↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起始角速度，w1为终止角速度在S曲线加减速控制中，加减速的角度是已知的，根据第五节内容公式③，已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥，已经

一、问题描述  使用GD32单片机串口进行通信测试，单片机的串口配置的是偶校验(Even)、数据位为8、停止位为1、波特率为9600。

一、设计要求  设计要求：因为单片机的IO口数量较少，要求使用1路IO口检测4路按键。

1.GPIO初始化函数用法：voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;//管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Spee

2.2.1OTG_HS内部全速PHY引脚定义2.2.2OTG_HS外部高速PHYULPI接口讲解3STM32F407OTG模块总结前沿USB专栏对USB的协议、USBDevice模式及STM32F103系列单片机

居家隔离，闲来无事，手上刚好有一块51单片机和一些显示屏，就想着复现一下当时的计算器。

摘要：随着物联网技术的飞速发展和逐渐成熟，以单片机为主的智能小车在巡查、仓储、探险及国防等领域得到广泛应用。

摘要：针对传统燃气灶存在不能防干烧、不能进行温度检测、不能进行火力自动调节等问题，设计了一种基于单片机控制的智能燃气灶，它通过单片机进行控制，由开关模块、测温模块、语音播报模块、火力控制模块和防空烧模块五个模块组成

点灯示例相关篇《ATMega328PB-AU烧录bootloader探索研究》《AtmelStudio开发环境下配合AVRDUDESS配置烧录快捷方式》✨谈起AtmelStudio开发环境，如果不是使用AVR单片机的人来说

多级菜单例程原创项目来源于：https://github.com/AdamLoong/Embedded_Menu_Simple相关功能演示观看：https://space.bilibili.com/74495335单片机多级菜单

嵌入式面试问题1.讲一下STM32的时钟系统  现总结下：首先是时钟源输入时钟信号到单片机，然后单片机对输入的时钟信号进行倍频和分频处理，再将处理后的时钟信号输出至系统，外设或外部接口。  

思路利用一个单独的单片机控制一个LED灯，LED灯的亮灭由题目给定的时间控制，当时间到达时，LED灯熄灭。电动小车上装有光敏传感器，一旦发现LED灯熄灭，即可启动。

1.1与通用定时器的区别可以在后备电源下工作，主电源掉电以后，单片机内部电源还会继续给RTC提供电源，保持其正常运行。

学习单片机最简单的外设莫过于IO口的高低电平控制，通过控制51单片机的GPIO使开发板上的LED灯点亮,闪烁，流水灯以及双向流水灯。

前言大家好吖，欢迎来到YY滴单片机系列，热烈欢迎！本章主要内容面向接触过单片机的老铁主要内容含：欢迎订阅YY滴C++专栏！更多干货持续更新！以下是传送门！

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：30RPM终止速度：500RPM匀速段：匀速角度：角度为540°匀速速度：500RPM减速段：减速类型：S曲线减速角度：角度为90°起步速度：500RPM终止速度：60RPM二、生成器计算加速参数计

YY的《C++》专栏YY的《C++11》专栏YY的《Linux》专栏YY的《数据结构》专栏YY的《C语言基础》专栏YY的《初学者易错点》专栏YY的《小小知识点》专栏YY的《单片机期末速过》专栏YY的《C

本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接

文章目录一、51单片机GPIO介绍1.GPIO概念2.GPIO结构框图与工作原理2.1P0端口2.2P1端口2.3P2端口2.4P3端口2.5要点二、LED简介三、硬件设计四、软件设计1.点亮第一个LED2

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前言上篇计算机组成原理第1章计算机基础知识1.1数制1.2逻辑代数(布尔代数)1.3逻辑电路1.4二进制数的运算及加法电路第2章微型计算机的基本组成电路2.1算术逻辑单元(ALU)2.2触发器(Trigger)2.3寄存器(Register)2.4三态输出电路2.5总线结构2.6存储器第3章微型计算机的基本工作原理3.1微型计算机结构的简化模型3.2模型机指令系统3.3程序设计3.4指令的执行过程

目录2.1MCS-51单片机的结构2.1.1MCS-51单片机的内部结构80C51单片机的内部资源主要包括：CPU（CentralProcessingUnit）2.1.2MCS-51引脚及功能封装80C51

MCS-51单片机总体概述（二）1.CPU的时序及辅助电路1.1CPU时序的基本概念1.2时钟电路1.3复位电路2.MCS-51的引脚及片外总线结构2.1MCS-51的引脚功能2.2MCS-51的外部总线结构此文章参考书籍为华中科技大学出版社出版的

前言这里的习题主要是东软电子出版社《MSC-51单片机原理与实践》书中（书号是978-7-89436-927-7）的习题，也会有一些其他的习题。答案是正确的，但是答案解析是我自己理解所写的解析。

MCS-51单片机总体概述（一）前言1.MCS-51的总体结构2.MCS-51的CPU2.1运算器2.2控制器3.MCS-51的存储器结构3.1程序存储器3.2数据存储器前言由于考研复试要考单片机，所以想借此机会来复习下单片机知识

指令是指挥微型计算机工作的的计算机命令，对于51单片机来说，其主要使用的指令有两种形式：机器语言指令和汇编语言指令。

1P0.0-P0.7P1.0-P1.7P2.0-P2.7P3.0-P3.72ALE3PLEN4RST5EA讲单片机外部总线扩展的时候，有两个重要的结构需要理解：冯.诺伊曼结构（VonNeuman)和哈佛结构

实验六：基于MCS-51单片机的智能电子钟实验日期：2020年12月22日一、实验目的1.理解实时时钟芯片PCF8563结构及工作原理。2.掌握PCF8563实时时钟芯片接口电路及时序编程。

单片机结构与原理(MCS-51为例）基础知识概述什么是单片机单片机（Single-Chip-Microcomputer）又称为单片微计算机结构特点：将微型计算机的基本功能部件全部集成在一个半导体芯片上单片机的特点集成度高

MCS-51CPU由两个部分组成：运算器和控制器运算器：算术逻辑单元（ALU）、位处理器、累加器ACC等组成；控制器：主要有内部晶振和一些定时、控制逻辑组成存储器拥有三个存储器地址空间程序存储器地址空间内部数据存储器地址空间外部数据存储器地址空间累加器ACC：一个最常用的专用寄存器，大部分单操作数指令的操作数取自累加器，指令系统中采用A作为累加器的助记符程序状态字PSW：一个8位寄存器，它包含了程

前言MCS-51是指由美国Intel公司生产的一系列单片机的总称。

使用的STC单片机好像能抗住这个电压，并且不损坏。

因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次

单片机学习！

软件SPI：也称模拟SPI，通过程序控制IO口电平模拟SPI时序实现，需要程序不断控制IO电平翻转，所以速度会比较慢，受单片机主频和单片机IO电平最快翻转速率影响，需要自己写底层逻辑，比较麻烦。

在电路设计时可采用74HC254增加驱动能力，仿真环境下单片机直接驱动也可以点亮。驱动代码6位数码管驱动C文件：7segX6.

接好后只要通过单片机给低电平，三极管就会导通，蜂鸣器发声。

-宋•欧阳修**单片机教程（六）：蜂鸣器理论及实践教程理论部分什么是蜂鸣器蜂鸣器种类蜂鸣器的发声实践代码部分理论部分什么是蜂鸣器蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机

**学如逆水行舟，不进则退。——《增广贤文》**C51学习的C语言基础（一）进制1.进制介绍2.进制之间转换（二）标识符与关键字C语言的基本类型数据控制语句关键字存储类型关键字其他关键字（三）C语言常用运算符（四）基本语句（一）进制在C51常用进制有二进制、十进制与十六进制1.进制介绍十进制：我们日常生活中使用的是十进制，在十进制中每位上的数字只有0~9，并且逢十进一。例如39有两位，个位9和十位

-明•冯从吾**单片机教程（五）：流水灯实验原理及实践（三种方法）一、理论教程二、实践教程方法一：循环方法二：位移运算符方法三：调用库函数一、理论教程我们知道使这个Led灯亮起时给的为低电平，比如要让Led1

-宋•苏轼单片机教程（四）：Led灯的闪烁Led灯的闪烁stc-isp软件生成延时函数Led灯的闪烁话不多说，直接上代码#includesbitLED1=P1^0;voidDelay100ms()//@

——贝尔纳**单片机教程（一）:准备工作——单片机环境的搭建-Keil安装一、下载安装包二、安装keil三、注册一、下载安装包安装包下载链接（本人分享）：https://wwmi.lanzouo.com

STC15单片机拥有5路外部中断，分别为外部中断0、1、2、3、4。本文章将其分为外部中断0、1和外部中断2、3、4介绍，分别介绍其相关的寄存器以及注意事项。

#include#defineFOSC12000000//晶振频率#defineBAUD9600//设置波特率unsignedcharruart();//串口接收一个字节数据voidtuart(unsignedchartrdate);//串口发送一个字节数据voidinit();//串口初始化函数voidStaruart();//启动串口函数bitRflag=0;//接收数据标志bitTflag=

目录1.关于51单片机的介绍1.1中断应用背景介绍1.2中断寄存器介绍2.中断示例2.1程序设计2.2讲解3.总结与心得1.关于51单片机的介绍总体介绍：51单片机是对所有兼容Intel8051指令系统的单片机的统称

1.微机的输入输出方式CPU与外设交换信息方式有以下几种：(1).程序控制方式(2).中断方式(3).直接存储器存取DMA方式(1)程序控制方式又分为：无条件传送、条件传送无条件传送主要针对简单外设进行简单操作。优点是程序不必检查外设的状态，就可以进行输入输出。缺点是CPU与外设工作不同步时，传输数据不可靠，仅适用于慢速设备。条件传送是CPU在传送数据之前，先执行一条输入命令，读取外设状态口中的内