4.软考第4页

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置

简约少年·2025-03-11 20:33

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（5）下

万无一失：网站的高可用架构4.高可用的数据保证数据存储高可用的手段主要是数据备份和失效转移机制。

诺亚凹凸曼·2025-03-11 18:41

软考高项报名开始啦，这些东西提前准备好...

软考高项报名开始啦，这些东西提前准备好...部分地区已经开始报名了，是不是还有很多人不知道要准备什么东西，资料一定要提前准备好，不然很可能会报名失败！！！

不是小盆友·2025-03-11 17:03

【软件测试】功能自动化测试用例通常包含哪些要素

4.前置条件执行测试前需要满足的条件。例如：用户已注册。浏览

小马哥编程·2025-03-11 16:30

RuoYi-Vue部署到Linux服务器(Jar+Nginx)

服务器环境准备1.安装Jdk附：JDK8下载安装与配置环境变量(linux)2.安装MySQL附：MySQL8免安装版下载安装与配置(linux)3.安装Redis附：Redis下载安装与配置(linux)4.

pingcode·2025-03-11 16:30

递推和递归（C语言）

文章目录前言一、递推原理1.递推概念2.递推关系3.递推特点4.递推详例5.解决递推问题的步骤二、递归原理1.递归的概念2.构成递归的条件3.递归的模板4.递归详例三、递推和递归都可实现的算法1.问题描述

是小万吖·2025-03-11 16:56

SOPHON SDK解码视频流的常见调试方法

SOPHONSDK解码视频流的常见调试方法1.rtsp连接测试2.判断rtsp是否正常工作3.确认解码器是否能正常工作：（url为文件名或者rtsp连接地址）4.确认解码器和vpp的OpenCV接口是否正常工作

算能开发者社区·2025-03-11 16:54

解析JSON的这 6 种方案（带示例）

目录1.使用Gson详细解释运用场景代码示例2.使用Jackson详细解释运用场景代码示例3.使用JSON.simple详细解释运用场景代码示例4.使用org.json详细解释运用场景代码示例5.使用FastJSON

浪九天·2025-03-11 16:23

ES6之解构

文章目录ES6之解构一、数组解构1.基本解构2.部分解构3.默认值4.剩余参数5.嵌套解构6.交换变量二、对象解构1.基本解构2.重命名3.默认值4.剩余参数三、函数参数结构1.数组参数解构2.对象参数解构

Hopebearer_·2025-03-11 15:17

拷贝构造函数和移动构造函数

4.拷贝构造函数为什么使用const？5.非临时对象可以调用移动构造函数吗？6.返回局部对象和拷贝构造返回局部对

阳光开朗_大男孩儿·2025-03-11 15:46

ES6语法详解

目录1.let关键字和const关键字let关键字const关键字2.解构赋值数组解构赋值对象解构赋值解构赋值用于传参3.字符串新增特性模板字符串字符串实例新增方法4.数值新增特性新增二进制和八进制表示方法

八月五·2025-03-11 14:14

Go 语言使用Protobuf 进行序列化详解

2.安装Protobuf及Go依赖3.编写.proto文件4.实现序列化和反序列化Go语言使用Protobuf进行序列化详解1.Protobuf是什么?

尘鹄·2025-03-11 14:11

Linux提权-02 sudo提权

2.1sudo权限分配不当2.2sudo脚本篡改2.3sudo脚本参数利用2.4sudo绕过路径执行2.5sudoLD_PRELOAD环境变量2.6sudocaching2.7sudo令牌进程注入3.参考4.

藤原千花的败北·2025-03-11 13:36

什么是XSS

文章目录前言1.前端知识2.什么是XSS3.漏洞挖掘4.参考前言之前对XSS的理解就是停留在弹窗，认为XSS这种漏洞真的是漏洞吗？安全学习了蛮久了，也应该对XSS有更进一步的认识了。

藤原千花的败北·2025-03-11 13:36

Oracle创建表空间、删除、状态、重命名、修改、增加、移动

目录Oracle基本学习笔记创建表空间1.表空间创建格式3.表空间状态属性4.重命名表空间5.修改表空间数据文件的大小6.删除表空间的数据文件7.修改表空间中数据文件的状态8.表空间中数据文件的移动Oracle

水煮白菜王·2025-03-11 13:05

【每日一题 | 2025】3.3 ~ 3.9

个人主页：Guiat归属专栏：每日一题文章目录1.【3.3】10387[蓝桥杯2024省A]训练士兵2.【3.4】P8601[蓝桥杯2013省A]剪格子3.【3.5】P9241[蓝桥杯2023省B]飞机降落4.

Guiat·2025-03-11 12:58

C++随机数

目录一、名著参考二、详解1.rand()函数2.time(0)3.srand(time(0))4.获取指定范围内的随机数（含指定位数）一、名著参考可以使用cstdlib头文件中的rand()函数来获得随机整数

宁玉AC·2025-03-11 12:28

Linux 提权

2.1SUID/SGID提权2.2sudo提权2.3定时任务提权2.4capabilities提权3.第三方软件提权TomcatmanagerNginx本地提权（CVE-2016-1247）Redis未授权4.

藤原千花的败北·2025-03-11 12:27

本地部署AI大模型之并行计算：什么是可重入互斥锁/递归锁

目录1.普通互斥锁的局限性2.可重入互斥锁的工作原理3.使用场景4.代码示例5.实现关键6.注意事项可重入互斥锁（ReentrantMutex，或称为递归锁）是一种特殊类型的互斥锁，允许同一线程多次获取同一把锁而不会导致死锁

杰瑞学AI·2025-03-11 11:47

HSPF模型有哪些优势？可以进行哪些模拟？HSPF模型的原理与组成；前处理、后处理与参数率定；水质与泥沙模块等

但是，HSPF模型也有其自身的优势，比如：1.它有很高集成度的前后处理软件，减轻建模的负担；2.它可以自主调节水文响应单元的大小，模型有更好的灵活性；3.它可以输出最小为小时的结果，比SWAT更方便；4.

WangYan2022·2025-03-11 11:15

【LAMMPS学习】四、运行 LAMMPS(1)基础知识

4.运行LAMMPS本部分解释了在安装可执行文件或下载源代码并构建可执行文件后如何运行LAMMPS。命令文档页面描述了输入脚本的结构以及它们可以包含的命令。

北行黄金橘·2025-03-11 08:58

【实战ES】实战 Elasticsearch：快速上手与深度实践-6.2.2GDPR数据脱敏处理

`脱敏算法性能对比`3.1算法性能矩阵3.2存储成本分析4.企业级合规方案4.1金融行业案例4.2医疗行业方案5.合规性验证方案5.1自动化检查脚本5.2审计检查清单6.

言析数智·2025-03-11 08:23

Elasticsearch在Linux环境下部署(单机版)

下载完成后进行解压操作2.2修改内存参数2.3创建ES专属用户2.4修改ES核心配置信息3.配置Elasticsearch的用户名密码3.1编辑配置文件3.2重启es服务3.3设置用户名密码3.4验证是否生效4.

Handsome Mr.Li·2025-03-11 06:11

基于Linux环境部署和使用ElasticSearch搜索引擎

目录一.Elasticsearch基础介绍二.Docker部署单节点ElasticSearch1.环境配置2.创建数据目录3.创建ES自定义配置文件4.启动ElasticSearch服务5.验证服务三.

探模之翼·2025-03-11 06:08

Ubuntu22.04安装CP2K最新版2025.1

CP2K教程CP2K系列之一安装文章目录CP2K教程前言一、安装依赖库1.引入库二、下载并解压缩1.下载链接2.解压缩三、安装1.安装cp2k_toolchain2.安装cp2k3.指定根目录4.修改环境变量四

jhonwyyc·2025-03-11 04:50

MySQL精选面试题

文章目录1.sql优化2.数据库优化3.悲观锁和乐观锁4.共享锁与排他锁5.索引的目的是什么？

米二·2025-03-11 02:08

MySql--多表查询及聚合函数总结

增删改查表设计总结-CSDN博客目录建议先阅读MySql--增删改查表设计总结-CSDN博客一、聚合函数二、GROUPBY分组查询HAVING子句三、联合查询（表连接查询）1.内连接2.表连接的执行过程3.外连接4.

小五Z·2025-03-11 01:57

element plus实现el-table中拖拽

vuedraggablenpmi-Svuedraggable2.在使用的组件，引入sortablejs包含在vuedraggableimportSortablefrom"sortablejs"3.row-key必须设置数据列表4.

m0_61618849·2025-03-11 00:53

1433抓鸡工具_1433抓鸡工具在软件安全测试中的重要性及应用

本文将从软考的角度出发，探讨1433抓鸡工具的基本概念、使用场景及其在软件安全中的作用。一、1433抓鸡工具概述1433抓鸡工具，通常指的是一类网络安全测试工具，用于检测网络系统中的潜在漏洞。

网络安全（king）·2025-03-11 00:20

C语言学习日记--循环，分支语句

C语言学习日记--循环分支语句题目一1.题目展示2.完成题目的过程中问题的出现（1）怎么多组输入3.代码展示4.问题的解决（1）关于多组输入此博客为学习记录，还请看官点点赞为我加油呀~~题目一1.题目展示

梦想成为大牛呀·2025-03-10 22:09

物联网IoT系列之MQTT协议基础知识

MQTT工作原理核心组件核心机制MQTT工作流程1.建立连接2.发布和订阅3.消息确认4.断开连接MQTT工作流程图MQTT在物联网中的应用物联网IoT系列之MQTT协议基础知识物联网IoT是什么？

Nicky.Ma·2025-03-10 22:08

Excel如何制作轮班表-周六周日不去排班

详细讲解3.1前期准备3.2人员依次编号3.3填入日期，和日期编号`此轮班表中得日期编号可以省略`3.4填入星期数3.4函数组合-填充值班人员编号3.4.1函数理解3.5进行查找填充人员3.5.1函数理解4.

cheese-liang·2025-03-10 21:05

都快报名了，很多人软考的第一步就走错了

都快报名了，很多人软考的第一步就走错了不管有没有开始备考，姐妹们可以看看，看了不亏啊！

不是小盆友·2025-03-10 18:04

python爬虫项目（十二）：爬取各大音乐平台排行榜并分析音乐类型趋势

目录1.项目简介2.工具与技术3.爬取音乐平台排行榜数据3.1使用requests和BeautifulSoup爬取网易云音乐排行榜3.2爬取QQ音乐排行榜4.数据处理4.1合并数据5.分析音乐类型趋势5.1

人工智能_SYBH·2025-03-10 17:03

探索 Java 中的线程池自定义技巧：高效、灵活地管理并发任务！

ThreadPoolExecutor`构建线程池2.合理设置核心线程数与最大线程数实例：创建一个适合IO密集型任务的线程池3.选择合适的任务队列实例：使用`ArrayBlockingQueue`防止任务过多时占用过多内存4.

魔道不误砍柴功·2025-03-10 16:24

SpringBoot+Vue前后端分离项目的搭建及简单开发（这次保证看明白~）

文章目录概述一、搭建SpringBoot后端1.sql脚本2.新建SpringBoot项目3.MP代码生成4.编写Controller二、搭建Vue前端1.IDEA安装Vue.js插件2.IDEA启动Vue

m0_67265464·2025-03-10 16:23

控制系统分类

Non-AutonomousSystem）自治系统非自治系统2.线性系统（LinearSystem）与非线性系统（NonlinearSystem）线性系统非线性系统3.仿射系统（AffineSystem）4.

~夕上林~·2025-03-10 16:23

python系列【仅供参考】：python3 生成pdf 中文乱码问题处理

python3生成pdf中文乱码问题处理python3生成pdf中文乱码问题处理1.首先上代码：2.乱码原因：3.安装字体库4.找一台安装了中文字体的服务器python3生成pdf中文乱码问题处理1.首先上代码

坦笑&&life·2025-03-10 15:15

【2024】LeetCode HOT 100——图论

目录1.岛屿数量1.1C++实现1.2Python实现1.3时空分析2.腐烂的橘子2.1C++实现2.2Python实现2.3时空分析3.课程表3.1C++实现3.2Python实现3.3时空分析4.实现

「已注销」·2025-03-10 15:43

力扣热题 100：图论专题经典题解析

文章目录一、岛屿数量（题目200）1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现（Java）5.复杂度分析二、腐烂的橘子（题目994）1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现（Java）5.复杂度分析三

剑走偏锋o.O·2025-03-10 14:41

嵌入式开发必读：RTOS选型指南与实例分析

关键技术指标指标详解不同RTOS的指标表现1.3RTOS与通用OS的本质区别实例对比使用通用OS的后果二、RTOS选型的重要性三、RTOS选型的关键因素1.实时性要求实时性要求量化分析2.系统资源3.功能需求4.

大模型大数据攻城狮·2025-03-10 14:10

【2025软考高级架构师】重点笔记部分——3、系统规划、分析与设计

目录一.系统规划1.1项目的提出与选择1.2可行性研究与效益分析1.3方案的制订和改进1.4新旧系统分析和比较二.系统分析与设计2.1定义问题与归结模型2.2需求2.2.1需求工程2.2.2需求分析2.3系统设计(软件设计)2.4结构化分析与设计2.4.1分析步骤2.4.2分析工具2.4.3结构化设计2.4.4数据流图、流程图2.5面向对象分析与设计2.5.1基本概念2.5.2UML(统一建模语言

Richard Chijq·2025-03-10 13:02

深度学习在SSVEP信号分类中的应用分析

目录前言1.SSVEP信号分类的处理流程2.模型输入和数据预处理3.模型结构设计3.1卷积神经网络（CNN）3.2长短期记忆网络（LSTM）4.训练方法与激活函数5.性能评估与挑战6.未来方向前言随着脑机接口

自由的晚风·2025-03-10 12:00

斯坦福UE4 + C++课程学习记录 9：蓝图-简易开关

目录1.前言2.创建蓝图类3.改变把手角度4.打开宝箱UE中的蓝图是一种基于C++的可视化编程系统，它将大量常用的底层代码接口暴露出来，方便开发者在UE中快速调用，其可视化的呈现方式让那些不专攻编程的人员

Surkea·2025-03-10 12:55

基于BMO磁性细菌优化的WSN网络最优节点部署算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述无线传感器网络（WirelessSensorNetwork,WSN）由大量分布式传感器节点组成，

软件算法开发·2025-03-10 12:25

Java虚拟机之内存分配原则

目录一、JVM内存模型概览二、核心内存分配原则1.对象优先分配在Eden区2.大对象直接进入老年代3.长期存活对象晋升老年代4.空间分配担保5.TLAB（线程本地分配缓冲）三、内存分配流程图解四、调优参数与实战建议

JouJz·2025-03-10 09:38

【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录R语言基础知识点总览1.R语言简介2.R语言安装与环境配置3.R语言基础语法3.1数据类型3.2向量与矩阵3.3数据框与列表4.控制结构

Long_poem·2025-03-10 09:37

【自学笔记】Python的基础知识点总览-持续更新

文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Python基础知识总览1.Python简介2.安装与环境配置3.基本语法3.1变量与数据类型3.2控制结构3.3函数与模块3.4文件操作4.