作者简介：全栈开发工程，从事Java、Python、前端、小程序方面的开发和研究，对大数据应用与开发比较感兴趣，主要内容：Java项目、前端项目、Python项目、小程序开发、大数据项目、单片机收藏点赞不迷路关注作者有好处文末获取源码感谢您的关注

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本讲继续学习用Python控制单片机，并用单片机连接和控制其它硬件，具体目标是利用开发板控制四位数码管，显示指定的数字。

目录串口内部结构串口相关寄存器串口控制寄存器SCONSM0和SM1SM2RENTB8和RB8TI和RI电源控制寄存器PCONSMOD串口工作方式方式0方式0输出：方式0输入方式1方式1输出。方式1输入方式2和方式3方式2和方式3输出：方式2和方式3输入：波特率的计算串口配置步骤1.确定T1的工作方式2.确定串口的工作方式3.计算我们T1的初值（设定波特率）4.启动T1（TCON中的TR1位）5.如

目录通信的基本概念通信的方式1.按照数据传送的方式，可分为串行通信和并行通信。1.1串行通信1.2并行通信2.按照通信的数据同步方式，又可以分为异步通信和同步通信。2.1异步通信2.2同步通信3.按照数据的传输方向，又可以分为单工通信，半双工通信，还有全双工通信。3.1单工通信3.2半双工通信3.3全双工通信4.总线通信速率串口通信简介串口通信串口接口标准和接口种类接口标准接口种类常见通信接口接口

写在之前arduinounoR3自发布至今已有10多年，早已风靡全球，它的主控采用的是Atmel公司的Atmega328P主控，这是一颗基于AVR架构的8位单片机，面世有数十年了。

传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能

#非标协议【上】前言预备知识1.初识LCD16021.1概述1.2引脚说明1.3和单片机接线说明1.4LCD1602的指令说明2.LCD在一个位置显示一个字母的逻辑2.1在哪里显示2.2显示的是什么2.4

#非标协议【下】前言预备知识1.DHT11温湿度传感器初识1.1产品概述1.2与51单片机接线1.3数据传送逻辑和数据格式2.发送时序检测DHT11温湿度传感器模块是否存在2.1发送时序检测模块是否存在核心思路

可调控的跑马灯本例实现目标：利用51单片机控制16只LED灯按8种不同的模式滚动，模式选择由K1控制，加速按键由K2控制，减速按键由K3控制。

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多，但部分关键参数并未给出推导过程，例如误差系数0.676的推导等，本节在现有文章框架下，对推导过程进行了梳理目录一.加速阶段1.1计算时间与步数关系1.2计算时间间隔递推关系1.3误差分析1.4计算定时器初值二.加速+减速

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容，定时器初值与速度函数关系为硬件系统确定后，angle、Xtal、X均为定值，为降低计算量，将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来根据硬件设

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一步角度等于步距角，走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式：单相4拍、双相4拍、8拍，对于二相四线步进电机，4拍步距角为1.8度，8拍等效步距角为1.8/2=0.9度，一个脉冲转动的角度为step/X,

到目前为止，整个蓝桥杯单片机板子上面的外设我都差不多封装完成了，而我的初衷也是把板子上的硬件都封装一遍且互不干扰。经过我的初步测试也是达到了这个效果，如果把我做的笔记都弄懂了，拿个省一应该问题不大。

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境。

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起始角速度，w1为终止角速度在S曲线加减速控制中，加减速的角度是已知的，根据第五节内容公式③，已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥，已经

一、问题描述  使用GD32单片机串口进行通信测试，单片机的串口配置的是偶校验(Even)、数据位为8、停止位为1、波特率为9600。

一、设计要求  设计要求：因为单片机的IO口数量较少，要求使用1路IO口检测4路按键。

1.GPIO初始化函数用法：voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;//管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Spee

2.2.1OTG_HS内部全速PHY引脚定义2.2.2OTG_HS外部高速PHYULPI接口讲解3STM32F407OTG模块总结前沿USB专栏对USB的协议、USBDevice模式及STM32F103系列单片机

居家隔离，闲来无事，手上刚好有一块51单片机和一些显示屏，就想着复现一下当时的计算器。

摘要：随着物联网技术的飞速发展和逐渐成熟，以单片机为主的智能小车在巡查、仓储、探险及国防等领域得到广泛应用。

摘要：针对传统燃气灶存在不能防干烧、不能进行温度检测、不能进行火力自动调节等问题，设计了一种基于单片机控制的智能燃气灶，它通过单片机进行控制，由开关模块、测温模块、语音播报模块、火力控制模块和防空烧模块五个模块组成

点灯示例相关篇《ATMega328PB-AU烧录bootloader探索研究》《AtmelStudio开发环境下配合AVRDUDESS配置烧录快捷方式》✨谈起AtmelStudio开发环境，如果不是使用AVR单片机的人来说

多级菜单例程原创项目来源于：https://github.com/AdamLoong/Embedded_Menu_Simple相关功能演示观看：https://space.bilibili.com/74495335单片机多级菜单

嵌入式面试问题1.讲一下STM32的时钟系统  现总结下：首先是时钟源输入时钟信号到单片机，然后单片机对输入的时钟信号进行倍频和分频处理，再将处理后的时钟信号输出至系统，外设或外部接口。  

思路利用一个单独的单片机控制一个LED灯，LED灯的亮灭由题目给定的时间控制，当时间到达时，LED灯熄灭。电动小车上装有光敏传感器，一旦发现LED灯熄灭，即可启动。

1.1与通用定时器的区别可以在后备电源下工作，主电源掉电以后，单片机内部电源还会继续给RTC提供电源，保持其正常运行。

学习单片机最简单的外设莫过于IO口的高低电平控制，通过控制51单片机的GPIO使开发板上的LED灯点亮,闪烁，流水灯以及双向流水灯。

前言大家好吖，欢迎来到YY滴单片机系列，热烈欢迎！本章主要内容面向接触过单片机的老铁主要内容含：欢迎订阅YY滴C++专栏！更多干货持续更新！以下是传送门！

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：30RPM终止速度：500RPM匀速段：匀速角度：角度为540°匀速速度：500RPM减速段：减速类型：S曲线减速角度：角度为90°起步速度：500RPM终止速度：60RPM二、生成器计算加速参数计

YY的《C++》专栏YY的《C++11》专栏YY的《Linux》专栏YY的《数据结构》专栏YY的《C语言基础》专栏YY的《初学者易错点》专栏YY的《小小知识点》专栏YY的《单片机期末速过》专栏YY的《C

本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接

文章目录一、51单片机GPIO介绍1.GPIO概念2.GPIO结构框图与工作原理2.1P0端口2.2P1端口2.3P2端口2.4P3端口2.5要点二、LED简介三、硬件设计四、软件设计1.点亮第一个LED2

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前言上篇计算机组成原理第1章计算机基础知识1.1数制1.2逻辑代数(布尔代数)1.3逻辑电路1.4二进制数的运算及加法电路第2章微型计算机的基本组成电路2.1算术逻辑单元(ALU)2.2触发器(Trigger)2.3寄存器(Register)2.4三态输出电路2.5总线结构2.6存储器第3章微型计算机的基本工作原理3.1微型计算机结构的简化模型3.2模型机指令系统3.3程序设计3.4指令的执行过程

目录2.1MCS-51单片机的结构2.1.1MCS-51单片机的内部结构80C51单片机的内部资源主要包括：CPU（CentralProcessingUnit）2.1.2MCS-51引脚及功能封装80C51

MCS-51单片机总体概述（二）1.CPU的时序及辅助电路1.1CPU时序的基本概念1.2时钟电路1.3复位电路2.MCS-51的引脚及片外总线结构2.1MCS-51的引脚功能2.2MCS-51的外部总线结构此文章参考书籍为华中科技大学出版社出版的

前言这里的习题主要是东软电子出版社《MSC-51单片机原理与实践》书中（书号是978-7-89436-927-7）的习题，也会有一些其他的习题。答案是正确的，但是答案解析是我自己理解所写的解析。

MCS-51单片机总体概述（一）前言1.MCS-51的总体结构2.MCS-51的CPU2.1运算器2.2控制器3.MCS-51的存储器结构3.1程序存储器3.2数据存储器前言由于考研复试要考单片机，所以想借此机会来复习下单片机知识

指令是指挥微型计算机工作的的计算机命令，对于51单片机来说，其主要使用的指令有两种形式：机器语言指令和汇编语言指令。

1P0.0-P0.7P1.0-P1.7P2.0-P2.7P3.0-P3.72ALE3PLEN4RST5EA讲单片机外部总线扩展的时候，有两个重要的结构需要理解：冯.诺伊曼结构（VonNeuman)和哈佛结构

实验六：基于MCS-51单片机的智能电子钟实验日期：2020年12月22日一、实验目的1.理解实时时钟芯片PCF8563结构及工作原理。2.掌握PCF8563实时时钟芯片接口电路及时序编程。

单片机结构与原理(MCS-51为例）基础知识概述什么是单片机单片机（Single-Chip-Microcomputer）又称为单片微计算机结构特点：将微型计算机的基本功能部件全部集成在一个半导体芯片上单片机的特点集成度高

MCS-51CPU由两个部分组成：运算器和控制器运算器：算术逻辑单元（ALU）、位处理器、累加器ACC等组成；控制器：主要有内部晶振和一些定时、控制逻辑组成存储器拥有三个存储器地址空间程序存储器地址空间内部数据存储器地址空间外部数据存储器地址空间累加器ACC：一个最常用的专用寄存器，大部分单操作数指令的操作数取自累加器，指令系统中采用A作为累加器的助记符程序状态字PSW：一个8位寄存器，它包含了程

前言MCS-51是指由美国Intel公司生产的一系列单片机的总称。

使用的STC单片机好像能抗住这个电压，并且不损坏。

因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推