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基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现
车辆
自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼
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2024-09-05 02:18
算法杂谈
python算法解析
硬件算法实践
python
开发语言
无戒打卡第十二天:我最喜欢的一本书
比如金融,比如亲子教育,比如
管理
,比如销售。若
馨予wy
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2024-09-05 02:50
github_flow && gitlab_flow && gitflow分支
管理
使用
git分支
管理
使用GitHubFlow——GitHubFlow有两个分支:feature和master。githubflow的工作流是强制单线程的。
dream9393
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2024-09-05 02:47
git环境
技术提升
git
【Linux】孤儿进程(第十二篇)
这些进程由于失去了父进程的监控和
管理
,因此被称为“孤儿”。产生原因在类UNIX操作系统中,子进程是通过父进程创建的。当一个父进程
爱编程的小猴
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2024-09-05 02:47
Linux
linux
microsoft
运维
使用RSA密钥实现免密登入centos7
今天装了一个appnode来
管理
服务器。发现自己的服务器被暴力破解了好多次。然后就想着弄个密钥登入,禁止密码登入。如果你的服务器是新的服务器。
theache
·
2024-09-05 02:39
zsh: command not found: ohpm - mac安装ohpm工具 - 鸿蒙开发
OHPM简介:OHPMCLI是鸿蒙生态三方库的包
管理
工具,支持OpenHarmony共享包的发布、安装和依赖
管理
。
dream9393
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2024-09-05 02:46
harmonyos
macos
华为
C#中List集合使用Remove方法详解——List使用Remove方法需要注意的坑?
正确的使用方式1、重写Equals和GetHashCode2、使用LINQ的FirstOrDefault方法五、性能考虑六、注意事项总结在C#中,List是一个常用的数据结构,它提供了一系列操作方法来
管理
其内部的元素
猿享天开
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2024-09-05 02:46
学懂C#-高级编程技术精讲
c#
开发语言
CSS和SCSS有什么区别?
css萨斯—Urvi_204来源
4S
CSS是CSS的超集。
上河雨滴
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2024-09-05 02:15
css
scss
前端
中原焦点团队38期王芳芳坚持分享第216天,20230610总约练105次,来访86次,咨8次,观察员11次
可从日常她的学习与休息的时间
管理
我都觉得有待提高,况且她爸这一关是否过得了,可孩子说我决定的事是不可变的。很决绝的
芳芳王
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2024-09-05 02:26
我们是否还需要战略规划?战略规划重要吗
这类问题不太好直接回答,若直接说需要,显得很没有说服力;若说不需要,这又不符合企业经营与
管理
的实际需求。所以我会反问他几个问题:“你当初为什么创立这家公司?公司运营了这么长时间,你的梦想是什么?
幸福云商道
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2024-09-05 01:21
职场中,更需要聪明的执行力
博鳌论坛上,格力的董总说:从
管理
上讲,一个成熟的企业,不仅要有人才,技术,核心技术,还要有执行力。
黑化后的亚瑟
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2024-09-05 01:38
计算机磁盘
管理
找不到第二块硬盘,新加的硬盘没有显示怎么办?新加硬盘分区方法...
1、右键点击桌面上的电脑图标,在弹出的选项中点击“
管理
”,在
管理
界面打开磁盘
管理
。2、这时系统会检测到新磁盘,需要对磁盘进行初始化,一般选择MBR后点击确定即可。
weixin_39796116
·
2024-09-05 01:41
计算机磁盘管理找不到第二块硬盘
5 种最常见的 DNS 故障诊断及问题处理方法
为了方便
管理
网络内的主机,整个互联网分为若干个域(domain),每个域又可以再分为若干个子域,例如,.com,.org,.edu都是顶级域,而google.com是.com下面的子域。
开源Linux
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2024-09-05 01:11
网络
linux
java
分布式
centos
磁盘
管理
器中不显示新增的硬盘
今天给dell电脑换上了一块ssd,在磁盘
管理
器中居然不显示,设备
管理
器中可以显示出新增的硬盘设备。百思不得其解。。。各种推测尝试未果后,终于找到了原因!
春田花花同学
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2024-09-05 01:39
装机
全面指南:在MySQL中实现数据备份的策略规划
数据备份是数据库
管理
的核心组成部分,它确保了在发生数据丢失或损坏的情况下能够恢复数据。在MySQL中,有效的数据备份策略规划对于保护关键数据和支持业务连续性至关重要。
2401_85812053
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2024-09-05 01:07
mysql
数据库
读书打卡228
读书打卡第228天(202100907)(第28本赵国忠主编《校长最需要做什么》)读第260页——270页,读有所得:1.
管理
离不开感情,感情投入的多少,直接影响着
管理
的效益和成败。
东哥杂谈
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2024-09-05 00:07
SpringBoot中pom.xml配置详解 第一章
pom.xml是Maven项目的核心配置文件,负责
管理
项目的依赖、插件、构建配置等。对于SpringBoot项目而言,pom.xml文件显得尤为重要。其中,你可以配置项目的资源文件以及其他相关内容。
Mars-to
·
2024-09-05 00:05
java
spring
boot
xml
后端
2019.5.9日精进
今日体验,今天下午打邀约电话,邀请客户到
店
清洗水箱冷凝器,可以很好的深度发掘客户,让客户加深对
店
的记忆
山河远_a190
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2024-09-05 00:49
今天一觉醒来就收到一份双重的大礼
抱着好玩的心我扫码进群了葛先生后面说这不是一个必须进入的群如果只是为了自我提升就没有必要进入了那天我思考了十几分钟最终结论是“我连自己都没
管理
好又怎么去
管理
别人呢”几天后身体感受到自己与家人总会有距离抱着疑惑的内心去找知己空间的家人谈话什么
ku123oop
·
2024-09-05 00:45
复刻手表哪里可以买到,通过以下五大渠道
百度、淘宝、天猫、微
店
等平台都是您可以信赖的购物平
爱表之家1
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2024-09-05 00:36
亲子日记第165天
一直想好好
管理
好自己的情绪,对孩子们要引导教育,不想大声,可是发现不大声
诗妍妈妈
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2024-09-04 23:15
12组方琴彩《如何学习》读后感二
不要固定在同一个地方学习,拿着书到外面去,到咖啡
店
去,也能让我们学得更牢靠。这些学习技巧无一不是在“破坏”学习时的专注度,也无
1班4组21号方琴彩
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2024-09-04 23:42
【实例总结】前端八股文面试
综合实例文章目录综合实例1.后台
管理
权限鉴定方法有哪些?
菜鸟una
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2024-09-04 23:30
前端八股文面试题
网络
前端
javascript
微信小程序
《战胜华尔街》
林奇是如何成功
管理
基金的?林奇的13年基金生涯大体上可以分为三个阶段。第一个阶段是从1977年到1981年左右,林奇初出茅庐,还在摸索自己的投资方法。1977年5月,开始担任麦哲伦基金经理。
Josh小岛养鹅
·
2024-09-04 22:22
【找到北】无中生有的三个步骤
毛竹:各位
管理
院长,储备
管理
院长,辅导员们,大家上午好!毛竹:干活是本分,听先生分享是复利倍增!毛竹:能不能把自己的方阵干好,是每个人的责任!
风来花就开
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2024-09-04 22:51
Open WebUI官方库:解锁人工智能服务的官方通道
OpenWebUI是一个开源项目,它提供了一个基于Web的用户界面,用于
管理
和操作各种本地和云端的人工智能模型。
黑金IT
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2024-09-04 22:55
Open-webUI
python
github
AOP面向切面编程
代理编程方式创建代理配置AspectJ加载时织入如何理解面向切面编程面向切面编程(Aspect-OrientedProgramming,简称AOP)是一种编程范式,它允许开发者将横切关注点(如日志记录、事务
管理
等
科马
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2024-09-04 22:55
java
spring
java
后端
2018年7月8日精进
今天下午一个宝马3系进
店
质询保养价格报价750最后说拿着单子来的单子上是650最后看了看确定是给客户说可以成交最后又给客户说了说了预存的活动客户说先做保养把,做的过程每一项都给客户说说,客户也挺满意的最后说预存也一起做了
AAAAA京心达张水尚
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2024-09-04 22:41
spring security 相关过滤器
默认情况下SpringBoot在对SpringSecurity进入自动化配置时,会创建一个名为SpringSecurityFilerChain的过滤器,并注入到Spring容器中,这个过滤器将负责所有的安全
管理
星空寻流年
·
2024-09-04 22:21
spirng
security
spring
java
spring
boot
MySQL的real数据类型详解
MySQL的real数据类型详解MySQL是一款常用的关系型数据库
管理
系统,支持多种数据类型,包括整型、字符串、日期以及浮点数等。其中,real是MySQL中常用的浮点数数据类型。
magic33416563
·
2024-09-04 22:50
MySQL
sql专栏
mysql
数据库
2019-12-12
嗯,就是今天
管理
学老师划重点了,可能是这学期听得最认真的一节
管理
学课吧。
茶山啊
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2024-09-04 21:09
莆田鞋在哪里买?推荐四个靠谱渠道
莆田鞋在哪里可以买,莆田鞋可以选择淘宝店铺或天猫旗舰
店
购买,淘宝店铺和莆田鞋专卖
店
可以说是买莆田鞋的靠谱选择,店铺鞋子款式多,价格便宜还有七天无理由退换和保障,买莆田鞋的渠道有很多,价格差距也比较大,今天我们就来对比下多个渠道
美鞋之家
·
2024-09-04 21:35
【Mybatis】Web中的数据库操作
Mybatis工作机制1.加载配置文件:2.创建SqlSessionFactory:3.获取SqlSession:4.获取Mapper接口:5.执行SQL语句:6.SQL语句解析和执行:7.结果映射:8.事务
管理
科马
·
2024-09-04 21:47
java
数据库
mybatis
servlet
sql
陪你一起走过初中三年|133|成绩也是属于个人隐私
这是一个有帮你补习的全科老师和补习班
管理
老师都在内的微信群,四位老师加上三位
管理
老师,家长就只有我,随时反馈你的成绩
璇豆的天空
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2024-09-04 21:02
加油武汉
新型冠状病毒的疫情仍未出现拐点,但久违的阳光再次洒满这座我爱的城市疫情下的武汉,仍有人在维护城市的运转,洒满阳光的午后让人暂时忘记了被疫情笼罩的阴霾,人们还是这么的可爱,只是本该热闹繁华的街道,除了零星不多的
车辆
许静许静静
·
2024-09-04 21:00
去中心化身份(DID)与你:SOEX安全的交易未来
在快速发展的数字时代,
管理
和保护数字身份比以往任何时候都更加重要。去中心化身份(DID)已成为传统数字身份
管理
方法的有力替代方案,而传统方法往往存在不足。
区闻世界
·
2024-09-04 21:45
区块链
web3
9.2 spark内存
管理
之 UnifiedMemoryManager
analytics/library/ba-cn-apache-spark-memory-management/index.html1.内存的分配如果我们选择了这种UnifiedMemoryManager来
管理
一个
GongMeng
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2024-09-04 20:46
微信公众号能不能赚钱?探索公众号盈利的可能性
公司旗下
管理
800+公众号
氧惠帮朋友一起省
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2024-09-04 20:11
20180715 晨间日记
时间
管理
就是生命
管理
!改变--从我开始!早安!
为民beyond
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2024-09-04 20:39
《把时间当做朋友》读后感7
如何利用好时间,对时间进行高效
管理
,成为每一个人生命中的必修课。只有和时间做朋友,把握住时间的规律和法则,才能在有限的时间里完成数倍于别人的事情,实现人生的飞跃。
猫小哚
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2024-09-04 20:07
构建灵活的多域名访问系统:Go语言实践
无论是为了支持多租户应用、
管理
多个相关网站,还是为不同地区或品牌提供定制化的用户体验,实现多域名访问都是一个有价值的技能。本文将详细介绍如何使用Go语言构建一个灵活的多域名访问系统。
microrain
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2024-09-04 20:42
golang
物联网
golang
ios
xcode
构建灵活的搜索系统:Go 语言实践
无论是内容
管理
系统、电子商务平台还是数据分析工具,都需要强大的搜索能力来提升用户体验。
microrain
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2024-09-04 20:12
物联网
golang
golang
开发语言
后端
Linux(CentOS)通过国内镜像源安装Docker加配置Docker容器进行源
Linux(CentOS)通过国内镜像源安装Docker加配置Docker容器进行源引言Docker是一个流行的容器化平台,它允许开发者和系统
管理
员轻松地在隔离的环境中部署应用程序。
枫斗.
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2024-09-04 20:12
linux
centos
docker
Rabbitmq用户权限配置
p/b5f8057a1cd5由于账号guest具有所有的操作权限,并且又是默认账号,出于安全因素的考虑,guest用户只能通过localhost登陆使用,并建议修改guest用户的密码以及新建其他账号
管理
使用
Joshwha
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2024-09-04 20:10
rabbitmq
后端
2019.4.27《情绪
管理
与正向沟通》亲子教养践行21天Day4
图片发自App图片发自App雨后的乡村空气很舒服,道路泥泞,对孩子们来说,到处都是新奇好玩的。今天和三个孩子玩耍,有寻宝藏、打怪兽、跳绳等游戏,最让我难应付的就是孩子们之间打架,总是有个小朋友要哭。晚上看《游戏力》第二章内容,发现了针对打架的游戏:“你们有本事,就跟我这个大个子来比一比”然手就张牙舞爪的扑上去。明天实践哈效果如何?期待会改善他们之间打架的习惯,增加孩子们之间以及孩子们与大人之间的深
带着爱出发
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2024-09-04 20:58
视频监控
管理
平台LntonCVS视频汇聚平台充电桩视频监控应用方案
为了提高充电桩的安全
管理
和站点运营效率,LntonCVS公司推出了一套全面的新能源汽车充电桩视频监控与
管理
解决方案。
羚通科技
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2024-09-04 20:39
LntonCVS
音视频
人工智能
实时音视频
算法
智慧城市
临夏市公安局交警大队城区六中队8月1日工作日报
2019年8月1日,临夏市公安局交警大队城区六中队民警,根大队安排部署,出动警车1台次,警力6人,在辖区集中整治各类交通违法行为,当日查处机动车违法停车11起,限行
车辆
违反禁令标志4起,批评教育电动车违法载人
徐晓文
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2024-09-04 20:53
一路陪伴,一起成长
班会课上,谈到成长,我和孩子们说起了我的四个月的经历,在与孩子们的相处中不断成长,在摸索班级
管理
的经验中不断进步。谈到自信,我讲到原来我想都不敢想的事情,今天居然敢干了,而且也干得不错。高中
河北张海霞
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2024-09-04 20:20
塑造生活是一贯举动
提供了一种简单到不可失败的习惯
管理
法则。
李爽爽姐
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2024-09-04 20:45
探索Ansible自动化运维:提高效率的关键工具
作为一款领先的开源自动化工具,Ansible在运维、配置
管理
和应用部署等方面得到了广泛应用。本文将介绍Ansible的核心概念,并通过一个实际项目示例,展示如何利用Ansible来实现自动化运维。
一个代码猎人
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2024-09-04 19:05
笔记本
自动化部署/运维
运维
ansible
自动化
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