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【2D与3D SLAM中的扫描匹配算法全面解析】

本文将深入探讨2D和3DSLAM中的各种扫描匹配算法，包括数学原理、实现细节以及实际应用中的性能对比，特别关注激光雷达SLAM中的典型方法。

Unpredictable222·2025-06-10 11:44

ECharts雷达图-雷达图1，附视频讲解与代码下载

引言：雷达图（RadarChart），又称蜘蛛网图，是一种用于展示多维数据的图表。它以一个中心点为起点，向外辐射出多个坐标轴，每个坐标轴代表一个变量或维度。

图表制作解说(目标1000个图表)·2025-06-09 14:49

《视觉SLAM十四讲》自用笔记第二讲：SLAM系统概述

在rm队伍里作为算法组梯队队员度过了一个赛季，为了促进和负责其他工作的算法组成员的交流，我决定在接下来的半个学期里（可能更快）读完这本书，并将其中的部分理论应用于我自制的雷达导航小车上。

BandieraRosa·2025-06-08 06:56

导航-避障型激光雷达在AGV的运用

导航-避障型激光雷达在AGV（自动化导引车）上的运用是非常常见的。激光雷达可以帮助AGV实现精确的定位和导航，同时也可以检测周围环境，帮助AGV避免障碍物。

镭眸·2025-06-07 21:31

测量型激光雷达在交通领域的应用场景

测量型激光雷达在交通领域的应用场景十分广泛。以下是一些主要的应用：车辆检测和计数：在高速公路收费站口，新式的车辆检测系统利用激光雷达实时检测来往车辆的轮廓，进行车辆计数和安全检测。

镭眸·2025-06-07 21:31

matlab雷达信号与干扰的仿真

在MATLAB中实现雷达抗干扰的仿真程序需要考虑多个方面，包括雷达信号的生成、干扰信号的添加以及抗干扰算法的设计。

·2025-06-05 16:34

RDMA简介1之RDMA开发必要性

为了满足大批量数据的采集、存储与传输需求，越来越多的数据密集型应用如机器学习、雷达、金融风控、航空航天等选择使用现场可编程逻辑门阵列作为数据采集前端硬件来实现高性能的数据采集系统。

tiantianuser·2025-06-05 14:13

自动驾驶与智能交通：构建未来出行的智能引擎

一、自动驾驶与智能交通的定义1.自动驾驶（AutonomousDriving）自动驾驶，是指通过配置多种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）与控制系统，使车辆能够在无需人类干预的条件下，自主完成感知环境

给生活加糖！·2025-06-05 12:03

一条畸形报文瘫痪整船导航！中科固源Wisdom发现OPENCPN-NMEA GPS导航协议

NMEA0183（NationalMarineElectronicsAssociation0183）是航海电子设备和定位系统（如GPS、雷达、声呐等）之间进行数据通信的标准化协议。

中科固源·2025-06-05 06:50

南京芯麒电子-基于XCVU13P的高性能PCIE采集处理卡

板卡设计满足工业级要求，可用于软件无线电，雷达信号处理等。VIRTEXUltraScale+XCVU1

南京芯麒电子15601598523·2025-06-05 04:06

多假设跟踪关联目标进行数据匹配

简单来说，我们需要将传感器观测到的数据（如雷达回波、摄像头图像

ytttr873·2025-06-04 09:07

暑假集训第二周——贪心 A - Radar Installation雷达装置

A-RadarInstallationTimeLimit:1000MSMemoryLimit:10000KB64bitIOFormat:%I64d&%I64uSubmitStatusDescriptionAssumethecoastingisaninfinitestraightline.Landisinonesideofcoasting,seaintheother.Eachsmallislandi

linyuxilu·2025-06-04 07:17

cesium 雷达扫描

GIS-CL·2025-06-03 08:38

cesium实现动态圆效果之——图片雷达

文章目录1.实现效果2.实现方法Cesium实战系列文章总目录：传送门1.实现效果2.实现方法通过entity方式创建圆形，并使用回调函数旋转材质即可实现图片雷达效果。

右弦GISer·2025-06-03 08:08

cesium雷达图_Cesium闪烁点效果Cesium.CallbackProperty（预警效果，可控制闪烁频率）...

最近在做的cesium项目遇到了扫描效果(雷达图，实现过程我博客里又可以去找)现在又遇到了闪烁效果(一个点闪烁)，今天总结一下实现过成。一、需求及效果需求就是有报警就在地图上标注闪烁点。

包雪龙·2025-06-03 08:37

相机--RGB相机

教程RGB--深度相机--激光雷达RGB相机原理：仅捕获红（R）、绿（G）、蓝（B）三通道的彩色图像，输出2D像素矩阵，无深度信息。

猿饵块·2025-06-02 15:27

基于毫米波雷达的ADAS系统架构：引领自动驾驶技术新篇章

基于毫米波雷达的ADAS系统架构：引领自动驾驶技术新篇章【下载地址】基于毫米波雷达的ADAS系统架构课程资料探索自动驾驶辅助系统（ADAS）的奥秘，本开源项目为您提供“基于毫米波雷达的ADAS系统架构”

劳允倩·2025-06-02 11:33

【光学】菲涅耳全息图的生成与重现Matlab代码

matlab科研助手·2025-06-02 03:01

【电力系统】基于多目标粒子群优化算法的计及光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化附Matlab代码

科研辅导帮·2025-06-02 02:57

FPGA 实现频率、幅度、相位可调的 DDS 以及 DDS Compiler IP 核的使用验证

DDS系统在通信、信号处理、雷达、测试设备等领域有着广泛应用。在FPGA上实现DDS系统，可以利用硬件加速来获得高性能、低延迟的信号合成。

一只蜗牛儿·2025-06-02 02:23

4、数据标注的武林秘籍：Label-Studio vs CVAT vs Roboflow

1.工具选型：三大门派对决1.1功能对比雷达图1.2适用场景速查表需求场景首选工具备选方案个人快速标注

进取星辰·2025-06-01 21:48

常用表示三维点云数据的文本格式——obj、ply、xyz...

它在领域如地理信息系统（GIS）、计算机图形学、3D扫描、激光雷达（LiDAR）等领域非常常见，尤其适合表示点云或散列的3D数据集。.

hunjinYang·2025-05-31 23:46

汽车高速通信的EMC挑战

一、EMC挑战下的高速车载通信困境1.1带宽暴涨，EMI问题成隐患现代智能汽车配置了多个高分辨率摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知设备。这

硬核科技·2025-05-31 13:32

如何成为一名优秀的产品经理

一、夯实核心基础深入理解智能驾驶技术栈：感知：摄像头、雷达（毫米波、激光雷达）、超声波传感器的工作原理、优缺点、融合策略。了解目标检测、跟踪、SLAM等基础算法概念。

一点.点·2025-05-31 12:31

【卫星工程系列】海哨一号卫星

“海哨一号”星是一颗低倾角SAR载荷遥感卫星，主要载荷为X频段合成孔径雷达，最优成像分辨率优于1米，具备单、双、简缩极化成像能力，可实现星上成像和海洋动力信息反演与提取。

码上通天地·2025-05-30 22:47

全球芯片发展简史：从机械巨兽到智能时代的芯片革命（上）

第一章：电子管时代（1940s-1950s）——机械巨兽的觉醒场景还原：二战时期的雷达操作员盯着巨大的

心灵彼岸-诗和远方·2025-05-30 07:25

matlab雷达定位仿真

一、边扫描边跟踪雷达仿真边扫描边跟踪（BISTAR）雷达仿真是一种实时雷达信号处理的技术，用于模拟雷达系统的操作过程，特别是那些具备连续扫描能力的雷达。

bubiyoushang888·2025-05-30 04:55

嵌入式知识篇---电磁波的极化和偏振

定义特点：右旋圆极化左旋圆极化应用3.椭圆极化（EllipticalPolarization）定义特点：参数描述：三、极化的其他相关概念1.极化状态的分解与合成2.极化的测量与应用极化测量应用领域：光学通信雷达地质和气象四

Ronin-Lotus·2025-05-30 01:08

【微波遥感第二期】合成孔径雷达SAR详细介绍

目录什么是合成孔径雷达（SAR）？工作原理详解SAR图像的特点常见SAR卫星与参数参考什么是合成孔径雷达（SAR）？合成孔径雷达（SAR）是一种主动微波遥感系统，具有高分辨率、全天候、全天时成像能力。

WW、forever·2025-05-28 22:24

ADAS感知系统硬件和解决方案供应商国外厂家介绍

为了实现对周围环境的精准感知，ADAS系统依赖于各类硬件传感器，包括摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）、超声波传感器等。此外，ADAS的核心功能还依赖于多传感器数据融合、感知算法与高效的计算平台。

A阿司匹林·2025-05-27 01:20

2025-2030：视频联网平台的六大技术演进趋势

"慧眼X"系统已集成可见光（8K@60fps）+红外（640×512@30Hz）+紫外（日盲紫外波段）三光谱同步采集，变压器套管缺陷识别率提升至99.3%空间维度：华为Atlas900V5搭载的毫米波雷达可实现

智联视频超融合平台·2025-05-26 08:17

高精地图与SLAM：依赖停车场高精地图提供结构信息，结合SLAM（同步定位与地图构建）技术实现实时定位与导航

基于现有资料，截至2025年3月1日，高精地图与SLAM技术在停车场场景中的结合应用主要体现在以下几个方面：1.SLAM的实时定位与增量地图构建SLAM技术通过激光雷达、摄像头、IMU等传感器实时采集环境特征

百态老人·2025-05-26 03:46

【数据集】2020年150m分辨率全球城市建筑高度数据集

目录数据概述数据集简介数据构建方法1.GEDI激光雷达数据2.遥感影像特征3.地形特征4.建模方法✅数据验证与精度与现有数据集比较限制与改进方向数据下载参考根据论文《Aglobalproductof150

WW、forever·2025-05-25 23:43

【SLAM中的点云处理：从基础到实战】

1.引言点云在SLAM中的核心作用：激光雷达SLAM（如LOAM）、三维重建、自动驾驶感知。四大基础任务：最近邻搜索（数据关联、特征匹配）。几何拟合（平

Unpredictable222·2025-05-25 12:04

PostGIS 栅格导入导出

前置条件找一个tif的栅格数据安装postgis客户端插件(调用命令)新建一个栅格数据库test_raster栅格数据举例--美国航天飞机雷达地形测量任务下载高程数据wgethttp://srtm.csi.cgiar.org

格來羙、日出·2025-05-25 04:08

无人机精准降落与避障模块技术解析

激光雷达（LiDAR）：高精度地形建模，适用于无标记场景。IMU（惯性测量单元）：补偿无人机动态晃动，确保数据稳定性。2.避障与降落的动态切换避障模式：无人机悬停或飞

云卓SKYDROID·2025-05-24 04:30

Python与自动驾驶数据集处理：构建智能驾驶的基石

自动驾驶系统依赖于大量的传感器数据（激光雷达、摄像头、GPS等），通过深度学习算法不断优化决策，使车辆能够自主感知、理解道路环境并做出合理决策。

Echo_Wish·2025-05-22 09:49

SQL调优全攻略：从原理到实战

文章目录前言一、SQL调优实施步骤1.1定位性能瓶颈Step1：启用慢查询雷达Step2：实时监控诊断Step3：日志深度分析1.2解析执行计划1.2.1执行计划核心字段全解析1.2.2关键字段解读1.2.3

快乐肚皮·2025-05-21 07:22

基于EFISH-SCB-RK3576/SAIL-RK3576的畜禽养殖监控仪技术方案‌

采样间隔≤1秒激光粉尘检测模块（PM2.5分辨率0.1μg/m³），支持禽舍粉尘爆炸预警‌生物特征采集‌：双MIPI-CSI接入热成像摄像头（精度±0.3℃），AI识别畜禽体温异常（准确率>98%）毫米波雷达监测动物

电鱼智能·2025-05-21 04:36

【波束成形】用于仿真多波束相控阵（Matlab实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述一、背景与目的:随着现代通信和雷达技术的不断发展，多波束相控阵因其独特的性能优势而受到广泛关注。

wlz249·2025-05-21 03:31

基于MATLAB的波束成型仿真

该技术在雷达、无线通信、声纳等领域得到广泛应用。本文将介绍如何使用MATLAB进行波束成型仿真。

数据挖掘奇才·2025-05-21 03:28

《虚实共生：双向映射重塑具身智能决策逻辑》

比如仓储机器人在复杂货架间穿梭，单靠激光雷达和摄像头数据，难以预判动态变化的物流路径；服务机器人面对用户模糊指令时，往往因缺乏环境整体感知而执行偏差。

程序猿阿伟·2025-05-20 10:09

激光雷达“降速”

2024年上海车展，和其他赛道头部供应商扎堆不同，两家头部车载激光雷达公司均没有参展。但在展会开幕前，禾赛和速腾聚创的场外造势依旧备受关注。

高工智能汽车·2025-05-19 21:13

国内外示波器对比分析

**一、国外示波器厂商****1.泰克（Tektronix，美国）**-**优势**：-**技术领先**：高带宽（最高可达110GHz）、高采样率（250GS/s以上），适用于高速信号分析（如5G、雷达

weixin_42366388·2025-05-19 05:25

高速数字测试利器，新款是德科技UXR0504B示波器

UXR0504B具备四个通道高达50GHz的带宽，凭借业界领先的信号保真度和实时分析能力，可帮助您加快洞察速度，是PCIe、PAM4、5G和先进雷达应用的理想选择。

益莱储中国·2025-05-19 04:20

Python 在自动驾驶数据标签中的应用：如何让 AI 读懂道路？

不管是摄像头、激光雷达还是雷达传感器，这些设备每天都能产生海量数据，但如果这些数据没有被正确标注，它们对AI来说毫无意义。那么，如何让自动驾驶系统准确理解道路环境呢？

Echo_Wish·2025-05-18 15:53

毫米波雷达标定过程记录

前言实际工作过程中需要进行激光雷达和毫米波雷达的数据融合，需要进行毫米波雷达和激光雷达联合标定，因此查阅相关资料，手动写了一个简单版本的标定算法，这里对查找到的资料进行简单的梳理。

小山菌·2025-05-17 17:49

ubuntu18.04上编译R3live

前言R3live是香港大学Mars实验室提出的一种实时的、激光雷达-惯性-视觉融合的SLAM系统，这篇博客主要记录本人配置R3live环境、编译、运行的过程。

Herres·2025-05-16 16:18

战地雷达通信系统中无人机与特种车辆智能组网及雷达通信一体化研究报告

在此背景下，无人机、特种车辆智能组网以及雷达通信一体化技术应运而生，为现代战争的变革注入了新的活力，具有极其重要的意义。无人机作为一种新型的作战平台，具备灵活机动、成本较低、可执行高危

新人技术员·2025-05-16 11:43

跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM：SR-LIVO

跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM：SR-LIVO1.介绍SR-LIVO（LiDAR-Inertial-VisualOdometryandMappingSystemwithSweepReconstruction

半熟芝士味·2025-05-15 09:35

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