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自动驾驶---如何打造一款属于自己的自动驾驶系统

在笔者的专栏《自动驾驶Planning决策规划》中，主要讲解了行车的相关知识，从Routing，到BehaviorPlanning，再到MotionPlanning，以及最后的Control，笔者都做了相关介绍

智能汽车人·2025-02-23 13:57

Java在长字符串中查找短字符串的多种方法

在长字符串中查找短字符串的多种方法方案一：补充：在输入短字符串时，如果有空格，可以在比较前用trim()方法截取前后空白/*该方法只适用于有特殊分割符号的字符串*/System.out.println("请输入字符串：");Scannerstr1

浪九天·2025-02-23 10:05

人工神经网络ANN入门学习笔记

研究生写论文需要，先快速学习了机器学习的内容，现在需要继续深入学习人工神经网络ANN的内容，以下是个人的学习笔记，欢迎交流、请多多指正！

cs_ning·2025-02-23 10:02

Spring Boot定时任务原理

本文将深入探讨SpringBoot中定时任务的实现原理，重点分析@EnableScheduling和ScheduledAnnotationBeanPostProcessor的作用，以及任务如何被注册和执行

sjsjsbbsbsn·2025-02-23 10:30

SpringBoot + Vue 前后端跨域问题

1、报错信息java.lang.IllegalArgumentException:WhenallowCredentialsistrue,allowedOriginscannotcontainthespecialvalue

游衍归者·2025-02-23 08:45

[Intervention] Ignored attempt to cancel a touchmove event with cancelable=false, for example becaus

Ignoredattempttocancelatouchmoveeventwithcancelable=false,forexamplebecausescrollingisinprogressandcannotbeinterrupted

IT木昜·2025-02-23 03:13

冯诺依曼架构和哈佛架构的主要区别？

冯诺依曼架构（VonNeumannArchitecture）和哈佛架构（HarvardArchitecture）是两种计算机体系结构，它们在存储器组织、指令处理和数据存取等方面有明显的不同。

web13688565871·2025-02-23 03:37

Miniforge的介绍，安装和使用

Miniforge是由社区赞助、领导的，并且用GitHub托管所有的包，使用（而且只用）conda-forge作为（默认）下载channel，避开了Anaconda的repository，从而也就避开了被

猎嘤一号·2025-02-23 01:24

记录连接mongo突然出现：Cannot connect to MongoDB. No suitable servers founderverSelection TimeoutMS神奇解决方法

CannotconnecttoMongoDB.Nosuitableserversfound:serverSelectionTimeoutMSexpired:[connectiontimeoutcallingismasteron

爱丫爱·2025-02-23 00:46

RabbitMQ报错：Shutdown Signal: channel error； protocol method

报错信息：ShutdownSignal:channelerror;protocolmethod:#method(reply-code=406,reply-text=PRECONDITION_FAILED-unknowndeliverytag1

奔腾的野码·2025-02-22 23:08

matlab wgn未定义,解决matlab缺少awgn和wgn函数的问题

文件放到同一文件夹内运行ps：这两个m文件来自"MATLAB\R2009a\toolbox\comm\comm"awgn.mfunctiony=awgn(varargin)%AWGNAddwhiteGaussiannoisetoasignal

Choo Chunlang·2025-02-22 23:38

RabbitMQ异常:[Channel shutdown: Channel shutdown: channel error; protocol method:

更改交换机名称即可2019-10-3012:46:15.230[AMQPConnection127.0.0.1:5672]ERRORo.s.a.r.c.CachingConnectionFactory-Channelshutdown

在成长道路上奔跑的小牛·2025-02-22 23:06

springboot集成RabbitMq异常 Channel shutdown: channel error; protocol method

异常信息2019-11-1314:07:18.431INFO10702---[127.0.0.1:5672]c.f.o.a.l.rabbitmq.publisher.TestSender:信息投递成功，messageId:39f52873-37ca-49b1-9054-b71bf7cf26c8----收到消息，开始消费-----d订单id：39f52873-37ca-49b1-9054-b71bf

苏雨丶·2025-02-22 23:36

RabbitMQ报错：ShutdownSignalException:channel error； protocol method

启动项目后，发现MQ报错，出现异常网上找了一圈，发现与这个报错类似Causedby:com.rabbitmq.client.ShutdownSignalException:channelerror;protocolmethod

loveLifeLoveCoding·2025-02-22 23:02

Java的一些习题

(迭代实现）二进制序列问题获取一个数二进制序列中所有的奇偶数位，分别输出二进制序列importjava.util.Scanner;//获取一个数二进制序列中所有的偶数位和奇数位，分别输出二进制序列publicclassTest

GeminiGlory·2025-02-22 21:20

Cannot deserialize instance of java.lang.String out of START_ARRAY token

这个错误Cannotdeserializeinstanceofjava.lang.StringoutofSTART_ARRAYtoken表示Jackson正在尝试将一个JSON数组反序列化成一个String

小丁学Java·2025-02-22 21:20

士大夫身份第三方水电费第三方

packagecom.snmocha.snbpm.job;importorg.springframework.stereotype.Component;importcom.xxl.job.core.handler.annotation.XxlJob

moqiyong666·2025-02-22 18:22

浅析.卡特兰数

浅析卡特兰数1.卡特兰数是什么卡特兰数（英语：Catalannumber），又称卡塔兰数、明安图数，是组合数学中一种常出现于各种计数问题中的数列。以比利时数学家欧仁·查理·卡特兰的名字命名。

_FastFT2013·2025-02-22 17:50

Java Stream API 深度解析与实践指南

Stream不是数据结构，而是数据载体，提供了用于处理数据源（如：Collection、Arrays或I/Ochannels）的流式操作。它允许你以一种声明式的方式处理集合数据。

Anarkh_Lee·2025-02-22 17:48

【Spring中事务的传播行为有哪些？】

Spring提供了7种事务传播行为，这些行为定义在org.springframework.transaction.annotation.Propagation枚举类中。

LinRain.·2025-02-22 13:16

2023版idea ssh 远程linux docker 报错： Only key-pair ssh auth type is supported for docker connections.

2023版ideassh远程linuxdocker报错：Cannotconnect:java.lang.llegalArgumentException:Onlykey-pairsshauthtypeissupportedfordockerconnections

小布布的不·2025-02-22 11:30

Cannot resolve com.suntools1.8解决方法

解决办法最下面。我是引入阿里的druid启动器，druid-spring-boot-starter-1.2.6.pomcom.alibabadruid-spring-boot-starter1.2.6启动器应用的druid，druid-1.2.6.pomcom.alibabadruid1.2.6重点是里面的profiles，会根据系统选择。这里只选择windows的jconsoletrue-->$

rkmhr_sef·2025-02-22 10:20

GD32或STM32：DMA循环模式与普通模式（串口IDLE）

串口IDLE中断，流程如下：1、初始化时：开启串口IDLE中断；dma_circulation_disable，失能DMA的循环；2、在串口IDLE中断里面：(1)清除idle的flag；dma_channel_di

唔好理总之好犀利·2025-02-22 05:38

[译] .NET 8 中的硬件内在函数（支持 Wasm 和 AVX-512）

原文链接：https://devblogs.microsoft.com/dotnet/dotnet-8-hardware-intrinsics/HardwareIntrinsicsin.NET8TannerGooding

zyl910·2025-02-22 03:54

golang的数组、slice和map

golang的复合数据结构包括：数组、切片、结构体、函数、map、channel、接口等1.数组1.1数组的初始化import"fmt"funcmain(){//数组的初始化1vararr1[3]intarr1

相信美好的事情即将发生 ᅟᅠ·2025-02-22 03:54

Spring配置类的模块化实践

实现模块化的两种方式在Spring容器初始化时，可以通过以下两种方式来加载配置类：使用Anno

t0_54program·2025-02-22 02:42

图片加水印并推送邮箱

准备工作：贺卡模型图片model.jpg[本地测试或上传到文件服务器测试]直接代码://每日同步符合周年纪念的人员publicvoiddailyAnniversaryOfUser(){//查询所有在职人员

言慢行善·2025-02-21 23:14

Python知识点（史上最全）

【腾讯文档】python资料https://docs.qq.com/doc/【腾讯文档】python资料https://docs.qq.com/doc/DTGtwYWlVeHpEanNZ不想看文字的可以点击链接

espss·2025-02-21 21:00

Nexpose 7.7.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描

作者主页：sysin.orgNexposeVulnerabilityScanner您的本地漏洞扫描程序搜

·2025-02-21 18:07

奥卡姆剃刀理论是科学还是民科

在《纽约科学院年鉴》（AnnalsoftheNewYorkAcade

CIb0la·2025-02-21 11:31

GAMP调试

直接使用GAMP软件提供的.sln工程1.将GAMP->mannual_GAMP->GAMP_src->Windows下的pthreads-w32-2-9-1-release文件夹复制到其他盘根目录（其他目录也可以

xplicsdn·2025-02-21 10:25

[深入探索USearch：快速高效的单文件向量搜索引擎]

引言在数据科学和机器学习领域，最近出现了许多用于近似最近邻搜索（ApproximateNearestNeighbors,ANNS）的工具。

stjklkjhgffxw·2025-02-21 05:15

网络运维学习笔记 009网工初级（HCIA-Datacom与CCNA-EI）STP生成树协议与VRRP虚拟路由冗余协议

文章目录STP(SpanningTreeProtocol，生成树协议)思科：华为：实验思科华为VRRP（VirtualRouterRedundancyProtocol，虚拟路由冗余协议）思科华为STP(

技术小齐·2025-02-21 05:45

网络安全 | 入门：理解基本概念和术语

2.2入侵检测系统（IDS）与入侵防御系统（IPS）2.3零信任架构（ZeroTrustArchitecture）2.4漏洞（Vulnerability）2.5漏洞扫描（VulnerabilityScanning

xcLeigh·2025-02-21 02:59

《Operating System Concepts》阅读笔记：p26-p33

一、技术总结timer(1)为什么设置timerWemustensurethattheoperatingsystemmaintainscontrolovertheCPU.Wecannotallowauserprogramtogetstuckinaninfinitelooportofailtocallsyst

·2025-02-21 02:42

GO语言并发编程之channel

但是我们以后肯定会接触到高并发场景的业务的，我们先对GO语言中的channel有一个了解吧。Channel是什么？Channel（通道）是

新青年579·2025-02-21 01:51

【SpringBoot教程】SpringBoot 统一异常处理(附核心工具类-ErrorInfoBuilder)

作者简介：大家好，我是撸代码的羊驼，前阿里巴巴架构师，现某互联网公司CTO联系v：sulny_ann（17362204968），加我进群，大家一起学习，一起进步，一起对抗互联网寒冬#序言此前，我们主要通过在控制层

撸代码的羊驼·2025-02-21 01:18

java防抖，防止表单重复提交，aop注解形式

importjava.lang.annotation.ElementType;importjava.lang.annotation.Retention;importjava.lang.annotation.RetentionPolicy

One_for_all96版·2025-02-20 23:34

ImportError: cannot import name ‘Mapping‘ from ‘collections‘

ImportError:cannotimportname'Mapping'from'collections'解决方法：fromcollections.abcimportMapping#正确导入Mappingdefprocess_mapping

AI算法网奇·2025-02-20 22:27

ruoyi

代码报错总结java.lang.IllegalStateException详细logCausedby:java.lang.IllegalStateException:Ambiguousmapping.Cannotmap'nursingProjectPlanController'methodcom.zzyl.nursing.controller.NursingProjectPlanControlle

·2025-02-20 22:34

关于启动vue项目，出现：Error [ERR_MODULE_NOT_FOUND]: Cannot find module ‘xxx‘此类错误

目录一、问题报错二、原因分析三、解决方法一、问题报错node环境变量配置有问题：(base)xxx@M73H-15:~/VueProject/pproject-vue$npmrundev/usr/bin/env:“node”:没有那个文件或目录vue项目启动有问题：(base)xxx:~/VueProject/pproject-vue$npmrundev>[email protected]

zkkkkkkkkkkkkk·2025-02-20 21:23

深入解析 TensorFlow 1.15 “Cannot convert a symbolic Tensor to a numpy array” 错误

目录1.错误来源分析2.可能的原因**原因1：初始状态或输入数据的形状不匹配****原因2：TensorFlow和NumPy的版本兼容性问题****原因3：EagerExecution的影响**3.解决方法**方法1：检查输入形状和初始状态****方法2：降级NumPy版本****方法3：禁用EagerExecution****方法4：升级到TensorFlow2.x****方法5：调整代码生成初

Crazy learner·2025-02-20 21:53

Spring Bean 生命周期详解

1.实例化（Instantiation）实例化阶段包括以下关键步骤：BeanNameAw

黑风风·2025-02-20 21:18

lombok 不生效

:Youaren’tusingacompilersupportedbylombok,solombokwillnotworkandhasbeendisabled.或java:JPSincrementalannotationprocessingisdisabled.Compilationresultsonparti

howeres·2025-02-20 19:02

AI 大模型：Intelligent Agent—— 开启智能新纪元

在基于LLM的智能体中，LLM的充当着智能体的“大脑”的角色，同时还有3个关键部分：规划（Planning）:智能体会把大型任务分解为子任务，并规划执行任务的流

AI-入门·2025-02-20 16:36

Anaconda 环境克隆、迁移，用Anaconda里面的conda命令创建虚拟环境并克隆环境或者复旧电脑实验环境包、_conda复制环境

清华TUNA镜像源有Anaconda仓库的镜像，将其加入conda的配置即可：#添加Anaconda的TUNA镜像condaconfig--addchannelshttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn

好像要长脑子了1·2025-02-20 16:05

分布式数据库解析

title:分布式数据库解析date:2025/2/20updated:2025/2/20author:cmdragonexcerpt:通过金融交易、社交平台、物联网等9大真实场景，结合GoogleSpanner

qcidyu·2025-02-20 15:00

java竞赛优化输入输出效率

Java的`Scanner`和`System.out.println`虽然简单，但在处理大规模数据时会严重拖慢速度。以下是**竞赛专用输入输出模板**及其原理详解，助你轻松应对高频I/O场景。

px不是xp·2025-02-20 15:29

基于python使用scanpy分析单细胞转录组数据

探序基因·2025-02-20 15:26

CCNP350-401学习笔记（351-400题）

A.4096QuadratureAmplitudeModulationModeB.ChannelbondingC.Wi-FiProtectedAccess3D.UplinkandDownlinkOrthogonalFrequencyDivisionMultipleAccess352

殊彦_sy·2025-02-20 11:14

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