ADRC自抗扰控制第40页

“ 南吕 ”一枝花〔落叶赋〕

无奈笙箫，化作痴情扰；声声惆怅熬！感时毫笔葬花嚣，恨别纸短鸿雁廖。

雪莹精彩生活每一天·2024-09-02 07:08

剑门·五伏山四

奸诈小人剑九愁正欲杀了沈龙，突然自远处传来一声暴喝：“住手！”声音响亮至极，犹若晴天霹雳。剑九愁手中的剑并没有收手的意思，快速向沈龙刺去。沈龙忙往后撤，赖着不错的功夫竟躲过了这致命的一击。

鸽子不想飞·2024-09-02 07:29

笛卡尔空间轨迹规划笔记

虽然笛卡尔空间规划方法能够方便地指定机械臂的运动轨迹，但是由于机械臂的构造和限制，实际上只能够通过关节角度来控制机械臂的运动。因此

玄离715·2024-09-02 07:47

建立财富的五个阶段

这个阶段很容易发生的就是债务，要坚决杜绝不好的借贷方式和不良的消费习惯，要做好财务控制和债力治理。初级阶段：财务安全期有了一定的基础。对于财

阳光行者·2024-09-02 07:57

计算机理论：计算机系统硬件总结

2、控制器。控制程序执行、处理中断异常。3、存储器。存储数据。4、输入设备。鼠标，键盘等。5、输出设备。显示器，音响等。

北冥有鱼wyh·2024-09-02 06:50

论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触

Whole-BodyControlwithSequentialContacts）框架通过将任务分解为多个接触阶段，简化了策略学习流程，使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务

28BoundlessHope·2024-09-02 06:45

每一个别人都是另一个自己

每每联想到自己，就更加的控制不住。有一种声音是“不要看太多鸡汤文，因为那不是你的生活”，可

木子宇恒·2024-09-02 06:40

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

Python + Playwright（19）：监听事件 & 移除监听事件「详细介绍」

Python+Playwright（19）：监听事件&移除监听事件前言一、监听事件1.1`close`-页面关闭事件1.2`console`-控制台消息事件1.3`crash`-页面崩溃事件1.4`dialog

blues_C·2024-09-02 06:43

LVGL---按钮(lv_btn)

目录1.按钮(lv_btn)2.部分和样式3.事件4.按键控制5.为什么按钮和基础对象的默认样式不一样？6.默认主题的初始化和应用过程1.按钮(lv_btn)按钮是和基础对象最像的部件。

嵌入式学习_force·2024-09-02 06:42

基于STM32校车安全监控系统的设计（论文+源码+实物）

1方案设计根据设计要求，本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器，通过MQ传感器实现异常气体的检测，当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风，以保证舒适的环境，通过红外传感器用于监测校车内过道

沐欣工作室_lvyiyi·2024-09-02 06:41

12代处理器怎么关闭小核（技嘉主板） Win11 12代CUP 关闭小核【i7-12700 十二核心二十线程(实际为8核16线程 + 4小核)】

AdvancedCPUConfiguration--CPUCoresEnablingMode--No.ofCPUE-CoresEnabled--由Auto改为0或(中文模式)F2进入BIOS--频率/电压控制

tanzongbiao·2024-09-02 05:08

欲把西湖比西子，淡妆浓抹总相宜

苏轼把对妻子的思念和这段刻骨铭心的爱化在了那首《江城子》中，“十年生死两茫茫，不思量，自难忘。”续弦王闰之，心地善良

碧彧·2024-09-02 05:43

Git基本使用

Git简介Git是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，可以快速高效地处理从小型到大型的各种项目。

unhurried人生——冕临·2024-09-02 05:34

vue之MVC与MVVM区别

、、、、、、、、、、、仅对以前所学做复习记录使用、、、、、、、、、MVC：M-model-模型：数据处理（数据库、接口）V-view-视图：用户界面、页面（HTML编写的）C-control-控制器：编写

火红_·2024-09-02 04:03

Vue3学习记录——(1)MVC与MVVM

控制器（Controller）：业务逻辑。

一只漫步前行的羊·2024-09-02 04:03

硬读《随园诗话》（224）

到头只觉君恩重，常自倾心向太阳。”晴江牧滁州，见醉翁亭古梅，伏地再拜。其风趣如此。通州，指江苏省南通市通州区。此地初为长江口海域中几块相邻的沙洲

真老实人_425a·2024-09-02 04:27

el-dropdown不能自己在每一项添加方法，控制台会报错

el-dropdown不能自己在每一项添加方法，控制台会报错新增素材112233改成新增素材課程考試問卷方法：constchoiceCourseAdd=(command)=>{console.log(command

m0_52611940·2024-09-02 04:02

DBeaver 24.1.4版本发布，原生支持GaussDB！

摘要：欢迎大家下载并体验DBeaver24.1.4版本，探索GaussDB的无限可能本文分享自华为云社区《DBeaver24.1.4版本发布，原生支持GaussDB！》，作者：GaussDB数据库。

Frank Cao·2024-09-02 04:30

Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作

原先版本SDK1.2.1-2020-04-02HMI界面4.0.6.135135控制器1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详（似乎也并不重要）前言在之前的工作中，这个问题并没有得到有效解决，情况如下：

Kevin__47·2024-09-02 04:30

高省真的是0投资吗，加入高省哪个团队最好？

【高省】是一个自

好项目高省·2024-09-02 04:00

【Handler】Spring MVC控制器详解

SpringMVC控制器Handler具体流程项目依赖快速入门参数接收请求参数获取servletAPI返回值注解静态资源访问SpringMVC对JSON的支持@RequestBody@ResponseBody

科马·2024-09-02 04:58

2021-02-24

总感受到自己在一直随着自己的情绪走，好像情绪很难控制，一点点事可能就会变得很愤怒。我明显感受到自己现在心里面总想哭喊，感受想哭喊，但是我不喊出来，就心脏特别的难受，想去医院检查，也不知道挂个什么样的

月冷寒烟·2024-09-02 03:46

大项目前章-4 人工智能问题

很好，开始我们今天的话题，人工智能，自2022年以来人工智能迎来迅猛发展，出现了很多非常厉害的语言大模型，后续发展出了图片生成大模型、视频生成大模型，甚至还有AI音频，可以说是五花八门，但是

zeifer001·2024-09-02 03:56

一直想健身，也一直坚持不下来

健身的重要性自不必多说，疫情期间，在考验每个人免疫力的情况下，健身更是成为人人急需提上日程的事项。

馨韵珍Jany·2024-09-02 03:07

区块链到底能干什么

还要下载这么多东西，彻底放弃下载但公司要求还是了解一下这个东西，也看了很多的文章，突然发现区块链的币币交易确实不错，而且延展性很大，还是很有意思的东西，大家就开始着手这方面的方法，谁知刚把系统做出来，就收到天朝的政策控制

零加壹不是壹加零·2024-09-02 03:19

【C++】继承详解

本文由JohnKi原创，首发于CSDN未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活✨文章目录前言️‍一、C++继承的基本概念️‍二、继承中的访问控制❤️一）不同继承方式的影响二）父类成员的设置与访问️‍三、继承中的构造和析构函数

JhonKI·2024-09-02 02:20

Java 面试题：TCP重传机制与拥塞控制 --xunznux

TimeoutRetransmission）2.快速重传（FastRetransmission）3.选择性确认（SelectiveAcknowledgment,SACK）4.D-SACK(DuplicatesAcK)5.总结TCP的拥塞控制机制

xunznux·2024-09-02 02:20

雨里的心事

而一向不能很好控制自己的情绪的我，一下子爆发了：你居然会说我是残疾，你

你的小屋·2024-09-02 02:37

欧阳询《行书千字文》日更第60天:柰，柰何农经中，收此困羁旅。

裂包一堕地，还以皮自煮。北客初未谙，劝食俗难阻。中虚畏泄气，始嚼或半吐。吸津得微甘，著齿随亦苦。面目太严冷，滋味绝媚妩。诛彭勋可策，推毂勇宜贾。瘴风作坚顽，导利时有补。药储固可尔，果录讵用许。

浅草逸·2024-09-02 02:25

Java流程控制08：continue、break、goto

本节内容视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV12J41137hu?p=43&vd_source=b5775c3a4ea16a5306db9c7c1c1486b5https://www.bilibili.com/video/BV12J41137hu?p=43&vd_source=b5775c3a4ea16a5306db9c7c1c1486b5java中brea

怒放的生命.·2024-09-02 02:47

今日感悟：

尤其是自2017年开始的直播+社区团购模式，预计到2020年底达到1万亿的规模，使得全社会的整体效率在不断提升，从而使得电商助力农产品销售得到跨越式发展。成为助力脱贫的有效手段。

勤奋的许南·2024-09-02 02:33

2018年9月24日~中秋节~打卡14天~时间管理的重要性

今天是一年一度的中秋节，我们一家四口回到韶关和姥爷团圆，周日晚上9点才到达韶关，出去和朋友聊天，宵夜，快4点才睡觉，今天7:30起来，也是很累的，但是我知道时间不等人，你不控制好时间，时间就来控制你。

陳彥熹and陳欽軒·2024-09-02 02:01

女人，想开

尤其当夫妻之间，实在指望不上对方，那就只经营好自己，做好离开或被离开的准备，切勿自毀前途，万不可做泼妇怨妇，要懂得人自贱而后人贱之，自重者人重之。

海深深·2024-09-02 01:57

零知识证明：哈希函数-Poseidon2代码解析与benchmark

哈希函数具有单向性和抗碰撞性。一些常见的哈希函数包括MD5、SHA-1、SHA-256和SHA-3。例如，假设您要验证一个文件的完整性。您可以使用哈希函数来计算该文件的哈希值。

HIT夜枭·2024-09-02 01:14

unity3D学习笔记之三：全局光照

本文整理自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING（文章较长，请耐心阅读）简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性

watl0·2024-09-02 01:44

2022-06-02

6.1复盘1锻炼有助于增强体质和睡眠2不要控制不住自己的情绪3怀着喜悦的心态去接单子4感谢古姐给的一切尝试的机会5陈俊夏要跟进。6女资源男资源每天跟进一个7镜子练习

我会变得富有而且尝试到死为止·2024-09-02 01:22

【论文笔记】Training language models to follow instructions with human feedback B部分

TraininglanguagemodelstofollowinstructionswithhumanfeedbackB部分回顾一下第一代GPT-1：设计思路是“海量无标记文本进行无监督预训练+少量有标签文本有监督微调”范式；模型架构是基于Transformer的叠加解码器（掩码自注意力机制

Ctrl+Alt+L·2024-09-02 01:12

Unity 光照技术小结

原文自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高

布尔君de二次方·2024-09-02 01:11

焦虑的老母亲

好吧，今天，又一次没有控制住自己的脾气。晚上，朋友把丫头接回来的时候，身上又带了伤。上嘴唇都肿起来了，问了一下，下课的时候在院子里跑，摔的。好吧，都无语了，一个丫头，每天最喜欢的就是疯跑。

唯愿岁月可回首·2024-09-02 01:35

男人给你承诺越多，他越是“感情”的骗子

如果她是谈着恋爱玩的，那是她自作自受，自己不知道保护好自己，可是，她是多么爱那个“伤害过她的男人”。曾经的这个男人夸下山盟海誓，我一定要对你好，我一定要娶你，可是到头来，真正到

旅途的小羊·2024-09-02 01:29

夜的偷听

本人工地上班的屌丝一枚，平时上班就是上楼看看质量，为工人解决一些问题，有的时候晚上工人下班还得上楼顶去超平（控制楼的标高）；故事就发生在那个夜晚，那一天木工师傅下班有些晚了大概晚上12点左右，我就带着仪器上楼了

迷途大羊·2024-09-02 00:47

TCP/IP 协议：互联网的基石

TCP/IP协议：互联网的基石引言TCP/IP协议，全称为传输控制协议/互联网协议（TransmissionControlProtocol/InternetProtocol），是现代互联网通信的基础。

lly202406·2024-09-02 00:37

Chrome 浏览器：现代网络浏览的先锋

Chrome浏览器：现代网络浏览的先锋Chrome浏览器，由谷歌公司开发，自2008年发布以来，已成为全球最受欢迎的网页浏览器之一。