3D目标检测（自动驾驶

智能算法安全与跨领域创新实践

在应用场景层面，医疗影像诊断、金融风险预测与自动驾驶系统等关键领域已形成算法效能与安全性的双重验证体系，其中超参数优化、特征工程

智能计算研究中心·2025-03-11 22:13

高斯Splatting：3D 重建与新视图合成的综述

24年5月来自挪威大学的论文“GaussianSplatting:3DReconstructionandNovelViewSynthesis,aReview”。

三谷秋水·2025-03-11 20:57

卷积神经网络（笔记01）

视觉处理三大任务：分类、目标检测、图像分割CNN网络主要有三部分构成：卷积层（ConvolutionalLayer）、池化层（PoolingLayer）和激活函数一、解释卷积层中的偏置项是什么，并讨论在神经网络中引入偏置项的好处

天行者@·2025-03-11 18:14

PointPillars:数据预处理

以下是点云划分为点柱的具体方法和实现步骤：1.点云划分为网格将3D空间划分为规则的网格，形成柱状区域（Pillars）。

壹十壹·2025-03-11 16:55

目标检测

1.概念：目标检测是识别图片中物体并确定其位置的多任务技术，面临目标种类数量多、尺度不均、外部环境干扰等问题。

煤烦恼·2025-03-11 15:22

《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》

走进YOLOv5、YOLOv8、YOLO11的data.yaml在计算机视觉领域的广袤星空中，目标检测无疑是一颗璀璨的明星，它广泛应用于自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析等众多关键领域，发挥着不可或缺的作用

空云风语·2025-03-11 15:51

深度解析：DETR的多尺度特征融合

"深度解析：DETR的多尺度特征融合"作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1目标检测的挑战与传统方法的局限性目标检测是计算机视觉领域中的一个基本任务，其目标是识别图像或视频中所有感兴趣的目标，并确定它们的位置和类别

AI天才研究院·2025-03-11 15:17

docker命令实战运用部署服务

来对容器进行一个守护进程的启动，以及如何进入日期，如下：[root@cjr~]#dockerimagesREPOSITORYTAGIMAGEIDCREATEDSIZEcentoslatest5d0da3dc97643yearsago231MB

云原生的爱好者·2025-03-11 12:25

目标检测项目

·识别图片中有哪些物体并且找到物体的存在位置多任务：位置+类别目标种类与数量繁多的问题目标尺度不均的问题遮挡、噪声等外部环境干扰VOC数据集：PASCALVOC挑战赛(ThePASCALVisualObjectClasses)是一个世界级的计算机视觉挑战赛。4大类，20小类VOC2007：9963图片/24640目标VOC2012：23080图片/54900目标·COCO数据集：起源于微软2014

sho_re·2025-03-11 11:51

HarmonyNext实战：基于ArkTS的跨平台3D图形渲染应用开发

HarmonyNext实战：基于ArkTS的跨平台3D图形渲染应用开发引言在HarmonyNext生态系统中，3D图形渲染是一个技术含量高且应用广泛的领域。

·2025-03-11 11:21

Raspberry Pi图形组件深入解析与应用示例

此目录不仅定义了树莓派硬件优化的图形库和驱动，也提供了丰富的配置示例和具体实现方案，涵盖了从基础绘图、3D渲染到视频加速及窗口管理系统。

嵌入式Jerry·2025-03-11 11:14

Python通过YOLO格式TXT标签文件在图像中画框

使用场景检测数据集标注是否有误：在目标检测算法中需要标注自己的数据集，为了更加方便的检查数据集标注是否有误，可以使用该工具将标注结果绘制在图像中并查看。

CHERISH_KDX·2025-03-11 10:41

Python 变量起名全攻略：新手避坑与大神指南

我就写了个3D效果=True，Python竟然说我语法错误？专家的解答专家

科雷learning·2025-03-11 08:27

D3D11的简单字体

这儿有几种方法能够在D3D11中实现字体显示，一个是学会使用微软想要我们使用的两个新的API，Direct2D和DirectWrite，实际上它们是很有用处的，暂不提它们的灵活性（除了不能够直接使用D3D11

x-2010·2025-03-11 07:47

unity3d————Mathf.Lerp() 函数详解

Mathf.Lerp()是Unity中的一个非常有用的数学函数。它的名字来自于“LinearInterpolation”的缩写，意思是“线性插值”。想象一下，你有两个点，一个点叫A，另一个点叫B。现在，你想在A和B之间找到一个新的点，这个点不是随便找的，而是根据一定的比例来确定的。这个比例我们称之为t，t的范围是从0到1。当t=0时，新点就是A点。当t=1时，新点就是B点。当t在0和1之间时，新点

无敌最俊朗@·2025-03-11 06:14

three.js 在 webGL 添加纹理

在我们生成了3D设计之后，我们可以添加纹理使其更加吸引人。在webGL和p5.js中，可以使用gl.texImage2D()和texture()API来为形状应用纹理。

belldeep·2025-03-11 01:28

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练点云语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务，旨在将点云数据中的每个点分配给其对应的语义类别。

完美代码·2025-03-11 00:25

PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割

前言PointNet是直接对点云进行处理的，它对输入点云中的每一个点，学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务，但局部特征提取能力较差，这使得它很难对复杂场景进行分析。PointNet++核心是提出了多层次特征提取结构，有效提取局部特征提取，和全局特征。目录一、PointNet1.1PointNet思路流程1.2Poi

一颗小树x·2025-03-11 00:54

基于YOLOv5的烟雾检测系统：从数据集准备到UI界面实现

近年来，随着深度学习技术的发展，目标检测算法被广泛应用于烟雾检测，尤其是基于YOLOv5的目标检测模型，由于其较高的精度和较低的计算开销，已经成为许多实时检测系统的首选模型。

深度学习&目标检测实战项目·2025-03-11 00:52

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代，3D点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。

紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

点云数据处理--splat转3dtiles

文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json

gaohualan·2025-03-10 21:31

Mirror-3DGS: Incorporating Mirror Reflections into 3D Gaussian Splatting

Abstract3DGShassignificantlyadvanced3Dscenereconstructionandnovelviewsynthesis.However,3DGSstruggleswithaccuratelymodelingphysicalreflections

于初见月·2025-03-10 21:00

GaussianEditor: Swift and Controllable 3D Editing with Gaussian Splatting

Abstract3Deditingplaysacrucialroleinmanyareassuchasgamingandvirtualreality.Traditional3Deditingmethods

于初见月·2025-03-10 21:30

VTK笔记- 3D Widget类 vtkSplineWidget 样条部件

vtk3DWidget vtk3DWidget是用于3D交互观察器的基类，也就是各种3D小部件类的基类，主要是在三维渲染场景中生成一个可以用于控制数据的可视化实体，比如点，线段（曲线）、平面、球体、包围盒

恋恋西风·2025-03-10 20:53

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2-用户模式工作提交（三）

当UMD调用D3DKMTCreateDoorbell为HWQueue创建Ring时，Dxgkrnl会对此函数进行相应的调用，以便KMD可以初始化其Ring结构。

程序员王马·2025-03-10 20:52

机器视觉3D上下料技术上的分析

机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用，通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置，尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。

视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

同一个问题看看Grok3怎么回答-什么是智能体？

证据倾向于认为，智能体可以是简单的（如恒温器），也可以是复杂的（如自动驾驶汽车），并可能通过机器学习改进性能。

释迦呼呼·2025-03-10 18:40

利用CUDA与OpenCV实现高效图像处理：全面指南

无论是自动驾驶、安防监控，还是医疗影像分析，图像处理技术都扮演着至关重要的角色。然而，图像处理的计算量非常大，往往需要强大的计算能力来保证实时性和高效性。

快撑死的鱼·2025-03-10 16:25

【无标题】

1.计算机视觉与图像处理计算机视觉技术涵盖从图像预处理到目标检测的全流程，是工业视觉系统的核心部分。

东东就是我·2025-03-10 16:54

yolov5代码详解--1.python代码脚本

一、detect.py作为YOLOv5模型推理的核心执行文件，detect.py实现了从数据加载到结果输出的完整目标检测流水线。

三炭先生·2025-03-10 16:51

用MATLAB打造浪漫3D粒子心脏：代码解析与动态可视

一、效果预览本文我们将用MATLAB实现一个令人惊艳的3D动态可视化效果：旋转的粒子心脏悬浮在星空背景中，粉紫色的心形粒子群与不同层次的旋转星辰交相辉映。

爱玩三国杀的界徐盛·2025-03-10 15:19

大话机器学习三大门派：监督、无监督与强化学习

少林派）凭借标注数据精准建模，擅长图像分类等预测任务；无监督学习（逍遥派）通过数据自组织发现隐藏规律，在生成对抗网络（GAN）等场景大放异彩；强化学习（明教）依托动态环境交互优化策略，驱动AlphaGo、自动驾驶等突破性应用

安意诚Matrix·2025-03-10 15:44

【Unity Shaders】Reflecting Your World —— Unity3D中的遮罩反射（Masking Reflections）

本系列主要参考《UnityShadersandEffectsCookbook》一书（感谢原书作者），同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源（当然你也可以从官网下载）。==========================================分割线==========================================写在前面有时候，我们

妈妈说女孩子要自立自强·2025-03-10 14:39

【Unity Shaders】Reflecting Your World —— Unity3D中的法线贴图和反射

本系列主要参考《UnityShadersandEffectsCookbook》一书（感谢原书作者），同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源（当然你也可以从官网下载）。==========================================分割线==========================================写在前面有很多情况你

妈妈说女孩子要自立自强·2025-03-10 14:39

【Unity Shaders】Reflecting Your World —— 在Unity3D中创建Cubemaps

本系列主要参考《UnityShadersandEffectsCookbook》一书（感谢原书作者），同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源（当然你也可以从官网下载）。==========================================分割线==========================================写在前面为了在Sha

妈妈说女孩子要自立自强·2025-03-10 14:08

r99950X3D参数锐龙r99950X3D性能怎么样 r9 9950X3D相当于什么水平

锐龙r99950X3D采用‌Zen5‌架构和‌4纳米‌生产工艺16核心32线程基础频率为‌4.3GHz‌，最高加速频率‌5.7GHz‌热设计功耗(TDP)为‌170W‌锐龙r99950X3D组装电脑怎么搭配更合适这些点很重要

2501_90583960·2025-03-10 12:59

用OpenCV写个视频播放器可还行？（C++版）

引言提到OpenCV，大家首先想到的可能是图像处理、目标检测，但你是否想过——用OpenCV实现一个带进度条、倍速播放、暂停功能的视频播放器？

程序员Linc·2025-03-10 12:57

UE发生GPU崩溃D3D丢失，真的跟硬件有关系。

先说一下我的配置：2022年4月全新台式机。i912900kfDDR560003070ti8G读写7000m的M.2win11，最新显卡驱动，GameReady和Studio都试过。===但是BUT===UE5每天GPU崩溃几十次，UE4比较少见。按说我这配置还可以吧，鲁大师全国排名六百多（4月8日），二百三十多万分，也算够用。但我没说运行哪个UE程序导致的GPU崩溃。也许你看出来了，问题就出在8

虚幻叫兽·2025-03-10 11:20

AF3 squeeze_features函数解读

AlphaFold3data_transforms模块的squeeze_features函数的作用去除蛋白质特征张量中不必要的单维度（singletondimensions）和重复维度，以使其适配AlphaFold3

qq_27390023·2025-03-10 10:43

AF3 block_delete_msa函数解读

AlphaFold3data_transforms模块的block_delete_msa函数用于从MSA（多序列比对）中删除多个块（block）序列，以模拟MSA数据的缺失或噪声。

qq_27390023·2025-03-10 10:43

AWS AppStream 2.0：开启云端应用交付新范式（实战解决方案剖析）

1.1技术架构革命（对比传统VDI）去终端化部署：3D渲染/CAD等GPU应用在

AWS官方合作商·2025-03-10 09:06

鸿蒙开发API 12 完全解析：核心技术升级与开发实战

文章目录一、API12架构全景图1.1系统架构层次1.2API12核心模块对比二、ArkUI3.0革命性升级2.13D图形能力2.1.13D组件基础结构2.1.2物理引擎集成2.2新增组件库三、分布式能力增强

北辰alk·2025-03-10 08:00

Pycharm搭建CUDA，Pytorch教程（匹配版本，安装，搭建全保姆教程）_cuda12(1)

[](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/722e47935a14465a906ed5b923d3cd45.png)如上两图即为下载成功！##二、安装Pytorch#

2401_84557821·2025-03-10 08:56

香橙派首款高性能开源 RISC-V 开发板 OrangePi RV 即将开售

硬件性能处理器：搭载RISC-V四核处理器昉・惊鸿7110，采用28纳米工艺制造，CPU稳定工作频率1.5GHz，能进行3D图像渲染，提供H.264/H.265视频编解码I

自不量力的A同学·2025-03-10 06:46

图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用（一）

叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高，近两年，融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉式移动机器人受到应用企业青睐。据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达8000台，同

Vzense ToF 3D·2025-03-10 04:30

YOLOv7-Tiny：轻量化实时目标检测的革新实践

一、模型定位与核心优势YOLOv7-Tiny作为YOLOv7系列的轻量级版本，专为边缘计算设备和实时检测场景设计。相比标准YOLOv7，其参数量减少约60%（仅6.02M），计算量降至13.2GFLOPs，在保持较高检测精度的同时，推理速度提升至68FPS（NVIDIAV100）。该模型适用于无人机、嵌入式设备、移动端等资源受限场景，在实时性与精度之间实现了极佳平衡。二、模型架构创新主干网络优化深

追寻向上·2025-03-10 03:21

每日AIGC最新进展(41)：上海AI Lab提出新型DiT结构Lumina-Next、Adobe研究院提出图像与文本对齐方法AlignIT、新型多模态图像生成模型MUMU

该模型通过3DRoPE和三明治归一化等技术，提高了图像和视频生成的稳

沉迷单车的追风少年·2025-03-10 01:06

云原生边缘智能：构建分布式IoT设备的自主决策引擎

引言：突破云计算边界Tesla自动驾驶系统通过边缘节点每秒处理2300帧图像，决策延迟/dev/quality_valve"四、生产场景解决方案4.1典型行业应用场景4.2故障自愈流程#边缘节点健康检查脚本

桂月二二·2025-03-09 23:47

C语言基础系列【20】内存管理

博主介绍：程序喵大人35-资深C/C++/Rust/Android/iOS客户端开发10年大厂工作经验嵌入式/人工智能/自动驾驶/音视频/游戏开发入门级选手《C++20高级编程》《C++23高级编程》等多本书籍著译者更多原创精品文章

程序喵大人·2025-03-09 23:43

清华DeepSeek：执手札利刃，破AI雾障，开深度进阶先河

/98782f7d61dc「清华大学Deepseek整理）1－6版本链接：https://pan.quark.cn/s/72194e32428a资源链接：https://pan.quark.cn/s/3d4088555ca0

2501_90771553·2025-03-09 22:39

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