6轴机械手

系统编程05-线程（pthread_create、pthread_join、pthread_exit）

目录一、守护进程1.概念（简答题）1)怎样成为守护进程2.守护进程编写步骤1)忽略SIGHUP2)产生子进程3)创建新会话4)产生孙子进程5)进入新进程组6)关闭文件资源7)关闭文件权限掩码8)切换进程工作路径二
JAN JM·2025-01-23 00:15

Java前端基础—HTML

Java前端基础—HTML目录Java前端基础—HTML1.简介2.基础语法2.1HTML页面固定结构2.2标题标签2.3段落标签2.4换行标签2.5水平线标签2.6文本标签2.7图片标签2.8音频标签
缺少动力的火车·2025-01-23 00:14

99.13 金融难点通俗解释：营业利润率

基础成本2.2第二步：经营支出2.3第三步：计算营业利润率3.生活中的例子3.1好的营业利润率3.2一般的营业利润率3.3差的营业利润率4.小朋友要注意4.1开销大不一定不好4.2开销小不一定好5.总结6.
金融OG·2025-01-23 00:14

4. 马科维茨资产组合模型+Fama-French五因子优化方案（理论+Python实战）

五因子优化的现代投资组合理论1.3HowtoFama-French五因子优化的现代投资组合理论2.数据要素&计算流程2.1参数集设置2.2数据获取&预处理2.3收益率计算2.4因子构建与预期收益率计算2.5协方差矩阵计算2.6投
金融OG·2025-01-23 00:43

2. 马科维茨资产组合模型+CAMP优化方案（理论+Python实战）

1.2WhyisCAPM优化的现代投资组合理论1.3HowtoCAPM优化的现代投资组合理论2.数据要素&计算流程2.1参数集设置2.2数据获取&预处理2.3收益率计算2.4CAPM预期收益率计算2.5协方差矩阵计算2.6投资组合表现计算
金融OG·2025-01-23 00:13

【AI量金术师：简易代码领悟高深金融术语】02.马科维茨资产组合模型Python实战

模型的应用与局限性3.1实际应用3.2局限性探讨4.Python代码案例：实现马科维茨资产组合模型4.1环境准备与数据获取4.2数据收集4.3计算收益率与协方差矩阵4.4随机生成投资组合4.5绘制有效前沿4.6优化求解最优投资组合
金融OG·2025-01-23 00:43

多线程的pthread_exit函数

用于线程的退出函数，不会导致主进程退出，intmain中的return语句会导致进程退出，在线程中不能使用exit函数，这会导致整个进程退出；1#include2#include3#include4#include56void
lichao268089·2025-01-23 00:43

VUE3-修改element-plus-el-select的下拉框样式

el-select样式；修改placeholder样式_elementplusel-select样式修改-CSDN博客.el-select{--el-select-border-color-hover:rgb(0,162,255
Anastasia289·2025-01-23 00:42

【软件设计】常用设计模式--观察者模式

定义主题接口步骤3：实现具体主题步骤4：实现具体观察者步骤5：使用观察者模式Java示例步骤1：定义观察者接口步骤2：定义主题接口步骤3：实现具体主题步骤4：实现具体观察者步骤5：使用观察者模式5.优点6.
秦哈哈·2025-01-22 23:11

Linux 权限体系详解:、777、755、644、600、chmod、chown、chgrp 和 umask；SUID、SGID 和 Sticky Bit；ACL (访问控制列表) 是什么？

文章目录1.引言1.1为什么学习Linux权限？1.2本文目标2.Linux权限基础概念2.1权限模型2.2权限类型2.3权限表示法2.3.1字母表示法2.3.2数字表示法2.3.3字母与数字表示法对比2.3.4案例：字母与数字的权限切换3.常见权限分配方法对比表格3.1使用`chmod`分配权限3.2使用`chown`和`chgrp`修改拥有者和用户组3.3使用`umask`设置默认权限4.高级
小胡说技书·2025-01-22 23:39

用smb和SSH实现windows和虚拟机ubuntu共享文件、交互操作

ssh客户端连接登录3、sudoapt-getinstallsamba安装samba服务4、sudogedit/etc/samba/smb.conf[share]//windows映射名,"\\192.168.85.128
tukery·2025-01-22 23:08

华为流程L1-L6业务流程深度细化到可执行

具体内容如下：华为业务流程的深度细化流程层级：华为业务流程分为L1-L6六个层级，L1为流程大类，L2为流程组，L3为流程，L4为子流程，L5为活动，L6为任务。
智慧化智能化数字化方案·2025-01-22 23:38

“上海慧眼”超高层建筑的稳定之魂

“摩羯”“普拉桑”“苏力”不断来袭，作为我国最高的大楼，高达632米的上海中心大厦，是如何做到稳固不倒的？“上海慧眼”阻尼器发挥着至关重要的作用，"慧眼"本质上是一种摆式电涡流调谐质量阻尼器。
doubt。·2025-01-22 23:36

C#——foreach循环遍历

var是C#中的隐式类型变量声明关键字,in关键字,用于指定要遍历的集合Console.WriteLine(it);二维遍历int[][]a={newint[]{1,2,3},newint[]{4,5,6}
在下小孙·2025-01-22 22:33

顺序表、链式表、顺序栈、链式栈以及顺序队列、链式队列

一、什么是数据结构1、数据结构的起源1968，美国高德纳教授，《计算机程序设计艺术》第一卷《基本算法》，开创了数据结构和算法的先河数据结构是研究数据之间关系和操作的学科，而非计算方法数据结构+算法=程序美国沃斯提出这句话揭示了程序的本质
¿134·2025-01-22 22:32

33.Java读写锁（认识读写锁、读写锁案例、锁降级、锁的演变）

乐观锁通过版本号进行控制，谁先提交就先修改版本号，其他人因为版本号不相同就不能进行提交3、表锁对整个表加锁，不会发生死锁4、行锁对表中的单独一行加锁，会发生死锁5、读锁共享锁，可以有多个人读，会发生死锁6、
我命由我12345·2025-01-22 22:32

python加密解密算法_Python-AES加密算法接口测试

前言先前已经学过了Python-SHA256加密算法接口测试，今天我跟大家讲解一下AES加密算法的接口如何写python脚本进行测试。
weixin_39602737·2025-01-22 22:31

【数据结构】双向循环链表实现简易图书管理系统的增删改查

图书管理系统使用双向循环链表实现一个简单的图书管理系统，图书管理系统有如下功能：1.添加书籍2.删除书籍3.修改书籍信息4.查询书籍信息5.借书6.还书#include#include#include/
秋风&萧瑟·2025-01-22 22:30

leetcode215.数组中的第K个最大元素

示例1:输入:[3,2,1,5,6,4],k=2输出:5示例2:输入:[3,2,3,1,2,4,5,5,6],k=4输出:4提示：-0){if(temp[a]==0)a--;else{temp[a]
努力d小白·2025-01-22 21:57

代码提交与别人的代码发生冲突时解决办法详解

文章目录1.检测冲突2.查看冲突文件3.手动解决冲突4.标记冲突解决5.完成合并6.使用工具辅助解决冲突7.避免冲突的建议8.如果冲突复杂，寻求帮助1.检测冲突冲突通常在执行gitpull或gitmerge
匹马夕阳·2025-01-22 21:25

PX4源码学习二--PX4环境搭建

Ubuntu16.04环境搭建：预环境处理：（把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效）sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager
znr1995·2025-01-22 21:52

数据产品交易市场|2024年度监测报告

想要了解更多信息，请打开：五号数据雷达https://www.5radar.com/dplists/news/137462
·2025-01-22 20:12

深度学习模型开发文档

深度学习模型开发文档1.简介2.深度学习模型开发流程3.数据准备3.1数据加载3.2数据可视化4.构建卷积神经网络(CNN)5.模型训练5.1定义损失函数和优化器5.2训练过程6.模型评估与优化6.1模型评估
Ares代码行者·2025-01-22 20:47

【ChatGPT】实用 Prompt 指令大全 —— 一文教你如何更好地挖掘 GPT 的价值

目录ChatGPT实用Prompt指令大全——一文教你如何更好地挖掘GPT的价值1.ChatGPT简介2.如何构建有效的Prompt指令3.形式化问题4.准确化任务需求5.别样表达6.提供上下文信息7.
AI天才研究院·2025-01-22 20:47

icm20608 linux驱动 regmap spi的方式读写寄存器

开发版芯片imx6ull驱动测量了系统调用read10000次的时间验证了开启硬件浮点和不开启硬件浮点的运算浮点数时间基本相同1.驱动代码#include#include#include#include
Embedded-Alien·2025-01-22 20:44

leetcode136.寻找重复数

标签：计数排序给定一个包含n+1个整数的数组nums，其数字都在[1,n]范围内（包括1和n），可知至少存在一个重复的整数。假设nums只有一个重复的整数，返回这个重复的数。你设计的解决方案必须不修改数组nums且只用常量级O(1)的额外空间。示例1：输入：nums=[1,3,4,2,2]输出：2示例2：输入：nums=[3,1,3,4,2]输出：3示例3:输入：nums=[3,3,3,3,3]输
努力d小白·2025-01-22 19:43

蓝桥杯Python组最后几天冲刺———吐血总结,练题总结,很管用我学会了

一、重要知识要点1、穷举法2、枚举法3、动态规划4、回溯法5、图论6、深度优先搜索（DFS）7、广度优先搜索（BFS）8、二叉树9、递归10、分治法、矩阵法11、排列组合12、素数、质数、水仙花数13、
晚风时亦鹿·2025-01-22 19:13

Redis实战-初识Redis

初识Redis1、Redis简介2、Redis数据结构简介3、Redis命令3.1字符串3.2列表3.3集合3.4散列3.5有序集合3.6发布与订阅3.7其他命令3.7.1排序3.7.2过期时间如有侵权
啥都想学的又啥都不会的研究生·2025-01-22 19:43

Css3 3D转换

特点：近大远小物体后面遮挡不可见三维坐标系：三维坐标系其实就是指立体空间，立体空间是由3个轴共同组成的。
黄丫丫07·2025-01-22 19:43

高并发系统的艺术：如何在流量洪峰中游刃有余

对于京东618备战来说，所有的中台系统服务，无疑都是围绕着三高来展开的。而对于京东庞大的客户群体，高并发的要求尤为重要。
京东云开发者·2025-01-22 19:12

中国民用航空局 CAAC

1962年，中国民用航空总局由交通部属改为
CAAC_SKY·2025-01-22 19:37

苍穹外卖07——来单提醒和客户催单（涉及SpringTask、WebSocket协议、苍穹外卖跳过微信支付同时保证可以收到订单功能）

构成规则：分为6或7个域，由空格分隔，每个域代表一个含义。每个域的含义分别为：秒、分钟、小时、日、月、周、年（可选）。秒分钟小时日月周年2022年10月12日上午9点整对应的cron表达
6JSh5Z2k5Y+35ouJ·2025-01-22 18:06

LeetCode100之找到字符串中所有字母异位词(438)--Java

示例1输入:s="cbaebabacd",p="abc"输出:[0,6]解释:起始索引等于0的子串是"cba",它是"abc"的异位词。起始索引等于6的子串是"bac",它是"abc"的异位词。
xiao--xin·2025-01-22 18:36

python3.6遇到Unicode编码字符串比较问题：\u672a\u4f7f\u7528与同样内容的变量比较总是false[已解决]

我的state变量值是一个unicode编码的字符串，需求是和一个unicode编码的字符串比较state==’\u672a\u4f7f\u7528‘//结果是false原因及解决方法：当将unicode
xiaobailx·2025-01-22 18:34

随机数程序

#include"rng.h"#include"delay.h"u8RNG_Init(void){u16retry=0;RCC->AHB2ENR=1CR|=1SR&0X01)==0&&retry=10000
兢兢业业的打野·2025-01-22 18:33

java每日精进1.16（新增用户）

1.controller层@PostMapping("/create")@Operation(summary="新增用户")@PreAuthorize("@ss.hasPermission('system:user:create')")publicCommonResultcreateUser(@Valid@RequestBodyUserSaveReqVOreqVO){Longid=userServ
为美好的生活献上祝福·2025-01-22 18:32

RK3568平台（camera篇）音视频基础知识

所以此时我们就要引入视频编码技术进行压缩处理，目前常见的视频压缩技术有H264/H265两种压缩技术(这方面我们后面再慢慢
嵌入式_笔记·2025-01-22 18:32

思科 Packet Tracert 无线简单配置

移除移动终端自带的有线网卡，并装上无线网卡3.3.2.移动终端连接无线4.移动终端连接验证1.网络拓扑2.实验说明出口路由器作为dhcp服务器，通过LAN口给内网终端设备下发ip地址；LAN口地址:192.168.10.254
仓鼠OO·2025-01-22 18:01

计算1+2+3+4+5+6...+100用python_100个Python练手小程序，学习python的很好的资料

原标题：100个Python练手小程序，学习python的很好的资料100个Python练手小程序，学习python的很好的资料，覆盖了python中的每一部分，可以边学习边练习，更容易掌握python。本文附带基础视频教程：私信回复【基础】就可以获取的【程序1】题目：有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？1.程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、
weixin_39879881·2025-01-22 18:00

计算1+2+3+4+5+6...+100用python_循环 - 廖雪峰的官方网站

循环要计算1+2+3，我们可以直接写表达式：>>>1+2+36要计算1+2+3+...+10，勉强也能写出来。但是，要计算1+2+3+...+10000，直接写表达式就不可能了。
weixin_39809140·2025-01-22 18:30

RK3568笔记七十六：使用V4L2框架录制MP4视频保存到本地

使用的是正点原子的RK3568测试，其他板子自行调试。一、程序功能介绍说明:程序参考FFMPEG提供的例子程序muxing.c进行修改。
殷忆枫·2025-01-22 18:00

RV1126笔记十二：实现RTMP单路拉流

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。一、介绍相比推流，拉流就简单了一点，只需要连接RTMP服务器，获取流，把数据解码出来显示和播放就可以，使用的是易百纳板子，测试时音频输出是不正常的，所以只解析了视数据，不处理音频。如果想测试音频，建议用其他开发板，正点原子的就不错。拉流后，如果有屏幕，可以在屏幕上显示，这里采用的是软解码方式显示，后面多路拉流显示比较方便，也可以自行参考rkmedia采用硬解码
殷忆枫·2025-01-22 18:00

RK3568笔记二十九：RTMP推流

基于RK3568的RTMP推流测试，此代码是基于勇哥的github代码修改的，源码地址MontaukLaw/3568_rknn_rtmp:rk3568的推理+推流(github.com)感兴趣的可以clone
殷忆枫·2025-01-22 18:00

RK3568笔记十三：Zlmedia推流测试

一、环境1、平台：rk35682、开发板:ATK-RK3568正点原子板子3、环境：buildroot二、流程把主要的函数贴出来。1、初始化部分mk_env_init(&config);#初始
殷忆枫·2025-01-22 18:30

Elasticsearch Date类型使用技巧

传入格式化的字符串，默认是ISO8601标准，例如2015-02-27T00:07Z(零时区)、2015-02-27T08:07+08:00(东八区),这两个时间实际是同一个，只是时区不同。
weixin_30886233·2025-01-22 18:29

Multisim的2.8.x的实验报告

x&sharefrom=android&sharekey=d65d67ad2de5017146fc3cd3db4585644https://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjQ4NzY4MA
weibangwen123·2025-01-22 18:29

python保留字符串中数字，去除字母，再转化为Int类型操作

现在我们有一个这样的分类列表：categories=['Layer1','Layer2','Layer3','Layer4','Layer5','Layer6','WM']我们想保留其中的分类的数字，去除字母
梦云澜·2025-01-22 18:58

2024年12月蓝桥杯Scratch12月stema选拔赛真题试卷

完整的题目及在线模拟考试可点击下方链接前往：2024年蓝桥杯Scratch12月stema选拔赛真题_scratch_少儿编程题库学习中心-嗨信奥https://www.hixinao.com/tidan/scratch/show-267
嗨信奥·2025-01-22 17:55

论文阅读--Qwen2&2.5技术报告

2Tokenizer&Model2.1Tokenizer沿用Qwen（Bai等人，2023a）的做法，我们采用了基于字节级字节对编码的相同Tokenizer所有大小的模型都采用一个共有词汇表，包含151,643
__如果·2025-01-22 17:55

《C语言入门100例》(第2例) 给定 n，求 1 + 2 + 3 + ... + n 的和给定 n，求 1 + 2 + 3 + ... + n 的和

【第02题】给定n，求1+2+3+…+n的和|四种解法文章目录主要知识点习题1.剑指Offer64.求1+2+…+n题目描述初见思路代码2.SumProblem题目描述初见3.剑指Offer57-II.
leapold_Z·2025-01-22 17:54
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