦学习与数据增强技术的整合，则为多模态医疗影像的隐私保护与高效分析提供了新范式。值得

智能计算研究中心·2025-03-27 02:53

智能算法治理与多领域技术创新

当前技术发展呈现出两大核心脉络：一是以联邦学习、量子算法、可解释性模型为代表的基础算法体系迭代，二是跨领域场景（如金融风控、医疗影像、自动驾驶）中算法性能与治理能力的协同优化。

智能计算研究中心·2025-03-27 02:23

多领域算法安全优化与创新应用

本文从金融风控、医疗影像分析及自动驾驶等典型场景切入，系统梳理联邦学习、生成对抗网络（GAN）、量子算法等前沿技术的优化路径与应用边界。

智能计算研究中心·2025-03-27 02:53

RTX 3060显卡评测及性能解析

其次，我们将分析其图形处理能力，评估其在图形密集型应用中的表现，比如3D建模和视频

智能计算研究中心·2025-03-27 02:23

树莓派-7-GPIO的应用之LED灯实验

文章目录1GPIO编码方式2RPI.GPIO2.1PWM2.2静态函数2.3DATA3LED灯实验3.1小双色LED灯实验3.2三色LED灯实验3.3七彩LED灯实验4参考附录4.1异常及解决4.2参考资料

皮皮冰燃·2025-03-26 18:53

基于深度学习的水果识别系统

YOLO（YouOnlyLookOnce）是一种高效的目标检测模型，其主要特点是检测速度快、精度高，适用于实时目标检测任务。YOLO模型通过

A等天晴·2025-03-26 17:51

Photoshop学习

01Photoshop简介1、以处理位图为主2、矢量图不是它的专场3、应用领域(1)平面设计(2)广告摄影（用的也比较多）①7有了无损压缩(3)影视动画(4)网页(5)界面设计4、3d设计也能用的到photoshop

xuebaqiang·2025-03-26 15:31

html 运行css实现3D正方体旋转制作

正方体旋转制作1.animation与keyframes配合使用keyframes可以控制动画序列的中间步骤。fromto的变化使用,相当于0%/from和100%/to,从什么变化到什么，加入中间的的过程的话可以设置0%25%100%等等。@keyframesslidein{from{transform:translateX(0%);}to{transform:translateX(100%);

金融小白数据分析之路·2025-03-26 12:14

html+css 实现hover 3D按钮特效

创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏+关注哦目录一、效果二、原理解析1.这是一个，hover3D悬浮的按钮效果。

宝码香车·2025-03-26 12:42

Unity3D中ProtoBuf的编译与使用详解

本文将详细介绍如何在Unity3D中编译和使用ProtoBuf。1.安装ProtoBuf工具首先，你需要安装ProtoBuf编译器protoc。

你一身傲骨怎能输·2025-03-26 12:12

智能汽车图像及视频处理方案，支持摄像头实时增强处理能力

我们的智能汽车图像及视频处理方案，不仅让每一次出行都成为一场视觉享受，更是为自动驾驶的安全与效率筑起了一道坚实的防线。

美摄科技·2025-03-26 08:39

智能汽车图像及视频处理方案，支持摄像头防抖能力

我们自豪地推出全新的智能汽车图像及视频处理方案，特别强化摄像头防抖能力，为自动驾驶与乘车体验带来前所未有的提升。1、智能防抖，稳如磐石行驶中的车辆面临复杂多变的道路环境，颠簸、震动无处不在。

美摄科技·2025-03-26 08:38

YOLO11改进-注意力-引入自调制特征聚合模块SMFA

随着深度学习在计算机视觉中的不断进展，目标检测任务也在快速发展。YOLO系列模型（YouOnlyLookOnce）一直因其高效和快速而备受关注。

一勺汤·2025-03-26 06:54

深度学习目标检测中的创新：从 PKINet 看高效模型的设计

深度学习目标检测中的创新：从PKINet看高效模型的设计在深度学习领域，目标检测一直是研究的热点和难点。为了在精度和效率之间取得平衡，研究者们不断探索新的网络结构和算法。

RockLiu@805·2025-03-26 06:23

NVIDIA Cosmos-Transfer1：重塑物理AI训练的革命性“世界生成器”

3月22日在2025年GPU技术大会（GTC）上，英伟达（NVIDIA）重磅发布了其最新AI模型Cosmos-Transfer1，这一突破性技术通过多模态空间控制输入生成高度逼真的虚拟世界，为机器人、自动驾驶等物理

未来智慧谷·2025-03-26 05:16

Vidu 5.0 视频生成模型深度解析

Vidu5.0视频生成模型深度解析（2025年3月）一、核心技术架构多模态动态建模基于DiT（DiffusionTransformer）架构：结合3D时空注意力机制，实现动态场景的精准建模。

Liudef06·2025-03-26 05:16

案例分享|树莓派媒体播放器，重构商场广告的“黄金三秒”

户外裸眼3D广告无论是商场内的沉浸式购物引导，还是户外的全天候品牌曝光，广告效果的核心支撑已从单纯的“创意内容”转向“创意+硬件的协同能力”。

G***技·2025-03-26 05:16

开源图生视频模型技术全景解析

一、核心架构与技术演进（一）模型基础框架多模态融合架构腾讯混元模型采用统一的全注意力机制，集成3D变分自编码器（VAE）实现图像到视频的时空特征编码。

Liudef06·2025-03-26 05:45

点云库使用场景以及编译和使用实例

最知名的点云库是开源的PCL（PointCloudLibrary），但还有其他库如Open3D,PDAL（PointDataAbstractionLibrary）等也提供类似的功能。

爱学习的大牛123·2025-03-26 05:45

跨领域智能算法安全优化与治理研究

内容概要当前智能算法正加速渗透至金融、医疗、自动驾驶等关键领域，但跨场景应用中的安全性与治理效能仍面临多重挑战。

智能计算研究中心·2025-03-26 04:43

Pytorch入门实战 | 第P9周：YOLOv5-Backbone模块实现

YOLOv5是目标检测算法，是否可以尝试将其网络结构用在目标识别上，或进行改进形成一个全新的算法（类似之前介绍过的VGG1-6）。

K同学啊·2025-03-26 04:42

MATLAB 2024b深度学习工具箱新特性全面解析与DeepSeek大模型集成开发：卷积神经网络、迁移学习算法、时间卷积网络、生成式对抗网络、自编码器、目标检测YOLO模型、语义分割、注意力机制等

随着人工智能技术的飞速发展，其与多学科的交叉融合以及在工程实践领域的纵深拓展已成为时代潮流。在这一背景下，MATLAB2024b深度学习工具箱应运而生，凭借架构创新与功能强化，为科研工作者提供了一套全栈式的科研创新与行业应用解决方案，具有重要的时代意义。本教程紧密围绕该版本工具链的三大革新方向展开，致力于助力科研工作者在深度学习领域取得突破性进展。首先，构建了覆盖经典模型与前沿架构的体系化教程，从

WangYan2022·2025-03-26 03:06

全自动蓝光三维扫描测量仪汽车零部件3D自动检测尺寸-CASAIM IS

在汽车零部件的生产制造中，质量控制始终是重中之重。汽车零部件种类繁多，且呈现形状复杂、曲面多、孔位细节多的特征，在设计端、模具制造、冲压成型、焊装、首件检测、系列检测等环节，批量化检测发挥着至关重要的作用，需要高精度、高效率、检测结果直观的质量控制方式，保证汽车装配精度。CASAIMIS基于全自动蓝光三维扫描测量仪的全自动化作业功能，采用非接触式自动检测汽车零部件，可快速获取汽车零部件的三维数据，

CASAIM·2025-03-26 03:05

深入理解 React 架构从概览到核心机制

开发领域：前端开发|AI应用|Web3D|元宇宙技术栈：JavaScript、React、ThreeJs、WebGL、Go经验经验：6年+前端开发经验，专注于图形渲染和AI技术开源项目：github晓智元宇宙

贵州数擎科技有限公司·2025-03-26 02:24

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

以下是针对自动驾驶工程师在传感器联合标定与感知融合领域的知识拓展，结合技术原理与行业实践，分层解析关键问题：一、传感器联合标定的核心逻辑1.内参标定vs外参标定•内参标定：聚焦传感器内部参数校准例如相机焦距

niuTaylor·2025-03-26 02:21

LMDrive: 基于大语言模型的闭环端到端自动驾驶

Closed-LoopEnd-to-EndDrivingwithLargeLanguageModels项目:https://hao-shao.com/projects/lmdrive.html1.背景动机现有的自动驾驶方法存在以下问题

AI-Seeker·2025-03-26 02:21

使用CSS3实现炫酷的3D视差滚动效果

使用CSS3实现炫酷的3D视差滚动效果这里写目录标题使用CSS3实现炫酷的3D视差滚动效果项目概述核心技术实现1.3D空间的创建2.视差层级设置3.动画效果实现流星动画月亮发光效果技术难点与解决方案1.

木木黄木木·2025-03-26 01:49

html5炫酷3D数字时钟项目开发实践

炫酷3D数字时钟项目开发实践这里写目录标题炫酷3D数字时钟项目开发实践项目概述技术栈核心技术实现1.3D翻转效果实现2.数字显示与翻转动画3.霓虹灯发光效果4.时间更新逻辑技术难点与解决方案1.3D翻转动画的流畅性

木木黄木木·2025-03-26 01:49

车载以太网网络测试-18【传输层-DOIP协议-1】

目录1摘要2DOIP协议的概述2.1DOIP协议背景2.2ISO13400概述3DOIP报文的帧结构以及实例3.1DOIP报文帧结构3.2实例示例总结1摘要在汽车网络通信中，诊断扮演了非常重要的角色，无论是故障诊断

车载测试工程师·2025-03-26 01:49

英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利：开启自动驾驶3.0时代的隐形革命

一、专利核心：未来交通的隐形骨骼在自动驾驶技术飞速发展的当下，英伟达凭借其强大的技术实力，在自动驾驶领域又迈出了具有深远意义的一步。

livefan·2025-03-26 01:47

曦智科技全球首发新一代光电混合计算卡

天枢是一款深度融合光芯片与电芯片各自优势特点，并采用了3D先进封装技术的可编程光电混

·2025-03-25 23:39

原型模式详解

以下是一个结合原型模式解决实际开发问题的Java实现案例，涵盖深拷贝实现、性能优化、动态配置克隆等场景需求，附带逐行中文注释：场景描述实现一个可复用的游戏角色模板系统，需满足：快速克隆：避免重复执行角色初始化（如加载3D

搞不懂语言的程序员·2025-03-25 22:59

机器人学习仿真框架

机器人学习仿真框架一般包含（自底向上）：3D仿真物理引擎：对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark

rebekk·2025-03-25 22:58

深入理解现代C++在IT行业中的核心地位与应用实践

在以下关键领域保持不可替代地位：应用领域C++优势体现典型应用案例高性能计算直接内存管理，SIMD指令优化科学计算、金融建模游戏开发实时渲染，物理引擎UnrealEngine、Unity底层嵌入式系统资源受限环境下的高效控制自动驾驶

六七_Shmily·2025-03-25 20:12

使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法

本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行自动驾驶，但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象，后经不断尝试，发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。

DAY走玩·2025-03-25 19:28

3d虚拟试衣 VTON 2025

目录3D虚拟试衣VTON2025vton360IdmvtonCatVTON3D虚拟试衣VTON2025vton360GitHub-scnuhealthy/VTON360IdmvtonGitHub-yisol

AI算法网奇·2025-03-25 18:56

VMware ESXi 8.0U3d macOS Unlocker & OEM BIOS Dell (戴尔) 定制版

VMwareESXi8.0U3dmacOSUnlocker&OEMBIOSDell(戴尔)定制版ESXi8.0U3d标准版，Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、Inspur(浪潮)、

·2025-03-25 13:21

写给孩子和极客的趣味数学 --“自动驾驶背后的数学” 专栏导读

专栏链接：自动驾驶背后的数学一、专栏逻辑图谱深度学习进阶视觉感知与多传感器融合基础工具与决策流程10.激活函数解析6.视觉坐标变换体系7.视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10

赛卡·2025-03-25 12:11

unity引擎框架

你需要决定支持2D、3D或两者。对于3D渲染，你可能需要实现或集成现有的图形API（如OpenGL、DirectX或Vulkan）。2.

你一身傲骨怎能输·2025-03-25 10:30

Unity引擎架构介绍及代码示例

一、Unity引擎架构概述Unity引擎的架构可以分为以下几个主要部分：1.核心模块：渲染系统：负责将3D模型、材质、光照等元素渲染到屏幕上。

NotOnlyCoding·2025-03-25 10:21

AI一键草图生成3D模型：设计师的“3D草图本”来了！

你是否也曾幻想过，随手画几笔草图，就能瞬间生成一个栩栩如生的3D模型？现在，这个梦想已经成为现实！

花生糖@·2025-03-25 09:18

YOLO编程：开启计算机视觉的神奇之门

YOLO的工作流程揭秘（一）图像分割与网格划分（二）目标预测与数据输出（三）结果筛选与最终确定五、YOLO编程实践（一）准备工作（二）模型训练（三）模型推理六、YOLO的应用领域大放异彩（一）安防监控（二）自动驾驶

大雨淅淅·2025-03-25 07:37

swiper滚动元素闪屏问题解决方案

最近做了一个产品展示H5的网站，用到了一个双向轮播图方法，随后在ios测试中发现滑动过程中有几率出现闪屏问题，最后找到了解决方案，在闪屏的父级元素增加transform:translate3d(0,0,0

Hello word!!!!·2025-03-25 06:27

群核科技开源空间理解生成模型SpatialLM, 构建具身智能训练基座

该模型仅通过一段视频即可生成物理正确的3D场景布局。

·2025-03-25 04:10

图论--最短路算法

图论–最短路算法–yangkai在解决最短路问题时，优秀的最短路算法是必不可少的工具在这里介绍几种实用的算法1Floyd2Dijkstra算法3Dijkstra+堆优化4Bellman-Ford5SPFA

Dream_Maker_yangkai·2025-03-25 04:38

Matplotlib系列4-生成3D三维曲面图

下面我们直接看源代码一源代码importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3D#创建一个新的figurefig

舒伯特之路·2025-03-25 02:58

python matplotlib绘制 3D图像专题（三维柱状图、曲面图

、y数据执行网格化X,Y=np.meshgrid(x,y)Z1=np.exp(-X2-Y2)Z2=np.exp(-(X-1)**2-(Y-1)**2)计算Z轴数据（高度数据）Z=(Z1-Z2)*2绘制3D

前端node资料大全·2025-03-25 02:58

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