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ROS2---基础操作
例如我们要开发一个机器人,我们可以创建一个工作空间,然后存放这个机器人不同功能的包(感知(雷达,相机等),运动(底盘,云台,发射结构),
控制
(红外,蓝牙等))。
kyle~
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2025-01-31 10:58
ROS2
ROS2
C++
C 语言中的 char 关键字详解
在
C语言
中,char类型可以用于存储ASCII码表中的任意字符,包括大小写字母、数字、标点符号等。例如:charch='A';在这个例子中,变量ch存储了字符'A'的ASCII码值。
嘻嘻爱编码
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2025-01-31 09:47
开发语言
c语言
深入探索数据库世界:SQLite、Redis、MySQL 与数据库设计范式
数据库深入探索数据库世界:SQLite、Redis、MySQL与数据库设计范式一、SQLite数据库全方位解析(一)创建与基本操作(二)数据存储与表结构设计(三)数据操作:增删改查(四)与
C语言
联合使用
巴依老爷coder
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2025-01-31 08:15
数据库
数据库
sqlite
redis
网络安全
mysql
sql
database
JAVA菜鸟从零开始----基本概念篇
ElementType.FIELD,ElementType.ANNOTATION_TYPE}):设置注解的作用范围@RequestParam注解:进行请求参数的映射配置@ResponseBody注解:用来表示将
控制
器方法的返回值直接作为响应的响应体的内容发送给客户端
助助助助助手
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2025-01-31 07:37
学习总结
java
学习
spring
boot
Objective-
C语言
的软件工程
Objective-
C语言
的软件工程引言在软件工程的领域中,编程语言的选择至关重要。随着技术的不断进步,开发者面临着各种编程语言的选择。
慕璃嫣
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2025-01-31 07:03
包罗万象
golang
开发语言
后端
k8s和ipvs、lvs、ipvsadm,iptables,底层梳理,具体是如何实现的
计算节点的功能:提供容器运行的环境kube-proxy的主要功能:术业有专攻,kube-proxy的主要功能可以概括为4个字网络规则那么kube-proxy自己其实是个daemonset
控制
器跑的每个节点上都有个的
技术服务于生态
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2025-01-31 07:32
kubernetes
容器
云原生
现代操作系统一点点
操作系统包含很多用于
控制
输入/输出设备的驱动文件也是抽象出来的操作系统的一个主要任务是隐藏硬件,呈现给程序(以及程序员)良好、清晰、优雅、一致的抽象。
技术服务于生态
·
2025-01-31 07:32
linux
运维
k8s中,ingress的实现原理,及其架构。
是服务还是
控制
器?都不精确ingress是一个api资源service和deployment也是api资源。这几个相互协作,组建成一个对外提供服务的架构。ingress提供的作用是什么?
技术服务于生态
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2025-01-31 07:02
kubernetes
容器
云原生
第十七题:电话号码的字母组合
算法实现
C语言
实现#include#include#includevoidbacktrack
冰魄雕狼
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2025-01-31 07:00
leetcode
算法
leetcode
c语言
python
java
数据结构
Java多线程中的等待与通知机制
然而,由于线程调度的不可预测性,我们无法直接
控制
线程的执行顺序。因此,我们需要一种机制来协调线程之间的行为。
t0_54manong
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2025-01-31 06:57
java
python
前端
个人开发
003:无人机概述
它利用先进的遥控、遥测技术和自备的程序
控制
装置,能够按照预定的航线或任务指令进行飞行和操作。2.无人机分类(1)按飞行平台构型分类固定翼无人机:类似于传统飞机,拥有一对固定的
94_31762031
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2025-01-31 05:50
014-无人机航测
无人机测绘
无人机物流
无人机巡检
无人机航拍
无人机系统
无人机驾驶员
【日志】logback配置与使用
日志的配置与使用背景日志级别有(从高到低):FATAL(致命),ERROR(错误),WARN(警告),INFO(信息),DEBUG(调试),TRACE(跟踪)或者OFF(关闭),默认的日志配置在消息写入时将消息回显到
控制
台
清欢渡hb
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2025-01-31 05:19
日志
java
logback
spring
spring
boot
「 机器人 」“
控制
权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
前言对于扑翼飞行器而言,“
控制
权”不仅决定其飞行稳定性,也决定其在高动态任务(如快速机动、障碍规避)中的表现能力。
Robot_Starscream
·
2025-01-31 05:16
「
机器人学
」
「
运动控制
」
机器人
人工智能
python——格式化输出
1.百分号(%)格式化这种方法类似于
C语言
中的printf格式,使用百分号(%)作为占位符。用法%s:字符串%d:整数%f:浮点数%%:百分号示例name="Alice"age=3
pumpkin84514
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2025-01-31 05:14
python相关
python
Netty的心跳机制怎么实现的?
Netty的心跳机制主要是通过在客户端和服务器之间定期发送特殊的数据包(比如空消息或自定义的
控制
消息)来保持连接的活跃状态,并检测网络连接的健康性。
java1234_小锋
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2025-01-31 04:42
java
java
开发语言
指针(
C语言
)从0到1掌握指针,为后续学习c++打下基础
目录一,指针二,内存地址和指针1,什么是内存地址2,指针在不同系统下所占内存三,指针的声明和初始化以及类型1,指针的声明2,指针的初始化1,初始化方式优点及适用场景4,指针的声明初始化类型四,野指针(永远都要避免)1,野指针的定义2,野指针产生的原因1,指针没有初始化2,释放内存后未置空3.局部变量超出作用域3,野指针的危害4,如何避免野指针五,取地址符和解引用1,取地址符&2,解引用*六,指针的
Hou'
·
2025-01-31 04:41
c语言
开发语言
SAP MM移动平均价和标准价逻辑
具有计划性,可以
控制
考核V是实时更新,出现差异直接对应材料中调整。
乐期无许
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2025-01-31 04:09
SAP
MM
SAP
FICO
移动平均价
标准价
Babylon.js实战3D模拟场景
目录初始化场景和引擎添加环境和光照创建地面和墙壁添加家具和装饰摄像机和
控制
交互性渲染循环
天涯学馆
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2025-01-31 03:33
WebGL
3D图形图像技术
javascript
3d
前端
Babylon.js
webgl
ue4 vr连接_基于UE4的VR项目基础环境配置和Motion Controller
控制
配置
原标题:基于UE4的VR项目基础环境配置和MotionController
控制
配置本文使用的VR硬件是HTCVIVE,本文分成两个部分,第一部分介绍了使用蓝图在UE4中进行基础环境配置时需要注意的渲染优化
深度智能
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2025-01-31 03:01
ue4
vr连接
Python编程进阶:深入探索if-elif-else的高级技巧!
条件语句是编程中
控制
流程的重要工具。Python中的if-elif-else语句用于根据条件执行不同的代码块。虽然基本用法简单,但在实际应用中,了解一些高级用法和技巧可以使代码更加简洁、可读和高效。
很酷的站长
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2025-01-31 03:27
Python
python
开发语言
自主创新,国产工业操作系统的破局之路
例如,在一些高精度的工业
控制
场景中,对操作系统的实时性要求极高,国产系统要达到国际先进
一RTOS一
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2025-01-31 03:57
鸿道Intewell操作系统
工业操作系统
新型工业化
Windows实时拓展
INtime国产替代方案
Python简单实用的连点器
python中可以
控制
鼠标和键盘的库有很多个,这个连点器使用的是pynput库。首先,我们要先安装pynput库。pipinstallpynput如果觉得太慢了或者报错了,可以使用国内镜像。
仍稽
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2025-01-31 02:26
python
网页中间件安全加固
一、APACHEWEB服务器软件,apache的程序名是httpd,服务的
控制
:systemctlstart/stop/statushttpdApache是一个静态网站程序,不能直接支持动态页面;若要支持动态页面
jasonwgz
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2025-01-31 02:53
中间件
安全
tomcat
自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序
0前期准备1.知识储备学习STM32微
控制
器的基础知识,包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用,可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机
控制
原理,因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。
弥途
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2025-01-31 02:22
足式机器人
stm32
机器人
单片机
C语言
——第一章基础知识汇总(通俗易懂)
本文目录)第一章初始
C语言
1.1
C语言
的起源1.2选择
C语言
的理由1.2.1设计特性1.2.2高效性1.2.3可移植性1.2.4强大而灵活1.2.5面向程序员1.2.6缺点1.3
C语言
的应用范围1.4计算机能做什么
知归2003
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2025-01-31 02:20
C语言相关知识
c语言
开发语言
Java重要面试名词整理(二十一):SpringSecurity
文章目录SpringSecurity篇概念用户授权(访问
控制
)JWTJWT续期问题SpringAuthorizationServer是什么OAuth2.0协议介绍角色OAuth2.0的运行流程授权模式详解客户端模式密码模式授权码模式简化模式
正在绘制中
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2025-01-31 01:50
Java面试
java
面试
开发语言
《极致
C语言
》第2章 -- 从源文件到二进制文件
《极致
C语言
》第2章–从源文件到二进制文件extreme-c-learning-notesch2《极致
C语言
》第2章--从源文件到二进制文件《极致
C语言
》第2章--从源文件到二进制文件1.编译过程1.1
Fyang0906
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2025-01-31 01:19
极致C语言学习笔记
c语言
c++
MySQL优化系列9-MySQL
控制
查询优化器Hints
备注:测试数据库版本为MySQL8.0文章目录一.
控制
查询计划评估二.可切换的优化三.优化器的Hints3.1优化器Hints概述3.2优化器Hints语法3.3连接顺序优化器Hints3.4表级别的优化器
只是甲
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2025-01-31 01:18
MySQL从小工到专家之路
#
MySQL优化
mysql
hints
MySQL调整执行计划
18、智能驾驶芯片外部接口要求
针对提出的关于产品关键芯片及硬件安全模块的技术保障要求:(1)产品的关键芯片应采取安全访问
控制
技术保障芯片的对外接口安全,保障系统不被非授权的进入为保障芯片的对外接口安全,防止系统被非授权进入,可以采取以下安全访问
控制
技术
OEM的牛马DRE
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2025-01-31 01:45
智能驾驶控制器硬件介绍
人工智能
solidity基础 -- 可视范围
在Solidity编程语言中,可视范围(Visibility)用于
控制
合约中变量和函数的访问权限。这对于确保合约的安全性、模块化以及代码的可维护性至关重要。
第十六年盛夏.
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2025-01-31 01:42
Solidity
区块链搭建和维护
智能合约
区块链
智能合约
数据库用户管理
数据库用户管理1.创建用户MySQL在安装是,会默认创建一个名位root的用户,该用户拥有超级权限,可以
控制
整个MySQL服务器。
比特知识工坊
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2025-01-31 01:42
MySQL专栏
数据库
adb
android
简单的avr
c语言
程序,avr单片机
c语言
编程风格介绍 - 全文
下面小编将以avr单片机介绍它的
c语言
编程风格。
望止洋
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2025-01-31 00:38
简单的avr
c语言程序
Lite.Ai.ToolKit - 一个轻量级的 C++ 工具包
3700Stars711Forks0Issues6贡献者GPL-3.0License
C语言
代码:https://github.com/DefTruth/lite.ai.to
小众AI
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2025-01-31 00:06
AI开源
开源
人工智能
AI编程
算法
LEO、LSO、AR、ISR、HW都表示什么含义?
该值
控制
了事务型消费者能够看到的消息范围。它经
jasen91
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2025-01-31 00:05
kafka
大数据
力扣 349.两个数组的交集(
c语言
)
1.题目描述2.思路讲解乍一看这题好像挺简单,但我写的时候也出现了很多问题。终究还是自己太菜了。我最后是使用的哈希表来解决,因为测试用例中没有出现负数,所以可行(对我来说),创建两个哈希表,最后值只要不为0就代表一定为交集3.代码实现int*intersection(int*nums1,intnums1Size,int*nums2,intnums2Size,int*returnSize){//创建
「已注销」
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2025-01-31 00:35
leetcode
算法
职场和发展
C语言
初阶力扣刷题——349. 两个数组的交集【难度:简单】
1.题目描述力扣在线OJ题目给定两个数组,编写一个函数来计算它们的交集。示例:输入:nums1=[1,2,2,1],nums2=[2,2]输出:[2]输入:nums1=[4,9,5],nums2=[9,4,9,8,4]输出:[9,4]2.思路直接暴力求解。将nums1数组中的每一个数字,判断是否存在于nums2数组中,通过这种方式找出交集数据,找出之后判断这个数组是否已经在返回数组中存在,不存在则
graceyun
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2025-01-30 23:01
#
Leetcode
c语言
leetcode
开发语言
一套鼠标键盘
控制
win和mac
sharemousehttps://blog.51cto.com/u_5650011/5390320
会飞的爱迪生
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2025-01-30 23:29
mac
sharemouse
复习
c语言
数组
一、数组的定义和初始化1.定义数组数组的定义形式如下:类型数组名[数组长度];例如,定义一个存储5个整数的数组:intarr[5];这个定义表示arr是一个包含5个整数元素的数组。数组的索引从0开始,到数组长度减1(即从arr[0]到arr[4])。2.初始化数组可以在定义数组时初始化数组的元素:intarr[5]={1,2,3,4,5};也可以在定义后逐个赋值:intarr[5];arr[0]=
人机yu
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2025-01-30 23:58
算法
数据结构
排序算法
单片机:独立按键与矩阵按键的
前言:前面是单片机IO口的输出使用,(比如:IO口
控制
电平高低来显示LED灯和数码管蜂鸣器等。)本次开始使用IO口的输入。
巴罢2
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2025-01-30 22:18
c语言
51单片机
题目 1127:
C语言
训练-尼科彻斯定理
验证尼科彻斯定理,即:任何一个整数m的立方都可以写成m个连续奇数之和。输出典例:131313=2197=157+159+161+163+165+167+169+171+173+175+177+179+181#includeintmain(){intn,st;scanf("%d",&n);st=n*n-n+1;printf("%d*%d*%d=%d=%d",n,n,n,n*n*n,st);for(i
星海燚燚
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2025-01-30 21:48
C语言刷题
c语言
【Proteus仿真】【
51单片机
】多功能计算器系统设计
目录一、主要功能二、使用步骤三、硬件资源四、软件设计五、实验现象联系作者一、主要功能1、LCD1602液晶显示2、矩阵按键3、加减乘除,开方运算4、带符号运算5、最大999*999二、使用步骤基于
51单片机
多功能计算器包含
qq_215138327
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2025-01-30 21:17
proteus
51单片机
嵌入式硬件
尼科彻斯定理
c语言
,尼科彻斯定理!
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼#include"stdio.h"voidmain(){inti,j,k=0,l,n,m,sum,flag=1;printf("输入一个数:");scanf("%d",&n);m=n*n*n;i=m/2;if(i%2==0){i=i+1;}while(flag==l&&i>=1){sum=0;k=0;while(l){sum+=(i-2*k);k++;if
销号le
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2025-01-30 21:16
尼科彻斯定理c语言
MySQL知识点总结(九)
请说明授权表的内容和它的作用MySQL服务器在启动时将授权表从mysql数据库读取到内存中,所有的访问
控制
决策都以这些表为依据
a_j58
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2025-01-30 21:11
mysql
数据库
MySQL中的读锁与写锁:概念与作用深度剖析
MySQL中的读锁与写锁:概念与作用深度剖析在MySQL数据库的并发
控制
机制中,读锁和写锁起着至关重要的作用。它们是确保数据在多用户环境下能够正确、安全地被访问和修改的关键工具。
恩爸编程
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2025-01-30 21:11
mysql
mysql
数据库
mysql读锁
mysql写锁
mysql中的读锁啥意思
mysql中的写锁啥意思
mysql锁机制
c语言
网 1127 尼科彻斯定理
原题题目描述验证尼科彻斯定理,即:任何一个整数m的立方都可以写成m个连续奇数之和。输入格式任一正整数输出格式该数的立方分解为一串连续奇数的和样例输入13样例输出13*13*13=2197=157+159+161+163+165+167+169+171+173+175+177+179+181#includeusingnamespacestd;intmain(){intm;cin>>m;intm_c
Xzh0423
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2025-01-30 20:40
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【
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】Main函数解析
目录前言Main函数解析代码前言我们从刚才是学习编程就学习了main函数,在linux中你执行一个可执行文件./a.out此时你同时想传入参数那应该怎么办呢?这时你就要了解main函数的一些用法才能实现上面的目的。Main函数解析intmain(intargc,char*argv[])也可以写成intmain(intargc,char**argv)。一般我们都习惯写前者。argc表示程序运行时发送
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2025-01-30 20:06
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】库函数-字符串函数
文章目录前言版本迭代strcpy函数strncpy函数strcat函数strncat函数(比较少使用)strcmp函数strncmp函数strcasecmp函数strncasecmp函数strchr函数(比较少使用)strrchr函数(几乎不使用)strspn函数(很少用)strcspn函数(没用过)strpbrk函数(很少用)strstr函数strlen函数strtok函数strsep函数str
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2025-01-30 20:06
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】库函数-实用函数
文章目录前言版本迭代atof函数atoi函数atol函数strtod函数strtol函数strtoul函数bsearch函数abs函数qsort函数isalnum函数isalpha函数isgraph函数isprint函数ispunct函数isspace函数isupper函数islower函数isxdigit函数isdigit函数tolower函数toupper函数前言本文主要是总结头文件中比较常用
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【Ubuntu】使用远程桌面协议(RDP)在Windows上远程连接Ubuntu
使用远程桌面协议(RDP)在Windows上远程连接Ubuntu远程桌面协议(RDP)是一种允许用户通过图形界面远程
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2025-01-30 20:33
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ubuntu
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什么时候需要用#include<stdio.h>头文件
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中的printf("%d",i);scanf("%d",&i);等函数。
码上晨
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2025-01-30 19:59
c语言
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