AD封装系列

Gobelieve 架构

8121d6e85282IMCore主要分三大块:im客户连接服务器（可分布式部署，暂无负载均衡模块)imr路由查询服务器（主要解决im分布式部署的问题）ims存储服务器(主从部署)基础模块1.数据包协议包：header
weixin_34099526·2024-09-15 22:30

pythonpandas函数详解_Python pandas常用函数详解

1import语句importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportdatetimeimportre2文件读取df=pd.read_csv
Senvn·2024-09-15 22:30

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想·2024-09-15 22:28

SPI机制

1、SPI机制：ServiceProviderInterface：服务提供发现机制，类型IOCJavaSPI实现：ServiceLoader定义接口A；实现接口A的实现类，B和C；在/META-INF/
我们仍未知道那天所看见的猫的名·2024-09-15 22:16

高并发内存池（4）——实现CentralCache

当第一层ThreadCache内
Niu_brave·2024-09-15 21:58

linux简单安装gcc和gdb

linux安装gcc以及环境配置和gdb安装gcc-10.0添加源:sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/ppa更新源:sudoaptupdate下载
chn-zgq·2024-09-15 21:28

失业倒计时30天

几天之前就想把这件事情写成一个“系列”，记录在武汉疫情背景下从一个“国际大公司”员工变成没有人给我交社保的非富二代的失业中年少
Heyneeeeeee·2024-09-15 21:47

Java【泛型】

Java泛型的概述不同类的数据如果封装方法相同，不必为每一种类单独定义一个类，只需定义一个泛型类，减少类的声明，提高编程效率。通过准确定义泛型类，可避免对象类型转换时产生的错误。
SkyrimCitadelValinor·2024-09-15 20:35

协作机器人关节模组总结

协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人
雪花飞龙·2024-09-15 20:05

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。
weixin_34518801·2024-09-15 20:34

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener
uthRaman·2024-09-15 20:34

OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解

FA(ForwardingAddress)仅出现在LSA5或LSA7中，它是数据包访问外部网络时，在数据报文离开OSPF路由域时必须经过的设备地址。
斐夷所非·2024-09-15 20:34

C# 开发教程-入门基础

1.C#简介、环境，程序结构2.C#基本语法，变量，控制局域，数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性
天马3798·2024-09-15 20:04

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，
好家伙VCC·2024-09-15 20:33

前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果

一、效果如图所示：二、原理同下雨一样三、完整代码：index.jsimport*asTHREEfrom'three';import{OrbitControls}from'three/addons/controls
qq_35430208·2024-09-15 20:02

Linux使用mjpg-streamer进行图像传输

1.树莓派的摄像头激活首先更新树莓派sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade随后打开树莓派的配置界面，选择InterfaceOptionsudoraspi-config在InterfaceOption
—你的鼬先生·2024-09-15 20:32

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目（源码、调试、LW、开题、PPT)

作者：计算机源码社个人简介：本人八年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等，大家有这一块的问题可以一起交流！学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码，可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战|p
计算机源码社·2024-09-15 20:02

【自用25.1】C++-智能交友系统项目

注：项目类文章会陆续更新，请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{public:Girl()
.远_·2024-09-15 20:32

C# 禁止程序重复启动

修改：Program.cs[STAThread]staticvoidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew
wiseyao1219·2024-09-15 20:01

【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷

错误代码封装类publicclassCMutexHelp:IDisposable{publicCMutexHelp(){s_mutex.WaitOne();}privatestaticMutexs_mutex
闻缺陷则喜何志丹·2024-09-15 19:31

python-pcl函数_Python简介，第4章-函数

python-pcl函数Runningthroughthedoor,Baldricfoundhimselfinanenormouscavern,itsceilinglostinshadow.Greatcolumnsofblackstonesoaredfromtheground
cumei1658·2024-09-15 19:29

MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用

MATLAB提供了一系列的工具和功能，这些工具在无线通信系统的测试和验证中发挥着重要作用。
2401_85812053·2024-09-15 19:59

数据结构 1

简单来说算法就是一系列的计算步骤，用来将输入数据转化成输出结果。3.数据结构和算法的书籍资料学习完数据结构知识，可以去看《剑指offer》和《
五花肉村长·2024-09-15 19:58

PAT Advanced 1015. Reversible Primes (C语言实现)

我的PAT系列文章更新重心已移至Github，欢迎来看PAT题解的小伙伴请到GithubPages浏览最新内容。此处文章目前已更新至与GithubPages同步。欢迎star我的repo。
OliverLew·2024-09-15 19:33

C#中判断socket是否已断开的方法

;if(s.Poll(-1,SelectMode.SelectRead)){intnRead=s.Receive();if(nRead==0){//socket连接已断开}}参考：C#中判断socket
wiseyao1219·2024-09-15 19:57

Kafka 基础与架构理解

基础概念消息队列简介：Kafka与传统消息队列（如RabbitMQ、ActiveMQ）的对比Kafka的组件Kafka的工作原理：消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower
StaticKing·2024-09-15 19:27

python读写CSV文件

做数据分析，有时候要分析的数据在CSV文件里；先看一下python读写CSV文件；importpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print(''
bcbobo21cn·2024-09-15 19:27

每日片刻诗情画意之2022-06-28

1、春怨是古代诗词的经典主题系列，除了民间夫君出远门或者思念意中人之外，宫廷锁春深也是常见的内容。刘方平的这一首我是第一次读到，第二句“金屋无人见泪痕”不知道是金屋藏娇的由来还是引用。
人生下伴场·2024-09-15 19:20

遥感图像分割系统：融合空间金字塔池化（FocalModulation)改进YOLOv8

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向，它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别
xuehaisj·2024-09-15 18:56

python抓取网页内容401应该用哪个库_python3使用requests模块爬取页面内容入门

python的爬虫相关模块有很多，除了requests模块，再如urllib和pycurl以及tornado等。相比而言，requests模块是相对简单易上手的。
坂田月半·2024-09-15 18:25

python的request请求401_Python模拟HTTPS请求返回HTTP 401 unauthorized错误

Python模拟HTTPS请求返回HTTP401unauthorized错误开始是使用的httplib模块，代码如下：header={"Content-type":"application/json",
weixin_39599372·2024-09-15 18:55

【代码模板】可视化

PillowDocumentdataformat-(H,W,C),RGBdatadtype-np.uint8valuerange-(0,255)fromPILimportImage#Readimagesimg
xuanyu22·2024-09-15 18:23

WORD批量转换器MultiDoc Converter

WORD批量转换器MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf
uolian·2024-09-15 18:22

上传文件到钉盘流程详解

文章目录前言准备工作实现过程Maven依赖封装一个工具类获取文件上传信息unionId获取钉盘目录spaceId创建上传到钉盘前言  本文详解如何通过钉钉的API实现上传文件到钉盘目录，代码通过JAVA
jspyth·2024-09-15 18:51

axios 请求封装

文章目录1.前言2.axios下载3.代码实现4.实际使用1.前言本文是对于axios的二次封装处理，axios是一个基于Promise的网络请求库，作用于node.js和浏览器中；本文对于axios中的封装着重于直接使用
web Rookie·2024-09-15 18:49

用内心励志故事传递力量！扫雷英雄战士杜富国播音员上线啦。

“播音员杜富国”系列节目上线啦。用声音传递力量！把扫雷故事讲给更多的人听，让更多的人了解扫雷战士。杜家四兄妹，在哥哥杜富国的垂范表率下，演绎着什么是家国大义，什么叫“大疫当前有大义，小家当中有大爱”。
斧惜山人·2024-09-15 18:39

【Python爬虫】百度百科词条内容

词条内容我这里随便选取了一个链接，用的是FBI的词条importurllib.requestimporturllib.parsefromlxmlimportetreedefquery(url):headers
PokiFighting·2024-09-15 18:18

P1576 最小花费

[](最小花费-洛谷)#includeusingnamespacestd;inthead[200010],tim;doubledis[200010];boolflag[200010];structcsz
「已注销」·2024-09-15 17:17

Linux中open函数详解

初级文件I/O函数（即不用缓存的I/O函数）：open（打开文件）相关函数read，write，fcntl，create，lseek，close，link，stat，umask，unlink，fopen
460833359·2024-09-15 17:46

shp转geojson、kml转geojson

导入效果：用到的npm库pnpmaddshpjs//或者npmishpjs5.0.2pnpmaddjszip//或者npmijszip版本3.10.1pnpmadd@tmcw/togeojson//或者
是乔木·2024-09-15 17:16

php状态监控源码,PHP服务器状态监控实现程序

*/header('Content-type:text/html;charset=utf-8');include'./smtp/class.smtp.php';include'.
江子星·2024-09-15 17:45

cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人

cmd泛滥Readytoswapyouroldcube-mateforadisembodiedAI?
weixin_26644585·2024-09-15 17:45

华为USG6000E-S12防火墙Key exchange failed.无法SSH解决方案

由于目前防火墙算法太新，导致crt和xshell的版本无法登陆，按以下方法解决一、下载华为本地加载除弱安全算法组件包之外的组件包https://download.csdn.net/download/redmond88
redmond88·2024-09-15 17:14

华为坤灵路由器配置SSH

system-view[HUAWEI]sysnameSSHServer[SSHServer]interfacemeth0/0/0[SSHServer-MEth0/0/0]ipaddress10.248.103.194255.255.255.0
redmond88·2024-09-15 17:14

华为坤灵路由器初始化开局的注意事项，含NAT配置

system-view[HUAWEI]aaa[HUAWEI-aaa]local-aaa-userpasswordpolicyadministrator[HUAWEI-aaa-lupp-admin]passwordcomp
redmond88·2024-09-15 17:14

Jooq 框架介绍及其核心要点

本文将详细介绍Jooq的核心功能，并通过一系列的代码示例来展示如何使用Jooq。二、
木南曌·2024-09-15 17:13

MyBatis批量插入大量数据

生成一条插入sql，类似这种insertintouser(username,address)values(‘aa’,‘bb’),(‘cc’,‘dd’)…。到底哪种快呢？
小黑屋说YYDS·2024-09-15 17:13

Spring Security定义多个过滤器链（10）

在SpringSecurity中可以同时存在多个过滤器链，一个WebSecurityConfigurerAdapter的实例就可以配置一条过滤器链。
小黑屋说YYDS·2024-09-15 17:13

系列3：【深入】qiankun动态与按需加载子应用—像电影一样控制出现时机

一、引言：为何需要动态加载在现代前端开发中，性能优化始终是一个关键问题。对于微前端架构而言，管理多个子应用带来了前所未有的灵活性，但也对资源的加载和使用效率提出了更高要求。假设你的微前端项目就像一场电影，而子应用是场景或演员。在不同的情节中，我们只需要特定的场景和演员出现，而不需要所有场景和演员一开始就站在舞台上等待。这时，动态加载和按需加载就成为了关键工具——让需要的内容在正确的时机上场，节省性
rabbit_it·2024-09-15 17:12
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