AMCL说明

“山河”应急指挥决策AI智能体 - 全生命周期构建实施说明

引言：从蓝图到现实的AI工程化之路“山河”项目不仅是一个软件项目，更是一个智能化的数字生命体。其复杂性要求我们必须超越传统的开发模式。严格遵循《AI驱动的全生命周期软件工程范式》，将“山河”的构建过程本身，打造为AI赋能软件开发的典范。第一部分：战略与准备目标:搭建“山河”项目的核心基础设施，完成一个关键数据流（如气象数据）的端到端打通，并验证AI辅助开发流程的有效性。1.体系定义与规划(SP,A

由数入道·2025-07-03 16:07

Netty案例：HTTP服务器开发方案

目录1、需求2、核心设计思路3、代码实现4、部署与测试5、关键功能说明1、需求Netty服务器监听8080端口，支持浏览器访问、信息恢复和资源过滤功能2、核心设计思路HTTP协议处理：使用Netty的HTTP

·2025-07-03 16:07

【Mars3d】支持的basemaps数组与layers数组的坐标系列举

回复：可以不同坐标系叠加，但layer图层是epsg4450的只支持arcgis动态服务，其他情况的不支持wmts只支持3个坐标系，EPSG4490\4326\3857说明：1.如果是其他坐标系的数据，

mianmianwu·2025-07-03 16:34

90.xilinx复位低电平(一般使用低电平复位)

以下是详细说明：---###1.**Xilinx寄存器的复位特性**-**同步复位和异步复位均支持**，但需要通过代码或原语明确指定。

cmc1028·2025-07-03 15:29

Midjourney提示词(Prompt)编写秘籍：让AI画出你想要的作品

你将学会如何用“主体+风格+细节”的黄金公式，像给画家写“绘画说明书”一样

AIGC应用创新大全·2025-07-03 13:18

SSL证书现实中的使用意义

SSL证书在现实中的使用意义重大，它是互联网安全通信的基石，主要从数据加密、身份验证、信任建立等多个层面保障网络交互的安全性，以下是详细说明：一、加密传输数据，防止信息泄露与篡改核心作用：通过SSL（

·2025-07-03 13:30

C++ TCP通信原理与实现

C++中TCP通信的原理基于TCP/IP协议栈的实现，以下是核心原理和关键步骤的详细说明：一、TCP通信核心原理面向连接通信双方需通过三次握手建立可靠连接，确保通信通道稳定。

enyp80·2025-07-03 12:38

基于 SASL/SCRAM 让 Kafka 实现动态授权认证

一、说明在大数据处理和分析中ApacheKafka已经成为了一个核心组件。然而在生产环境中部署Kafka时，安全性是一个必须要考虑的重要因素。

zlt2000·2025-07-03 12:05

网友反映学校计算机科学与工程学院教师,华南理工大学一院长被指篡改考生成绩校方：四名涉事人员停职调查...

原标题：华南理工大学一院长被指篡改考生成绩校方：四名涉事人员停职调查2月14日晚上，华南理工大学新闻中心官方微博发布说明，对近日有网友反映华工计算机科学与工程学院教师涉嫌在2018年研究生复试中进行违规操作一事

·2025-07-03 11:55

算法——寻找重复的数

示例1:输入:[1,3,4,2,2]输出:2示例2:输入:[3,1,3,4,2]输出:3说明：不能更改原数组（假设数组是只读的）。

努力撸代码的小刑·2025-07-03 09:42

Yii2 连接SqlServer（windows）

最开始的问题：连接mysql没问题，连接sqlserver一直不行，但是在客户端可以连接，说明肯定程序或者是扩展哪里没弄对，就一直报couldnotfinddriver这个错误1、php扩展，可以使用phpinfo

aaa阿阿qiu~~·2025-07-03 08:08

构建 Android，编译Android 源码

请按照本页中的说明构建Android。

·2025-07-03 08:08

Spring Cloud Bus 服务总线，实现全局广播/定点通知

本文目录：写在开头环境说明1.了解SpringCloudBus1.1Bus何方神圣(Bus是什么)1.2Bus原理2.Bus的两种设计思想2.1触发客户端2.2触发服务端2.3如何选型3.环境搭建4.Bus

扛麻袋的少年·2025-07-03 07:00

Python Day58

如果p值>0.05，说明序列非平稳，需要进行差分。确定差分次数d:进行

别勉.·2025-07-03 07:28

软件测试复习之单元测试

详细设计说明书中的模块划分。示例：函数intadd(inta,intb)可作为一个单元。类Calculator中的sqrt(d

雁于飞·2025-07-03 06:21

【福利】简单记录免费的卡密系统

转载请注明出处：小锋学长生活大爆炸[xfxuezhang.cn]目录环境搭建独角数卡——发卡用V免签——收款用网络验证——验证用独角数卡与V免签的对接说明体验网址环境搭建#宝塔wget-Oinstall.shhttps

小锋学长生活大爆炸·2025-07-03 04:09

PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines

PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法

·2025-07-03 03:32

uptime命令详解

一、基本语法uptime[参数]常用参数：参数说明无显示当前时间、系统运行时间、用户数、平均负载-p只显示系统已运行的时间（pretty格式）-s显示系统最近的启动时间（since）-h显示帮助信息二、

半桶水专家·2025-07-03 02:26

MySQL对CPU的占用率很高怎么处理

查看系统负载uptimeLoadAverage长期高于CPU核数，说明系统压力大。查看其它进程情况psaux--sort=-%cpu|head-n10确认是否仅MySQL占用高，或与其它进程有关。

半桶水专家·2025-07-03 02:56

阿里云OSS跨账号迁移过程

阿里云OSS跨账号迁移过程关于OSS在线迁移服务的更新说明旧版在线迁移已停止服务，用户需切换至新版在线迁移。与旧版相比，新版在线迁移的主要区别在于身份验证方式的调整。

IT_狂奔者·2025-07-03 02:55

UE5 - 制作《塞尔达传说》中林克的技能 - 18 - 磁力抓取器

UE版本：5.6.0VS版本：2022本章节的核心目标：磁力抓取器先让我们看一下完成后的效果：18_磁力抓取器大纲如下：引言功能架构与核心逻辑物理材质与场景配置代码实现：从识别到操控操作说明1.引言

月忆铭·2025-07-03 02:50

【Tkinter从入门到精通】Python原生GUI开发全指南

目录前言️技术背景与价值当前技术痛点️解决方案概述目标读者说明一、技术原理剖析核心概念图解核心作用讲解关键技术模块说明⚖️技术选型对比️二、实战演示⚙️环境配置要求核心代码实现案例1：基础窗口创建案例2

满怀1015·2025-07-03 02:19

【如何衡量相机标定结果的精度】相机标定评价函数

如果畸变得到有效矫正，说明标定过程较为成功。重投影误差（ReprojectionError）：这是最常用的评估相机标定精度的指标。

王尼莫啊·2025-07-03 02:19

STM32 USB Host 鼠标和键盘驱动 -- 原创

STM32USB主机的鼠标和键盘驱动本文基于样例,继续详细说明鼠标和键盘的驱动.首先介绍鼠标,当前鼠标的格式有很多有先发送按键的有先发送移动的,我的鼠标是先发送按键的,且是鼠标键盘公用一个USB接口,然后键盘的特殊字符

qq284663407·2025-07-03 02:16

23国赛信息安全管理与评估理论题

理论技能与职业素养（100分）2023年全国职业院校技能大赛（高等职业教育组）“信息安全管理与评估”理论技能【注意事项】1.理论测试前请仔细阅读测试系统使用说明文档，按提供的账号和密码登录测试系统进行测试

KD杜小帅·2025-07-03 01:44

【Python GUI框架全解析】六大主流工具对比与实战指南

目录前言️技术背景与价值当前技术痛点️解决方案概述目标读者说明一、技术原理剖析核心框架对比图框架定位分析关键技术指标️二、实战演示⚙️环境配置核心代码实现案例1：PyQt5现代化窗口案例2：wxPython

满怀1015·2025-07-03 01:44

Swift面试题2025（附答案）

请说明理由。

Skinny Camel·2025-07-03 01:43

SDK 说明：从基础概念到实践应用的全面解析

一、SDK的核心定义与本质内涵SDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）是一组为特定软件平台、编程语言或软件框架提供的开发工具集合。它本质上是技术提供商将复杂的底层技术封装后，向开发者开放的“技术接口包”，其核心目的是降低开发门槛、提升开发效率，让开发者无需从零构建基础功能，直接基于封装好的工具和接口实现业务逻辑。从技术架构看，SDK包含三大核心要素：API（应用程序接

Mr_-G·2025-07-03 01:42

使用虚幻引擎5（UE5）开发游戏的最低配置推荐

一、最低系统配置（可运行引擎）组件要求说明来源操作系统Windows1064位（版本20H2或更高）处理器4核CPU（如Inteli5-4590或AMDRyzen51600），主频≥3.0GHz内存8GBRAM

知1而N·2025-07-03 01:09

python内置函数——enumerate()

说明：emumerate()函数用于将一个可遍历的序列（如列表，元组或字符串）组合为一个索引序列，同时列出数据和数据下标，一般用在for循环中。

Believer_abby·2025-07-02 23:27

【SpringBoot初级篇】JdbcTemplate常用方法

JdbcTemplate查询JdbcTemplate插入、更新、删除插入单条数据批量插入更新单条数据批量更新删除单条数据批量操作execute执行任意的SQLNamedParameterJdbcTemplate函数场景说明

李少谦·2025-07-02 23:27

【图像去噪】论文精读：Linear Combinations of Patches Are Unreasonably Effective for Single-Image Denoising

请先看【专栏介绍文章】：【图像去噪（ImageDenoising）】关于【图像去噪】专栏的相关说明，包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总

十小大·2025-07-02 22:21

从0开始的Linux基础

一、Linux文件系统核心特性层级式倒置树结构，以根目录/为起点统一资源管理方式（文件=目录=设备=socket等）关键目录说明/bin系统基础命令/boot引导程序/dev设备文件/etc配置文件/home

定偶·2025-07-02 22:50

JavaScript代码审计工具

在这篇文章中，我将引导你完成整个流程，并提供具体的代码示例和说明。我们将采取结构化的步骤来确保你能够理解每个阶段。流程概述创建JavaSc

叶梓诺·2025-07-02 22:48

GO泛型编程面试题及参考答案

举例说明。Go泛型支持变长参数（variadic）吗？如何结合使用？什么是约束（constraint）？如何定义一个自定义约束？在泛型中如何使用接口类型作为约束？compar

大模型大数据攻城狮·2025-07-02 21:15

vue中的toRef

其参数格式及用法如下：toRef的参数说明1.参数1：源对象（必须）-类型：Object（通常是通过reactive创建的响应式对象）。-作用：指定需要提取属性的原始对象。

咔咔咔索菲斯·2025-07-02 21:14

Linux软件包管理器命令

的软件包管理器命令详解对比表，涵盖核心操作、依赖管理、仓库配置及高级功能：软件包管理器命令对比表（Ubuntu24.04vs.RHEL9）功能Ubuntu24.04(APT/dpkg)RHEL9(DNF/RPM)说明与注意事项核心操作更新软件源

lianghu666·2025-07-02 21:10

Java线程池原理深度解析：从设计思想到源码实现

文章目录一、线程池概述1.1为什么需要线程池1.2Java线程池框架二、线程池核心参数2.1关键参数详解2.2工作队列类型2.3拒绝策略三、线程池工作流程3.1流程图解3.2流程说明四、源码深度解析4.1

北辰alk·2025-07-02 20:04

创建对象的步骤

以下是创建对象的具体步骤及详细说明，结合关键流程与原理分析：1.判断对象是否加载、链接阶段、初始化阶段类加载检查是对象创建的第一步。

玩代码·2025-07-02 18:19

机器视觉：ransac算法详解

目录一、说明：二、算法步骤三、算法代码四、其它补充一、说明：RANSAC是一种常用的参数估计方法，全称为RandomSampleConsensus（随机抽样一致性）。

无水先生·2025-07-02 17:15

Java 正则表达式

指定前面的内容只能出现n次{n,}指定前面内容至少出现n次{n,m}指定前面内容至少出现n次但不多于m次选择匹配符符号解释|逻辑或的含义，符号两边内容有一个成立即可|分组组合和反向引用符分组常用分组构造形式说明

你都会上树？·2025-07-02 17:42

通达信稳定盈利多维度趋势分析系统

指标用法说明核心功能本指标是一个综合性技术分析工具，通过多时间周期的均线系统、量价关系、超买超卖指标等多维度数据，提供趋势判断、买卖信号和极端行情预警功能。

q125500612·2025-07-02 17:10

MFC小例子说明

目录一.枚举窗口EnumDialog1.枚举方式2.查找窗口3.检测当前应用程序是否存在二.按钮激活ButtonActive1.原理2.实现三.星形查看器AsterPassword1.原理2.实现四.图片浏览器ImageExplore1.原理2.实现五.模拟键鼠消息MouseKeboardClick1.原理2.实现六.屏幕放大镜ScreenMagnify1.原理2.实现七.屏幕截图功能SCreen

千里修行·2025-07-02 16:06

【blender】bpy操作：选择对象和激活对象

1.区别说明名称含义可有多个？用途选中对象(obj.select_get()==True)在3D视图中高亮黄色（或橙色）的对象✅多个常用于批量操作、移动、删除等激活对象(bpy.contex

九河_·2025-07-02 15:29

【2025/06/30】GitHub 今日热门项目

Albert_Lsk·2025-07-02 15:27

DolphinScheduler 6 个高频 SQL 操作技巧

摘要：ApacheDolphinScheduler系列4-后台SQL经验分享关键词：大数据、数据质量、数据调度整体说明在调研了DolphinScheduler之后，在项目上实际使用了一段时间，有了一些后台

·2025-07-02 15:12

网络请求——微信小程序学习笔记

2.使用前注意事项使用前注意事项可参考官网文档：基础能力/网络/使用说明简单的来说，为了安全，服务器域名必须要备案，如果只是想测试一下，可以设置项目属性中设置不校验域名。

十年之少·2025-07-02 14:51

Python中字符串isalpha()函数详解

以下是详细说明：一、基本功能返回值：布尔值（True或False）判断规则：如果字符串中所有字符都是字母（包括Unicode字母，如中文、日文等），且至少有一个字符→返回True如果字符串中包含任何非字母字符

·2025-07-02 12:07

:checked=“true“

具体说明如下：1.作用：动态设置复选框/单选框的选中状态-当isSelected为true时，复选框默认选中；为false时取消选中。

咔咔咔索菲斯·2025-07-02 10:55

【docker】docker save和docker load

Jackilina_Stone·2025-07-02 10:51

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