3D-detection

3D目标检测VoexlNet

3D目标检测VoexlNet模型构建博客参考：论文阅读：VoxelNet（3D-detection）+代码复现_手写代码3ddetection_Little_sky_jty的博客-CSDN博客Voxelnet
'十月'·2023-11-29 17:24

代码复现：voxelnet_pytorch版本（3D-detection）

申明：本篇博客是在voxelnet_tensorflow版本代码复现的过程中并不理想，经常导致内存泄漏死机，无法正常训练，在使用各种办法之后终于找到了voxelnet_pytorch版本的代码来进行复现，经过本人亲自测试，这个版本的代码要比前一个版本的好很多，以下步骤都是本人亲自实践最后成功运行。在这过程中参考了这一篇博客（https://blog.csdn.net/weixin_40805392
华青水上·2023-01-13 00:37

2015 kitti 数据集_无人驾驶、3D-Detection数据集调研

引言：最近调研了一下数据集，分享一下，不定期更新。数据集一2019年的nuScenes评价：这个数据集主要是提供了大量的3DObjectboundingbox的标注，包含各种道路上静态或者动态的标注。和kitii比起来，objectboundingbox标注确实多很多。但是KITII除了标3Dobject还标注了一些其他的东西(2Dbbox,semanticsegmentation等)。nuSce
weixin_39802962·2022-12-11 10:53

3D-Detection系列论文1 ---- Pointpillars --creat_date篇

注：此文是解析的是pointpillar不是second\color{red}{注：此文是解析的是pointpillar不是second}注：此文是解析的是pointpillar不是second一、creat_data准备数据按照格式官网格式准备好，将不同的文件放入不同的文件夹。└──KITTI_DATASET_ROOT├──training0#points_v=points_v[keep]#th
LimitOut·2020-08-13 10:50

论文阅读：VoxelNet（3D-detection）+代码复现

Brief这是一篇发布在CVPR18年的点云检测方面的文章，这一篇文章算是第一篇只用点云去做3D检测的文章，类似于pointnet的点云分割中的地位。这里是paper这里是code个人觉得仍然可以提高的部分：anchor的Overlap问题文章的针对性比较强，anchor固定检测某一类的object使用7个参数表达Bbox，实际上可以用6个。引入二维热力图机制。anchor机制有点傻，一趟实验下来
Little_sky_jty·2020-06-29 00:41
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