ACADOToolkit

使用acado生成mpc控制器c++代码

第一步：安装Acado见：Linux配置Acado第二步：配置环境变量在ACADOtoolkit/build下找到环境变量配置脚本acado_env.sh，右键打开属性，并在Allowexecutingfileasprogram
Scarlett Sun·2024-02-07 18:19

Linux配置Acado

cmakegitgnuplotdoxygengraphviz在自定义目录下，下载源码gitclonehttps://github.com/acado/acado.git-bstableACADOtoolkit在ACADOtoolkit
Scarlett Sun·2024-01-05 12:44

【ToolsChain】最优问题：从零开始的Acado安装、使用教程--详细解释重点代码和对mpc的理解（附含求解简单最优控制问题、mpc问题、以及生成代码步骤示例） 不断完善中

官网用例，提取要点，进行知识吸消化，解释重点代码，重点内容是按照教程做代码生成demo最后想阐述一个借助acado实现的基于lqr、mpc的自动驾驶横纵向控制demo网上查找相关教程可以看到以下相关工具概念ACADOToolkit
HERR_QQ·2023-12-20 07:18

ACADO工具包入门使用教程

工具包入门使用教程什么是ACADO工具包ACADO工具包的安装1.准备工作2.安装教程使用CMake实现自己的工程1.简单方法2.复杂方法（推荐）2.1设置环境2.2实现一个简单的工程什么是ACADO工具包ACADOToolkit
tzr0725·2023-09-27 09:02
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他