CVPR 2023: SFD2 Semantic-Guided Feature Detection and Description
我们使用以下6个分类标准对本文的研究选题进行分析:1.特征提取方法:手工特征:这些是手动设计的特征,例如SIFT、SURF、ORB等,它们依靠手工制作的描述符来表示图像块。它们通常速度快且计算效率高,但可能无法捕捉场景的全部复杂性。学习特征:这些特征是使用深度学习技术(例如卷积神经网络(CNN))从数据中自动学习的。它们可以捕捉像素之间更复杂的关系,并有可能获得更好的性能,但计算成本可能很高。语义