AD环境

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想·2024-09-15 22:28

SPI机制

1、SPI机制：ServiceProviderInterface：服务提供发现机制，类型IOCJavaSPI实现：ServiceLoader定义接口A；实现接口A的实现类，B和C；在/META-INF/
我们仍未知道那天所看见的猫的名·2024-09-15 22:16

【无戒学堂】曾国藩如何“脱胎换骨”

由于环境的原因，当时的曾国藩气质和庸鄙的乡下读书人无二，心中所想无非只是升官发财。刚过而立之年的曾国藩，也有着许多大大小
真的雾月·2024-09-15 21:43

高并发内存池（4）——实现CentralCache

当第一层ThreadCache内
Niu_brave·2024-09-15 21:58

linux简单安装gcc和gdb

linux安装gcc以及环境配置和gdb安装gcc-10.0添加源:sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/ppa更新源:sudoaptupdate下载
chn-zgq·2024-09-15 21:28

2005年高考英语北京卷 - 阅读理解C

我们怎么可能认为把动物关在非自然环境的笼子里——主要是为了娱乐目的——是公平和尊重的呢？Zooofficialssaytheyareconcernedab
让文字更美·2024-09-15 21:33

raksmart洛杉矶云服务器全面解析

这些线路能够提供更稳定和快速的连接速度，特别适合需要高效数据传输和低延迟的业务环境。2.性能表现
rak部落·2024-09-15 21:38

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener
uthRaman·2024-09-15 20:34

只生欢喜不生愁

《只生欢喜不生愁》是我很喜欢的一本书，挺适合当下的环境阅读。作者林曦老师是位水墨画家，设计师。她1983年生于重庆，毕业于中央美术学院，年少成名，以手艺人自居。
花间星事·2024-09-15 20:14

OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解

FA(ForwardingAddress)仅出现在LSA5或LSA7中，它是数据包访问外部网络时，在数据报文离开OSPF路由域时必须经过的设备地址。
斐夷所非·2024-09-15 20:34

C# 开发教程-入门基础

1.C#简介、环境，程序结构2.C#基本语法，变量，控制局域，数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性
天马3798·2024-09-15 20:04

2023-10-16呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享734天

1.相同：工作原理、技术、方法相似，都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题，都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别：①团体辅导，起源于学校，有主题，重在信息和知识的传递。
呼建荣·2024-09-15 20:41

假如我是一颗星星

可是不知什么时候我被一阵奇怪的风给吹到了这里，离开了我生活的星星花园，离地球越来越近，越来越近……刚开始我还能适应这里的环境，虽然这里没有星星花园那么清新、纯净的空气，但这里至少没有污染，可是
芋蓝守榴仪·2024-09-15 20:37

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，
好家伙VCC·2024-09-15 20:33

前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果

一、效果如图所示：二、原理同下雨一样三、完整代码：index.jsimport*asTHREEfrom'three';import{OrbitControls}from'three/addons/controls
qq_35430208·2024-09-15 20:02

若依后端正常启动但是uniapp移动端提示后端接口异常

module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip/prod-api',baseUrl:"http://192.168.101.5:8080",}2.网络环境问题
大可大可抖·2024-09-15 20:02

Linux使用mjpg-streamer进行图像传输

1.树莓派的摄像头激活首先更新树莓派sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade随后打开树莓派的配置界面，选择InterfaceOptionsudoraspi-config在InterfaceOption
—你的鼬先生·2024-09-15 20:32

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目（源码、调试、LW、开题、PPT)

作者：计算机源码社个人简介：本人八年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等，大家有这一块的问题可以一起交流！学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码，可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战|p
计算机源码社·2024-09-15 20:02

C# 禁止程序重复启动

修改：Program.cs[STAThread]staticvoidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew
wiseyao1219·2024-09-15 20:01

python-pcl函数_Python简介，第4章-函数

python-pcl函数Runningthroughthedoor,Baldricfoundhimselfinanenormouscavern,itsceilinglostinshadow.Greatcolumnsofblackstonesoaredfromtheground
cumei1658·2024-09-15 19:29

PAT Advanced 1015. Reversible Primes (C语言实现)

我的PAT系列文章更新重心已移至Github，欢迎来看PAT题解的小伙伴请到GithubPages浏览最新内容。此处文章目前已更新至与GithubPages同步。欢迎star我的repo。题目Areversibleprimeinanynumbersystemisaprimewhose"reverse"inthatnumbersystemisalsoaprime.Forexampleinthedec
OliverLew·2024-09-15 19:33

遇到生活方式不同的伴侣，该如何是好？

我本人喜欢整齐利索的环境，妻子比较随意，在我看来比较邋遢。我总认为女人不该如此，自己的衣物总是攒到没得穿了才去清洗，使用过的物品从来不会放回原处。
举铁星人·2024-09-15 19:00

C#中判断socket是否已断开的方法

;if(s.Poll(-1,SelectMode.SelectRead)){intnRead=s.Receive();if(nRead==0){//socket连接已断开}}参考：C#中判断socket
wiseyao1219·2024-09-15 19:57

Kafka 基础与架构理解

基础概念消息队列简介：Kafka与传统消息队列（如RabbitMQ、ActiveMQ）的对比Kafka的组件Kafka的工作原理：消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower
StaticKing·2024-09-15 19:27

python读写CSV文件

做数据分析，有时候要分析的数据在CSV文件里；先看一下python读写CSV文件；importpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print(''
bcbobo21cn·2024-09-15 19:27

第十八单元自动化持续集成

3.持续部署持续部署：代码通过评审以后，主动部署到生产环境。目标：代码在任何时刻都是可部署的，可以进入生产阶段
胖虎大魔王·2024-09-15 19:23

小说《101所》09：官司（中）

经过合同、沙盘和现场对比，李天明觉得外部环境的变化，可以打打官司，至少还有沙盘模型作为证据，虽然合同里声明不能作为的合同的条款，但外部环境足以影响到是否购买底楼的房子，而且这是开发商提供的格式合同，该条款明显规避了开发商的责任
一言莫辩·2024-09-15 19:20

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

分布式环境下分布式锁有三种方式：基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁？
朱杰jjj·2024-09-15 19:26

遥感图像分割系统：融合空间金字塔池化（FocalModulation)改进YOLOv8

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向，它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别
xuehaisj·2024-09-15 18:56

基于Python执行lua脚本

lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa#lua文件存放位置base_path='D:\\test\\lua'classLuaFuncion:#创建Lua运行时环境
xu-jssy·2024-09-15 18:55

十年坚持做一件事，是怎样一种体验

如果说在校读博还能为她提供比较宽松的环境（尽管她学的是和写作完全无关的经济管理），毕业后进入职场，写作便成为一桩难以继续的事情。拿着四千块的工资，
作家格格·2024-09-15 18:41

python抓取网页内容401应该用哪个库_python3使用requests模块爬取页面内容入门

python的爬虫相关模块有很多，除了requests模块，再如urllib和pycurl以及tornado等。相比而言，requests模块是相对简单易上手的。
坂田月半·2024-09-15 18:25

Docker学习十一：Kubernetes概述

但是，Docker诞生只是帮助定义了开发和交付标准，如果想要在生产环境中大批量的使
爱打羽球的程序猿·2024-09-15 18:25

python的request请求401_Python模拟HTTPS请求返回HTTP 401 unauthorized错误

Python模拟HTTPS请求返回HTTP401unauthorized错误开始是使用的httplib模块，代码如下：header={"Content-type":"application/json",
weixin_39599372·2024-09-15 18:55

【代码模板】可视化

PillowDocumentdataformat-(H,W,C),RGBdatadtype-np.uint8valuerange-(0,255)fromPILimportImage#Readimagesimg
xuanyu22·2024-09-15 18:23

【安装环境】配置MMTracking环境

版本v0.14.0安装torchnumpy的版本不能太高，否则后面安装时会发生冲突。先安装numpy，因为pytorch的安装会自动配置高版本numpy。condainstallnumpy=1.21.5mmtracking支持的torch版本有限，需要找到合适的condainstallpytorch==1.11.0torchvision==0.12.0cudatoolkit=10.2-cpytor
xuanyu22·2024-09-15 18:53

WORD批量转换器MultiDoc Converter

WORD批量转换器MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf
uolian·2024-09-15 18:22

【Python爬虫】百度百科词条内容

词条内容我这里随便选取了一个链接，用的是FBI的词条importurllib.requestimporturllib.parsefromlxmlimportetreedefquery(url):headers
PokiFighting·2024-09-15 18:18

小儿推拿李波：炎炎夏日，防晒、防蚊、防扉，宝宝皮肤护理有门道

小儿推拿李波：炎炎夏日，防晒、防蚊、防扉，宝宝皮肤护理有门道眼下，天气热湿度高，在这样的环境里，宝宝娇嫩的皮肤更容易产生问题。晒伤、长痱子、红屁股、蚊虫叮咬……诸如此类的皮肤问题困扰着不少新手爸妈。
55e69701d1dd·2024-09-15 18:06

P1576 最小花费

[](最小花费-洛谷)#includeusingnamespacestd;inthead[200010],tim;doubledis[200010];boolflag[200010];structcsz
「已注销」·2024-09-15 17:17

go语言安装快速入门

现在Go的开发已经是完全开放的，并且拥有一个活跃的社区如何安装环境笔者这
吉祥鸟hu·2024-09-15 17:25

Linux中open函数详解

初级文件I/O函数（即不用缓存的I/O函数）：open（打开文件）相关函数read，write，fcntl，create，lseek，close，link，stat，umask，unlink，fopen
460833359·2024-09-15 17:46

shp转geojson、kml转geojson

导入效果：用到的npm库pnpmaddshpjs//或者npmishpjs5.0.2pnpmaddjszip//或者npmijszip版本3.10.1pnpmadd@tmcw/togeojson//或者
是乔木·2024-09-15 17:16

php状态监控源码,PHP服务器状态监控实现程序

*/header('Content-type:text/html;charset=utf-8');include'./smtp/class.smtp.php';include'.
江子星·2024-09-15 17:45

cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人

cmd泛滥Readytoswapyouroldcube-mateforadisembodiedAI?
weixin_26644585·2024-09-15 17:45

华为USG6000E-S12防火墙Key exchange failed.无法SSH解决方案

由于目前防火墙算法太新，导致crt和xshell的版本无法登陆，按以下方法解决一、下载华为本地加载除弱安全算法组件包之外的组件包https://download.csdn.net/download/redmond88
redmond88·2024-09-15 17:14

华为坤灵路由器配置SSH

system-view[HUAWEI]sysnameSSHServer[SSHServer]interfacemeth0/0/0[SSHServer-MEth0/0/0]ipaddress10.248.103.194255.255.255.0
redmond88·2024-09-15 17:14

华为坤灵路由器初始化开局的注意事项，含NAT配置

system-view[HUAWEI]aaa[HUAWEI-aaa]local-aaa-userpasswordpolicyadministrator[HUAWEI-aaa-lupp-admin]passwordcomp
redmond88·2024-09-15 17:14

在服务器计算节点中使用 jupyter Lab

JupyterLab是一个基于网页的交互式开发环境,用于科学计算、数据分析和机器学.jupyterlab是jupyternotebook的下一代产品,集成了更多功能,使用起来更方便.在进行数据分析及可视化时
ranshan567·2024-09-15 17:43
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