这里给个利用串口收发中断的实现.首先是头文件:/*sci_buffered.h*/#ifndef_SCI_BUFFERED_H_#define_SCI_BUFFERED_H_#defineSCI_RX_BUF_SIZE64/*NumberofcharactersinRxringbuffer*/#defineSCI_TX_BUF_SIZE64/*NumberofcharactersinTxringb

这次介绍如何在uC/OS-II上实现串口驱动。/*sci_ucos.h*/#ifndef_SCI_RTOS_H_#define_SCI_RTOS_H_#defineSCI_RX_BUF_SIZE64/*NumberofcharactersinRxringbuffer*/#defineSCI_TX_BUF_SIZE64/*NumberofcharactersinTxringbuffer*//****

使用NewDB25Adapter，CGPro9S12密钥编程器可以更方便地读取PorscheBCM1N35H和5M48H，而无需拆卸芯片。继续阅读指南以阅读BCM1N35H。主要工具需求：保时捷BCM模块CGPro9S12编程器V2.2.0.0或更高版本NewDB25Adapter请注意：必须确保CGPro9S12软件为V2.2.0.0或更高版本。在V2.2.0.0软件的防盗锁选项中增加了Pors

CGPRO定义是一款编程器，一款主要针对加密类型读写的编程器，比如宝马的CAS，奔驰加密类型的锁头，保时捷BCM以及飞思卡尔系列加密芯片等等防盗电脑类1.支持老款奔驰加密锁头数据的读取，支持读取的型号有13种，数据读出来之后可借助奔驰怪兽来写钥匙2.支持宝马EWS2、EWS3、EWS4，CAS1-4+的读写功能，支持宝马拆、读、写钥匙功能，此功能不支持OBD匹配，与CGDI的区别之处。3.支持奥迪

CG100具体的功能和特点1.仪表调校单片机仪表，9s12仪表，八脚码片仪表集成在一起，这是其它设备不具备的。

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G100特点汽车的编程  ：仪表调校 气囊修复 EUC修复仪表调校：   单片机仪表 （支持上千种车型调表）           9S12仪表           八角码片（支持上千种车型）通用编程器可以读很多车的

此车型只调校车身电脑(BCM)即可，不需要动仪表2.软件自动修复，只需接线和保存原数据3.如果调完小里程不走，请把SET杆往下按两下，听到滴的一声就OKCG100具体的功能和特点1.仪表调校单片机仪表，9s12

 G100特点汽车的编程 ：仪表调校气囊修复EUC修复仪表调校：   单片机仪表（支持上千种车型调表）           9S12仪表           八角码片（支持上千种车型）通用编程器可以读很多车的

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/*PID算法模塊*/ typedefstruct { doubleProportionalGain; doubleIntegralGain; doubleDerivativeGain; doubleInputErrorK_1; doubleIntegralPortionK_1; doublePositivePIDLimit; doubleNegativePIDLimit; } PIDSING

飞思卡尔提供的9S12系列单片机开发工具包CodeWarriorDevelopmentStudio中包含一个非常有用的工具libmaker，可以将编译后的obj文件打包为库文件。

EETS4K 模块应用笔记（1）9S12 系列单片机的通常包含4KB 的EEPROM。Freescale 将EEPROM 模块称之为 EETS4K。

实验6：模数递减计数器MCCNT和定时中断ECT 模块包含一个16位的模数递减计数器计数寄存器MCCNT。MCCNT的输入时钟信号由BUSCLOCK 分频得到，分频系数有四种选择。每次时钟到来后MCCNT自动减1。当MDC计数值减到0后，立即置位模数递减计数器标志寄存器MCFLG中的中断标志MCZF，若MCCTL中的中断允许位MCZI=1，则向CPU发出中断请求，向MCFLG的MCZF位写1将清除

实验4：定时器溢出翻转功能所谓定时器溢出翻转就是在TCNT溢出时将某个通道的输出管腿PTx电平翻转一下。这个功能很实用，可以实现PWM 功能。首先，还是要介绍个相关的寄存器TTOV。TTOV寄存器 （Timer Toggle On Overflow Register 1）定时器溢出触发寄存器 TTOV很简单，8位寄存器每一位对应一个输出比较通道，相应位置1后表示允许根据溢出特性翻转对应输出比较引脚

实验5：初识输入捕捉功能所谓输入捕捉，简单的说就是感应输入引脚PTx上的电平的变化，如果发现电平变化，则：l TCNT计数器的值被保存到到输入捕捉寄存器TCx中，状态标志位被置 1l 如果中断允许，则向CPU发出中断请求ECT 模块可以捕捉到的电平变化包括上升沿、下降沿或任意沿。简单的说就是可以捕捉任意一种变化，功能还是很强悍的。TCx 寄存器（Timer Input Capture/Output

实验3：输出比较 7 通道的特殊功能输出比较通道OC7 具有特殊的权限，可以废止其他输出比较通道的动作，直接决定各个输出通道的状态。这种特权功能是通过配置两个额外的寄存器OC7M和OC7D来实现的。OC7M寄存器（Output Compare 7 Mask Register）使OC7Mx=1，OC7强行参与管理通道x的输出，但通道OC7 对通道OC0～OC6的管理仅限于使其引脚PT0～PT6 清0

实验2：输出比较功能（Output Compare）所谓输出比较功能就是根据需要设置输出比较寄存器的值，自由运行计数器的值与输出比较寄存器的值每隔4个总线周期比较一次，当两者相等时，会在规定的通道引脚上输出预定的电平。如果允许中断，会产生一次输出比较中断。相应需要操作的寄存器有如下几个：TCx 寄存器（Timer Input Capture/Output Compare 0-7）总共8个16位寄存

9S12 系列单片机的ECT （Enhanced Capture Timer Module）模块是在原68HC12 的 Standard Timer module 基础上加以增强功能形成的。