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点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测

目录前言图像目标检测算法研究现状点云目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于点云的多模态融合方法2地面点云滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达

格图素书·2025-03-13 13:08

论文阅读《Semantic Stereo Matching with Pyramid Cost Volumes》

SSPCV-Net（语义立体匹配网络）目的：进一步捕捉视差的细节主要模块：数据集：SceneFlow,KITTI2012,KITTI2015,Cityscape(比较泛化能力)-------------

cunese0088·2025-03-13 01:34

【光流】——liteflownet论文与代码浅读

在本文中，我们提出了一种替代网络，它在Sintel和KITTI基准测试上优于FlowNet2，同时在模型尺寸上要小30倍，在运行速度上要快1.36倍。

农夫山泉2号·2025-03-12 06:00

unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM：基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...

论文题目：IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统，虽然它有一个最大的缺点

weixin_39559097·2025-02-27 15:04

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六

liiiuzy·2025-02-26 05:28

立体匹配常用数据集整理

文章目录前言一、常用数据集1.SceneFlow数据集2.KITTI数据集3.Middlebury数据集二、关于自己构建数据集训练的一些问题前言本文主要对立体匹配算法常用的公开数据集进行整理，包括数据集的简要介绍和下载链接

Scurry﹉·2025-02-23 21:18

基于Kitti数据集实现MMDetection3D点云物体检测训练

DataBall助力快速掌握数据集的信息和使用方式，会员享有百种数据集，持续增加中。需要更多数据资源和技术解决方案，知识星球：“DataBall-X数据球(free)”贵在坚持！-----------------------------------------------------------------------------------------------MMDetection3D环境安

Xian-HHappy·2025-02-20 09:02

colmap 已知pose 重建 kitti数据尝试

FrequentlyAskedQuestions—COLMAP3.7documentationCOLMAP已知相机内外参数重建稀疏/稠密模型-thronsbird-博客园Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型_m0_47677188的博客-CSDN博客_colmap命令行准备images.txt现利用colmap的script提取database中的id-name对应关系colmap/scrip

鹿米lincent·2025-02-03 15:37

Pyramid Stereo Matching Network

https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_scene_flow.zipThisrepositorycontainsthecode(inPyTorch

Songger·2024-02-13 04:09

PSM-Net根据Stereo图像生成depth图像

一、新建文件夹在KITTI数据集下新建depth_0目录二、激活anaconda环境condaactivatept14py37三、修改submission.py文件3.1KITTI数据集路径parser.add_argument

振华OPPO·2024-02-09 09:38

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。

loveCC_orange·2024-02-08 07:14

使用 KITTI数据集训练YOLOX

1.现在KITTI集后，首先将数据集转换为COCO数据集格式。

a flying bird·2024-02-08 07:31

Ubuntu22.04安装OpenPcDet训练kitti数据集(nuscenes-mini数据集）

0.前言因为想要接触KITTI数据集和Nuscenes数据集，有相关项目需要配置OpenPcDet，而原服务器因系统重装为Ubuntu22.04版本，该版本较高故重新配置环境是需要参考各种渠道，在此将这些参考汇总

RickySam·2024-02-03 10:54

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

【Deeplabv3+】Ubutu18.04中使用pytorch复现Deeplabv3+第三步)-----CityscapesScripts生成自己的标签

需要下载两个开发工具包和一个数据集，分别是cityscapesScripts-master、semantic-kitti-api-master和cityscapes数据集：cityscapesScri

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:22

TrackR-CNN测试结果感觉不对劲啊

pythonmain.pyconfigs/conv3d_sep2"{\"task\":\"forward_tracking\",\"dataset\":\"KITTI_segtrack_feed\",\

朱朱呀·2024-01-28 16:49

cd /content/drive/MyDrive

/cfgs/kitti_models/pointpillar.yamlWaymoDataset—MMDetection3D1.3

fayetdd·2024-01-26 09:45

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

Kitti的stereomatchingbenchmark有2012和2015两个版本。

国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

语义分割数据集

KITTI（KarlsruheInstituteofTechnologyandToyotaTechnologicalInstitute）数据集是一个用于计算机视觉和自动驾驶研究的公开数据集。

TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

【AI】大模型训练的常用图像数据集

目录一、常用的数据集1.1ImageNet1.2PASCALVOC1.3MSCOCO1.4KITTI1.5LabelMe二、一些垂直领域的数据集如鱼类2.1FishSpeciesDataset2.2Large-scaleFishDatasetsforClassificationandSegmentation2.3FishMarketDataset2.4fish4knowledge

giszz·2024-01-15 10:00

KITTI2012、ETH3D数据集下载

KITTI2012/2015双目立体匹配(stereomatching)数据集百度云下载_kitti2015数据集百度云-CSDN博客Datasets-ETH3D

代码写着写着就会了·2024-01-11 23:12

Ubuntu 解压 zip、z01、z02等文件方法

首先，最近下载了KITTI数据集，其中点云和图像的数据是zip、z01、z02等格式的，需要先将这些压缩包合并后再解压，具体方法如下：文件名:data_object_image_2.zip，data_object_image

幸福回头·2024-01-11 13:49

使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化：用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码

3DLiDAR传感器（或）3维光探测和测距是一种先进的发光仪器，能够像我们人类一样在3维空间中感知现实世界。这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的自动驾驶领域。它提供准确和详细数据的能力有助于增进我们对环境和自然资源的理解和管理。在这篇权威研究文章中，我们将全面关注3DLiDAR传感器数据的可视化，并尝试深入了解自动驾驶的3D点云表示系统。请继续关注本文的高潮部分——展示3D点云

TD程序员·2024-01-10 17:46

轨迹评估工具使用：evo安装以及学习

支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoCMAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。

sugardisk·2024-01-07 06:39

基于MMDet3D的pointpillars和centernet推理（mmdet3d v1.0 rc）

文章目录mmdetection3D学习文档安装环境方法一方法二（我没用）验证通过点云样例程序来验证数据预处理KITTI数据集预处理NuScenes数据集预处理使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练在标准数据集上训练预定义模型在

一只糊涂虫儿·2024-01-06 13:24

MMDETECTION3D 使用kitti格式的数据集跑centerpoint模型

MMDETECTION3D使用kitti格式的数据集跑centerpoint模型1修改配置文件configs/centerpoint/centerpoint_pillar02_kitti_3d.py如下

爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-06 13:21

Paddle3D 2 雷达点云CenterPoint模型训练

2Paddle3D雷达点云CenterPoint模型训练–包含KITTI格式数据地址2.0数据集百度DAIR-V2X开源路侧数据转kitti格式。

爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-04 02:08

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

01 整体代码运行流程

文章目录01整体代码运行流程1.1运行官方Demo1.2变量命名规则1.3多线程1.4线程锁1.5SLAM主类System01整体代码运行流程1.1运行官方Demo以stereo_kitti为例，执行.

算法导航·2023-12-30 23:29

今年CV顶会上这个方向最火！

KITTI数据集论文："T

virtaitech·2023-12-25 15:06

KITTI数据集处理为COCO数据集格式

KITTI作为自动驾驶常用数据集，被广泛的应用于自动驾驶目标检测等过程中。

彭祥.·2023-12-24 16:52

kitti数据集 Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系

一直困惑KITTI数据集RawData没有对应的groundtruth，今天终于找到其与数据集序列00-10的groundtruth的对应关系:

稻壳特筑·2023-12-22 09:16

linux/ubuntu 批量解压脚本，解压kiiti-raw data

目的：我下载完kitti-rawdata后，发现全是zip的压缩包，一个个unzip解压有点太emm，写了个下面的.sh脚本#!

C++有手就行·2023-12-21 07:49

MMDetection3D :openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型

点云训练—openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型1环境搭建在我的linux服务器上，基于ubuntu20.04参见：开始你的第一步—MMDetection3D1.3.0

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

手撕视觉slam14讲 ch13 代码总结

运行效果（Kitti00）4倍速一、代码GitHub-tzy0228/Easy-VO-SLAM:VSLAM-CH13工程代码注释版本二、编译过程踩坑视觉SLAM十四讲第二版ch13编译及运行问题_全日制一起混的博客

全日制一起混·2023-11-30 22:46

KITTI数据集简介与使用

TheKITTIVisionBenchmarkSuite和VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset两篇论文的内容，主要介绍KITTI数据集概述，数据采集平台，数据集详细描述

Solomon1588·2023-11-30 20:04

目标检测开源数据

KITTIKITTI数据集下载（百度云）_kitti数据集百度云-CSDN博客KITTI数据集下载及解析_kittibin文件标签-CSDN博客KITTI3D目标检测数据集解析（完整版）_kitti数据集结构

刘诺夫斯基·2023-11-30 20:28

一. BEV感知算法介绍

目录前言1.BEV感知算法的概念2.BEV感知算法数据形式3.BEV开源数据集介绍3.1KITTI数据集3.2nuScenes数据集4.BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案

爱听歌的周童鞋·2023-11-30 07:02

使用evo及kitti_odometry_evaluation测评slam轨迹

安装evo参考：https://github.com/MichaelGrupp/evopipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2evo常用命令常见的数据格式有euroc，kitti

CrazyFox%·2023-11-30 03:33

基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述

基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集（1）KITTI：(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset

不会飞的BIRd·2023-11-28 20:48

解决ros2 play ros1的bag时的rosbag2_storage.so问题

sourceros2，再playbagsource/opt/ros/noetic/setup.bashsource/opt/ros/foxy/setup.bashros2bagplay-srosbag_v2kitti_raw00

昼行plus·2023-11-25 10:27

111111111

raceback(mostrecentcalllast):File"kitti_dataloader.py",line139,indataloader=create_val_dataloader(configs

(ノへ￣、)。·2023-11-24 10:29

用双目解决遇到的坑

1.跑PSMNet遇到的坑a.https://github.com/JiaRenChang/PSMNetfinetune.py是拿来跑kitti的，main是拿来跑SceneFlow的，--no-cuda

weixin_30929195·2023-11-21 20:47

三维目标检测----Attentional PointNet for 3D-Object Detection in Point Clouds论文解读

本文的实验效果一般，速度在kitti排行榜上也很一般，不知道为什么能发CVPR.下面简单介绍一下本文的主要思想。作者首先讲点云场景划分为12×1212\times1212×12大小的patch，

twn29004·2023-11-21 02:18

【单目测距】结合目标检测与平面假设的单目摄像头测距方法

1.kitti数据集中坐标系的介绍图一.kitti数据集采集车各坐标系图示kitti数据集采集

HoveXb·2023-11-20 16:27

VoxelMap:Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry

在KITTI数据集上进行的实验证明了我们的方法相对于其他最先进的方法具有高

zllz0907·2023-11-19 22:42

环境感知算法——3.PSMNet基于Kitti数据集训练

1.前言PSMNet的核心思想是通过金字塔结构来捕捉不同尺度的特征信息，从而提高视差估计的精度。其亮点在于：（1）使用了金字塔形的卷积神经（SPPmodule）网络来提取不同尺度的特征信息；（2）使用了costvolume来捕捉不同视角之间的匹配信息；（3）引入了多分辨率的3DCNN，用于处理costvolume以进行深度估计。2.环境配置PSMNet源工程的GitHub链接如下：https://

Augenstern-YaoYao·2023-11-13 14:35

环境感知算法——2.CenterNet基于KITTI数据集训练

1.CenterNet简介CenterNet采用了一种新的检测思路，即以目标中心点为基础，直接回归出目标的位置和大小。而传统的目标检测算法通常会先产生大量候选框（Anchor），再通过分类器进行筛选，这种方法比较复杂。CenterNet在准确率上比传统算法更好。相对于传统算法，CenterNet有更快的速度，因为其采用端到端模型，没有二阶段修正，因此可以更快地进行目标检测。其AP精度相较YOLO与

Augenstern-YaoYao·2023-11-13 14:05

【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D

1、在anaconda环境下：condainstall-copen3d-adminopen3d缺少其他模块的话，pip安装就可以2、点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne(path):pc_list=[]withopen(path,'rb')asf:content=f.read()pc_

一只奋进的小蜗牛·2023-11-13 00:08

KITTI数据集（.bin数据）转换为点云数据（.pcd文件）

目录cmake代码代码cmake代码cmake_minimum_required(VERSION3.17)project(TEST2)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)#FindPCLfind_package(PCL1.8REQUIRED)#IfPCLwasfound,additsincludedirectoriestotheprojectif(PCL_FOUND)include_

谢大旭·2023-11-12 00:18

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