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3D-detection
3D目标检测VoexlNet
3D目标检测VoexlNet模型构建博客参考:论文阅读:VoxelNet(
3D-detection
)+代码复现_手写代码3ddetection_Little_sky_jty的博客-CSDN博客Voxelnet
'十月'
·
2023-11-29 17:24
目标检测
3d
计算机视觉
代码复现:voxelnet_pytorch版本(
3D-detection
)
申明:本篇博客是在voxelnet_tensorflow版本代码复现的过程中并不理想,经常导致内存泄漏死机,无法正常训练,在使用各种办法之后终于找到了voxelnet_pytorch版本的代码来进行复现,经过本人亲自测试,这个版本的代码要比前一个版本的好很多,以下步骤都是本人亲自实践最后成功运行。在这过程中参考了这一篇博客(https://blog.csdn.net/weixin_40805392
华青水上
·
2023-01-13 00:37
无人驾驶学习
点云
深度学习
VoxelNet
PyTorch
Python
点云
2015 kitti 数据集_无人驾驶、
3D-Detection
数据集调研
引言:最近调研了一下数据集,分享一下,不定期更新。数据集一2019年的nuScenes评价:这个数据集主要是提供了大量的3DObjectboundingbox的标注,包含各种道路上静态或者动态的标注。和kitii比起来,objectboundingbox标注确实多很多。但是KITII除了标3Dobject还标注了一些其他的东西(2Dbbox,semanticsegmentation等)。nuSce
weixin_39802962
·
2022-12-11 10:53
2015
kitti
数据集
3D-Detection
系列论文1 ---- Pointpillars --creat_date篇
注:此文是解析的是pointpillar不是second\color{red}{注:此文是解析的是pointpillar不是second}注:此文是解析的是pointpillar不是second一、creat_data准备数据按照格式官网格式准备好,将不同的文件放入不同的文件夹。└──KITTI_DATASET_ROOT├──training0#points_v=points_v[keep]#th
LimitOut
·
2020-08-13 10:50
3D障碍物检测论文
论文阅读:VoxelNet(
3D-detection
)+代码复现
Brief这是一篇发布在CVPR18年的点云检测方面的文章,这一篇文章算是第一篇只用点云去做3D检测的文章,类似于pointnet的点云分割中的地位。这里是paper这里是code个人觉得仍然可以提高的部分:anchor的Overlap问题文章的针对性比较强,anchor固定检测某一类的object使用7个参数表达Bbox,实际上可以用6个。引入二维热力图机制。anchor机制有点傻,一趟实验下来
Little_sky_jty
·
2020-06-29 00:41
CV-Detection
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