AGV调度系统-避碰原理解析第10页

冬天过去了，春天不会远了。

蓝蓝的天，白白的云，一切都是那么美好的向往，这是疫情发生后我第一次踏出家门，走到离家街道远一点的，离大自然更近一点的地方，想去触碰春天的微风，想去感受春天的阳光。

珠珠会瘦·2024-09-08 10:39

我采访了10个离婚男人，得出这3个难言的共同点

既然离婚不再是个不敢去触碰的话题，那么那些离婚的男人，他们真的有后悔他们离婚了吗？笔者找到离婚三年以上的10位离婚人士，人群年龄主要为80后。

林舍尔·2024-09-08 08:23

老公酒后当我面用胳膊去碰女同事，他是不是人品有问题？

他喝了不少酒，然后笑着用胳膊肘去碰那个女同事。我当时就提醒他不要动手动脚的，他才没有继续碰她。当晚退席以后我就跟他吵了，他道歉了。后来我气不过，又跟他吵，问他当时究竟是怎么想的。

古风心理咨询·2024-09-08 08:27

我写代码的这十年——致逝去的青春

还是遵循自己的内心哪怕碰南墙也不回头？程序和我的人生会是什么样的关系？虽然对我而言，程序远不是仅仅作为一种谋生手段，但很多深层次的联系我赞时不知怎么言表。

Jonking61·2024-09-08 07:59

日常的记录

（事后，我问这孩子，果然，他妈妈在家，从不给他碰手机，总玩“猫抓老鼠”的游戏，可想而知，孩子对手机的匮乏，有多严重！）

Li_smile·2024-09-08 05:09

幸福感恩日记5-29

回到家发现先生已经在厨房准备着，心里很温暖，感恩先生和娃娃的体贴和付出4、今天先生和小娃在沟通时有了分歧，先生及时觉醒到了自己的要求和控制，转变了自己的方式，避

蚊蚊幸福妈妈联盟·2024-09-08 05:05

你是我触碰不到的风，醒不来的梦

三十岁了，还能做梦吗？从小到大，我都是个爱做梦的女孩。小时候，无人在意这件事。可现在当我再说我那看似不切实际的梦想，大多会引来别人的嘲笑和不屑一顾。都多大年纪了，还这么幼稚。我可以假装听不到，可却忍不住去想。是啊，都三十岁了，还是一事无成。尽管有方向，到还不够专注，前路看起来还是模糊一片。虽然常用大器晚成的例子鼓励自己。也常常告诉自己，就像马云说的“今天很黑暗，明天很黑暗，后天很美好，可大多数人都

乔木云裳·2024-09-08 04:34

《金瓶梅》：挑唆潘金莲干坏事的孟玉楼，是宅斗中的权谋高手

她擅于不动声色地挑拨，而等到出了事，要担责任的时候，她又善于机变伪饰，一味地避是非、做人情，使得周围的人都怀疑不到她头上来。

忆墨轩主陈予墨·2024-09-08 01:56

2021-01-29

黄风的落叶随着他远去背影缓缓落下，那一刻仿佛时间是静止的，我好像听见自己心跳，站在原地想象着远去时光和不久将来，是否我们也会一样，是否时光碎片触碰瞬间是记忆仅剩片刻。在意的，守护的，关心的，

无痕_9527·2024-09-07 22:45

OOM问题原理解析（二）：JVM内存回收机制与GC算法解析

jvm想必大家听说过，毕竟在工作当中时不时的蹦出了什么OOM…这些东西，让很多的程序员都无从下手，甚至小的互联网公司都流行出了这样的一句话：“性能不够，机器来凑”！那么在此，在工作之余就和大家一起探讨一下jvm调优的一些相关的实战操作，在分析jvm调优之前，你首先要明白java截止今天jdk的版本已经升级到了13的版本，当然我们要了解一下jvm底层的一些gc，也就是垃圾回收器的机制。jvm内存结构

斯音·2024-09-07 21:13

若干PHP开源家谱工具(My Family Tree,丝连族谱,PhpGedView,TNG,Webtrees,GeneoTree,Liberu Genealogy等)

家谱是个工作量巨大的项目，最后的成文工作只是其中的一部分，但对大部分主导者1是有巨大障碍的部分，有对技术缺乏了解，或是经费的缺乏，在此收集了很多免费的工具，因为没有一一测试所以请谨慎使用，注意避坑，有经验的网友可以留言

Okailon·2024-09-07 20:38

有多少女生打算不结婚生子？3000人在知乎写下了选择单身的理由

有小姐姐说自己不会结婚生子，为了更保险，还给自己做了避

雷艺甜·2024-09-07 19:46

如果时光会说话

从精忠报国的民族英雄岳飞，到“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”的文天祥，“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之”的林则徐。无数爱国的仁人志士用自己的赤胆忠诚誓死捍卫自己不屈的民族。

沧笙踏歌_38cb·2024-09-07 17:23

MySQL gh-ost DDL 变更工具

文章目录1.MDL锁介绍2.变更工具3.gh-ost原理解析4.安装部署5.操作演示5.1.重点参数介绍5.2.执行变更5.3.动态控制6.风险提示1.MDL锁介绍MySQL的锁可以分为四类：MDL锁、

Bing@DBA·2024-09-07 16:41

高通SA8295P芯片技术规格详解与原理解析

高通SA8295P芯片技术规格详解与原理解析高通SA8295P（骁龙8295）是一款专为汽车座舱设计的高性能SoC（系统级芯片），采用最新的5nm工艺，具备强大的计算能力、图形处理能力以及丰富的外设支持

空间机器人·2024-09-07 13:20

【日行一善】2018.09.27

今天应邀约谈国祈薪玉老师，想起煊师，也是秋风咋起时，一年了，她依然不曾远离，那温度好似定格在昨天，却再也触碰不到真实。想起师的话，必须要经历实修，否则你无法认清自己。

滕星汝·2024-09-07 10:48

小说“我这短暂的一生(四)”

只是随着时间的推移，仍然避之不及

Sosolife·2024-09-07 09:38

君心浮沉第三章：我要住下

她不是莽撞之人，心里有几份掂量：何事可以触碰，何事不可沾染。“不可！”陌羽断然不会同意。“不，今日我一定要住下。哥哥，我知道你不愿，但今日你一定要听我的。我做事，有我的理由。”

M千梦M·2024-09-07 01:45

半小时漫画中国史2：笔名的重要性

对于“混”黑道的人，则是避如蛇蝎。所以当我看到作者竟然起了这么一个笔名，我的内心其实有些抗拒，只不过书都买完了，包装也撕了，懒得退货。从书架上抽出《半小时漫画中国史2》，一眼就看到作者笔名改了！

沧浪先生·2024-09-06 21:21

微信小程序手写签名_微信小程序实现手写签字

所以思路来了，触碰屏幕记录开始画的位置手指在屏幕上滑动就是画咯，画完了记录最后的离开屏幕的位置下一个笔画开始还是先触碰屏幕手指滑动最后点击一个完成签字就行了小程序的c

weixin_39710991·2024-09-06 20:03

由纳博科夫的卡片写作法，想到的可以教给孩子的一种快速写作方法

写作是孩子上学之后避不开的一个选题，而对于大部分孩子来讲这可能更是一个难题，一个让他们纠结万分的难题。我觉得这个问题对于两三年后的Seven哥哥来说，可能也会是一个问题，所以我想着该用什么方

Seven哥哥Eleven弟弟·2024-09-06 12:27

【python】flask执行上下文context，请求上下文和应用上下文原理解析

✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯，先赞后看哦~作者简介：景天科技苑《头衔》：大厂架构师，华为云开发者社区专家博主，阿里云开发者社区专家博主，CSDN新星创作者，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。《博客》：Python全栈，前后端开发，人工智能，js逆向，App逆向，网络系统安全，数据分析，Django，fastapi，flask等框架，linux，shell脚本等实操经验，网站搭建，面试

景天科技苑·2024-09-06 08:06

数据工程实践：从网络抓取到API调用，解析共享单车精准投放所需要的数据

为解决这一矛盾，借助数据分析与智能调度系统显得尤为重要。数据工程师在此过程中扮演关键角色，他们能通过挖掘多源数据，包括天气状况、节假日、工作日模式、特殊活动安排以及地理位置信息，来预测特定

sjsdblog·2024-09-06 08:34

具身智能猜想 ——机器人进化

以下是这个进化系统的关键要素和可能的实现步骤：1.仿真环境虚拟世界：创建一个包含多样化任务和挑战的虚拟环境，如探索、抓取、搬运、避障等。环境可以是复杂的三维空间。

COOL_DREAM_·2024-09-06 07:01

module.exports 与 exports.xxx 的区别

1.原理解析NodeJS中使用了CommonJS的模块化标准，Node内部提供一个Module构建函数。所有模块都是Module的实例。每个模块内部，都有一个module对象，代表当前模块。

InterestAndFun·2024-09-06 03:38

第十四章揭秘兼职碰的壁之一（骗子）

腾讯QQ突然收到一条好友添加的消息，我好奇的加了过去，因为最近我都在浏览兼职平台。在家闲着没事做想找工作了。具体看了一下，这个新加的好友是通过兼职查找过来的。也不是最近群里的好友，刚刚开始也没觉得什么可疑，就添加了。一开始问了我想做手工的还是线下的兼职，我说都可以吧，只要合适都可以做的。然后她就接着说她们是做淘宝的，平台每天可以做10-23单，每单5-10块钱。可以的话一天有100-500块钱左右

小菲菲姐姐·2024-09-05 22:25

Azkaban：强大的开源工作流调度系统

Azkaban是LinkedIn开发的一款开源工作流调度系统，专为管理和调度大规模的Hadoop作业设计。它提供了一种简单且有效的方式来定义、调度和监控复杂的工作流，确保批处理任务按预期顺序执行。

Hello.Reader·2024-09-05 15:15

3.13随笔

帐幕掀起，黑色的鞋靴踩进积雪，狐裘垂挂瑞王身上，触碰雪地。雪花落至狐裘，与之融为一体。空阔的巷道，脚步的窸窣渐渐逼近。仆人只敢低垂脑袋，雪花堆砌眉毛，却一动也不敢动。

20000字·2024-09-05 13:44

SSL/TLS协议核心原理解析与实战

什么是SSL/TLSSSL（securesocketslayer，安全套接层）安全传输技术。TCP是传输层的协议，但是它是明文传输的，是不安全的。SSL的诞生给TCP加了一层保险，为TCP通信提供安全及数据完整性保护。TLS只是SSL的升级版，它们的作用是一样的。TLS（TransportLayerSecurity，传输层安全协议）由两层组成：TLS记录（TLSRecord）和TLS握手（TLSH

编程小海浪·2024-09-05 12:55

浅梦

避之不及。偶有困苦。抱怨连天。究竟是社会残酷剥夺了你的梦？还是你的懦弱逼得世人无尽嘲讽？所谓梦想

浅気·2024-09-05 10:55

我的玻璃心

玻璃心，晶莹剔透，一碰就炸出裂痕。有的时候几件事情叠加，会使得玻璃心完全碎掉。不过，最后总是会修补回来，靠自己，或者因为他人的温暖。然后再碎，再修补。反反复复。

你好我是望也·2024-09-05 00:41

无人机之传感器篇

无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析：一、主要传感器类型GPS（全球卫星定位系统）功能：提供无人机的位置和导航信息。

云卓科技·2024-09-05 00:36

无人机详细操作方法：

不同型号的无人机操作方法会有所区别，以云卓无人机为例，为你介绍其操作方法：1.打开机臂，安装护架、红外避障头，盖上后盖；2.打开飞机和遥控器，将两个油门的外八节进行校准；3.推动油门杠即可起飞，往上拉是上升

云卓科技·2024-09-05 00:06

小巷

有一个人在河边捣鬼，我听见他反复不停的在将吊桶放下去，再金碧上，碰出轰隆嘚响声，头安明的时候，他董的一生忍下木桶，跑掉了，我打开隔壁房间，看见父亲正在昏睡，一只爆出青筋的手，难受的扣紧了床沿，。

播音一班陈强·2024-09-04 14:18

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

电信，移动，联通手机电话卡流量卡免费申请：线上申请攻略，避坑指南！

不知大家有没有发现，有时候流量总是消耗的特别快，一天三五G那是常态，每天都能收到运营商的“真切提醒”~这个时候，我觉得你需要来一张流量卡......粉丝经常私信问我：“9.9包邮”的流量卡可不可信？我想告诉大家的是：运营商的卡都是包邮到家的。在激活充话费之前，根本不用你花一毛钱。要是谁连运费都吃你9块9，还忽悠你说包邮.......我建议你好好斟酌一下~那什么样的流量卡才是正规靠谱的呢？有11位数

优惠攻略官·2024-09-04 12:17

开个菜鸟驿站怎么赚钱开一个快递代收点赚钱吗

2014年，马云曾说，做电商千万不要碰物流，因为自建物流带来的最大弊端就是员工队伍会变得极其庞大，京东会成为超过10万人的庞然大物。后来，马云创办了“菜鸟网络”。

高省APP·2024-09-04 12:54

复盘‖意识三境界－走近RIA标签阅读法

分别代表三个英文单词Reading阅读Interpretation解释说明Appropriation应用融合生活换言之，将书上的阅读内容，用自己的话来复述，回忆自己过往，是否触碰痛点？激发灵感。

MaxTZ·2024-09-04 05:47

读书 | 围炉夜话

【原文】君子存心，但凭忠信，而妇孺皆敬之如神，所以君子乐得为君子；小人处世，尽设机关，而乡党皆避之若鬼，所以小人枉做了小人。

龙清风·2024-09-03 23:09

伦理学｜享乐主义

认为人的行为由人的趋乐避苦欲望所引起。边沁第一个系统地阐述了心理享乐主义的普遍原理。特罗兰德曾划分出过去的、现在的和未来的三种享乐主义。

神隐的时光屋·2024-09-03 21:47

30岁倒计时49天

比如即使家里有摩托，爸爸也不会尝试着教，怕危险，怕弄坏，我们姐弟三人也一直很少让父母担心，很听话，不去碰，不去学。长此以往，养成习惯！可这也就意味着我们无论生活还是工作，没有闯劲，总是缺乏勇气！

花谢花飞花满天2199·2024-09-03 19:27

生活不容易……熬过去

陪完客户，坐地铁回家，就在自己感觉疲惫不堪时，看到对面一位大叔，40来岁的年纪，提着一个曼玲粥店的袋子坐在边上，掏出了盒饭，大口大口的吃了起来，同行的老周碰了碰我说：“看！对面没有一个人是容易的。”

熬赢_0422·2024-09-03 17:46

《Rust避坑入门记》第1章：挖数据竞争大坑的滥用可变性

赵可菲是一名Java程序员，一直在维护一个有十多年历史的老旧系统。这个系统即将被淘汰，代码质量也很差，每次上线都会出现很多bug，她不得不加班修复。公司给了她3个月的内部转岗期，如果转不出去就会被裁员。她得知公司可能会用Rust重写很多系统，于是就报名参加了公司的Rust培训，希望能够转型。半天的Rust培训其实只是开了一个头，赵可菲需要自学Rust。她主要通过阅读Rust官网推荐的书籍来学习，但

程序员吾真本·2024-09-03 17:50

传统节日 | 重阳 ——科美医联医生集团

避厄·敬老·期永年汝南桓景，随费长房游学。长房谓之曰：“九月九日，汝南当有大灾厄。急令家人缝囊盛茱萸系臂上，登山饮菊酒，此祸可消。”景如言，举家坐山。夕还，见鸡犬牛羊一时暴死，长房曰：“此可代之。”

55f0abd21de9·2024-09-03 16:40

财商觉醒课第五讲 -- 如何培养吸引财富的“好运体质”

所以认真靠谱是必要条件，而非充分条件，还是应做到“扬长避短”b.构建“知识网络”把钱花在学习和成长上，别怕浪费。个人思考：自己原先买过“生财有术”等付费社群，但实际上打开次数很少，后续就没有再次续费。

童_刚·2024-09-03 04:05

apache 网站转nginx_nginx部署避坑指南+高级配置详解

目录一：nginx可以替代tomcat吗？二：nginx配置的各项参数指标三：浏览器requestheader中provisionalheadersareshown四：nginx服务访问出现403问题五：nginx的反向代理及负载均衡原理及实现（高级教程）微信前端核心500人群：群内不定期会有赞助商送书活动，BAT大厂资深大牛定期推送面经与源码分析，各平台大牛优秀文章推荐，更有内推跳槽咨询、视频资

weixin_39818691·2024-09-03 00:59

Lucece评分公式OKapi BM25原理解析(中)

背景：延续上篇写了TF/IDF的公式解析，本篇为BM25解析简单介绍。BM25起源于概率相关性模型，而不是矢量空间模型，但是该算法与Lucene的实际评分功能有很多共同点。两者都使用Term词频率，逆文档频率和字段长度归一化，但是每个因素的定义都略有不同。与其详细解释BM25公式，不如将重点放在BM25提供的实际优势上。BM25是一个词袋检索功能，它基于每个文档中出现的查询词对一组文档进行排名，而

双人余_先生·2024-09-02 21:26

《腾龙狂婿》（叶锋完结版）全文在线免费阅读

《腾龙狂婿》（叶锋完结版）全文在线免费阅读主角：叶锋简介：女儿病危，叶锋遭到前妻无情抛弃，绝望之下用命碰瓷豪门千金，没想到身体里的龙开口了......从此，叶锋身怀龙脉，驰骋都市！

云轩书阁·2024-09-02 20:08

大妈扛自行车追货车，强势碰瓷，你要钱不要命的样子真好笑

这碰瓷技术绝对是史诗级的。幸好货车司机察觉到不对，及时停下，没有造成任何伤亡。这场碰瓷大戏当然没有就此结束。

阿提今天绿清爱尔了吗·2024-09-02 11:57

0232 人情世故冷暖自知

我呢，从小到大身体对酒精就很敏感，一碰酒就过敏，今天早上朋友叫我一起吃饭，我认为只是一个简单的饭局，结果当我去的时候，属于那种公司聚餐的形式，大家都在喝酒，跟一些公司

在学习的蜗牛·2024-09-02 10:12

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