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ROS2基础——Linux

lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin
A_lvvx·2025-03-15 15:04

图解AUTOSAR_CP_ComM

.ComM模块的位置2.架构设计2.1.模块上下文视图2.2.内部组件结构3.状态机3.1.通道状态机3.2.PNC状态机4.配置模型4.1.配置结构4.2.用户-PNC-通道映射5.服务接口5.1.API
KaiGer666·2025-03-15 14:33

Win32 SDK Gui编程系列之--Win32 API通用控件

要使用普通控件的话，包含语句#include通过追加和初始化InitCommonControls();是必要的。也可以通过InitCommonControlsEx函数单独注册使用的类。另外，需要导入comctl32.dll。1.标签、控件只显示标签、控件的程序tabctrl.c和根据按下的标签进行显示的程序tabcontr0l.c和各自的执行结果如下所示。Tabctrl01.c#include#i
「已注销」·2025-03-15 14:32

音视频入门基础：RTP专题（18）——FFmpeg源码中，获取RTP的音频信息的实现（上）

：ffmpeg-protocol_whitelist"file,rtp,udp"-iXXX.sdp而由《音视频入门基础：RTP专题（17）——音频的SDP媒体描述》可以知道，SDP协议中，a=rtpmap
崔杰城·2025-03-15 14:32

《Windows API开发》：（一）Windows编程概述

（一）Windows编程概述1、WindowsAPI简介2、Windows应用程序开发入门2.1、第一个实例程序3、WindowsAPI概要3.1、Windows数据类型3.2、WindowsAPI的功能分类
下雪就该搓雪球·2025-03-15 14:02

《Operating System Concepts》阅读笔记：p309-p330

一、技术总结1.Python中的并发编程(1)semaphoreclassthreading.Semaphore(value=1)。
·2025-03-15 14:59

Linux驱动开发——（五）内核中断

目录一、内核中断简介1.1中断号1.2中断API函数1.2.1irq_of_parse_and_map函数1.2.2gpio_to_irq函数1.2.3request_irq函数1.2.4free_irq
KarudoLee·2025-03-15 14:59

fetch java_拦截Java语言中的Fetch（）API响应和请求

我想拦截Javascript中的提取API请求和响应。例如：在发送请求之前，要拦截请求URL，一旦获得响应，就要拦截响应。以下代码用于拦截所有XMLHTTPRequest的响应。
就大概是这样·2025-03-15 14:28

XMLHttpRequest、Fetch、Axios和AJAX的关系

特性：浏览器广泛支持功能丰富：可以跟踪请求的状态、支持进度事件、文件上传、同步请求等可同步可异步不支持PromiseAPI2、Fetch（浏览器原生API）（1
冰镇屎壳郎·2025-03-15 14:57

【eNSP实战】配置NAPT（含动态NAT）

拓扑图要求：10.0.1.10和10.0.1.11这两个地址给内网计算机做NAPT使用设置地址如图所示AR1接口配置interfaceGigabitEthernet0/0/0ipaddress10.0.1.1255.255.255.0
敲键盘的Q·2025-03-15 13:27

通过覆盖原型属性拦截 XMLHttpRequest 响应

在JavaScript中有两种发起HTTP请求的API-现代的fetch()和传统的XMLHttpRequest。它们功能完全相同,只是语法不同。
@大迁世界·2025-03-15 13:26

【2025年37期免费获取股票数据API接口】实例演示五种主流语言获取股票行情api接口之沪深指数实时数据获取实例演示及接口API说明文档

在近一至两年期间，股票量化分析逐步成为备受关注的热门议题。对于投身于该领域工作而言，首要步骤便是获取全面且精准的股票数据。无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据，亦或是基本面信息，这些数据均是开展量化分析过程中不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务在于从这些数据中提炼出具有价值的信息，从而为投资策略提供坚实有力的指导。在数据探索进程中，我尝试运用了多种方法，涵盖自编网易股票页面爬虫程序、申万行业数
不会写代码的码农农·2025-03-15 13:25

Shiro反序列化漏洞原理与复现指南

0x01漏洞简介ApacheShiro是Java领域广泛使用的安全框架，用于身份认证、权限控制等场景。
豪门土狗·2025-03-15 13:24

漏洞预警 | Apache Tomcat 存在远程代码执行漏洞（CVE-2025-24813）

漏洞概述漏洞类型远程代码执行漏洞等级高危漏洞编号CVE-2025-24813漏洞评分无利用复杂度中影响版本11.0.0-M1至11.0.210.1.0-M1到10.1.349.0.0.M1到9.0.98利用方式远程POC/EXP已公开近日，ApacheTomcat
盛邦安全·2025-03-15 13:22

零基础小白如何系统学习Spring Boot

学习前的准备1.必备基础知识✅Java基础：掌握Java8+的核心语法（类/对象/集合/异常处理）✅Maven/Gradle：理解依赖管理工具的基本使用（pom.xml配置）✅HTTP协议：了解RESTfulAPI
Victoria Zhu·2025-03-15 13:21

EventStream 处理实时数据流

简介text/event-stream和application/octet-stream本质上都是客户端与服务端打开了一个长连接，服务端可以多次写入一部分数据给客户端，客户端可以多次读取，直到全部读取完成
小怪兽，让我来保护你·2025-03-15 13:21

前台实时获取数据

function(){varxhr=newXMLHttpRequest();xhr.open('POST','url',true);xhr.setRequestHeader('Content-Type','application
爱吃虾的五花肉·2025-03-15 13:50

鸿蒙HarmonyOS NEXT开发：自定义事件拦截（ArkTS组件事件）

说明：从APIVersion12开始支持。后续版本如有新增内容，则采用上角标单独标记该内容的起始版本。
「已注销」·2025-03-15 12:50

【pptx-preview】react+pptx预览

pptx前端预览插件pptx-preview-npm1.插件使用letpptxPreviewer:any=null;constdom:any=document.getElementById(`pptx-wrapper
起来改bug·2025-03-15 12:49

鸿蒙5.0版开发：UI界面[email protected] (componentUtils)

说明：从APIVersion10开始支持。后续
星星不闪包退1·2025-03-15 12:18

鸿蒙 @ohos.arkui.drawableDescriptor (DrawableDescriptor)

通过这个模块，开发者可以获取图片的PixelMap，并对其进行裁剪、融合等操作。一、模块功能概述@oho
淼学派对·2025-03-15 12:18

鸿蒙 @ohos.arkui.node

鸿蒙@ohos.arkui.node在鸿蒙开发中，@ohos.arkui.node模块提供了一系列用于构建和管理自定义节点的API。这些API组织在一起，方便开发者进行导出和使用。
淼学派对·2025-03-15 12:18

classfinal加密失败，踩坑了，不妨进来看看

反编译还是能看到源码，头疼我采用的加密方式是插件方式，放上配置net.roseboyclassfinal-maven-plugin${classfinal.version}#org.springxingyunapplication.yml
行云的逆袭·2025-03-15 12:17

鸿蒙NEXT开发【@ohos.arkui.observer (无感监听)】 UI界面API

说明从APIVersion11开始支持。后续版本如有新增内容，则采用上角标单独标记该内容的起始版本。
傲慢的螺蛳粉·2025-03-15 12:46

快速集成1688商品API：10分钟实现跨境选品数据自动化

要快速集成1688商品API以实现跨境选品数据自动化，可参考以下步骤：注册并申请API权限：注册账号创建应用并申请所需的API权限，如商品搜索、筛选、获取详情等相关权限。
API_technology·2025-03-15 12:16

鸿蒙开发接口UI界面：【@ohos.animator (动画)】

动画说明：本模块首批接口从APIversion6开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。
爱桥代码的程序媛·2025-03-15 12:43

Flask-Login完整使用案例

用户注册用户登录访问受保护页面退出登录1.安装依赖pipinstallflaskflask-loginflask-wtfflask-sqlalchemywerkzeug2.创建Flask项目结构flask_login_demo/│──app.py
BirdMan98·2025-03-15 12:41

设计一个基于flask的高并发高可用的查询ip的http服务

使用nginx软件负载结构图使用阿里云硬件负载均衡服务结构图因为flaskapp需要在内存中保存ip树以及国家、省份、城市相关的字典，因此占用内存较高。
职场亮哥·2025-03-15 11:11

STM32与HAL库开发实战：深入探索ESP8266的多种工作模式

的多种工作模式一、硬件平台简介STM32F103C8T6‌（BluePill核心板）作为主控芯片，通过‌HAL库‌直接驱动‌ESP8266WiFi模块‌，实现以下核心功能：STA模式‌：连接外部WiFi路由器AP
坏柠·2025-03-15 11:09

Flask-ORM方式操作Mongodb

1:配置文件的(settings.py)MONGODB_SETTINGS=[{'db':'api_params','host':MONGO_DB,'port':27017,"
Enougme·2025-03-15 11:38

FLASK核心操作之ORM

ORM一、概要1、说明ORM，即Object-RelationalMapping（对象关系映射），它的作用是在关系型数据库和业务实体对象之间作一个映射，这样，我们在具体的操作业务对象的时候，就不需要再去和复杂的
爬山的小明·2025-03-15 11:38

人工智能_大模型091_大模型工作流001_使用工作流的原因_处理复杂问题_多轮自我反思优化ReAct_COT思维链---人工智能工作笔记0236

#清理环境信息，与上课内容无关importosos.environ["LANGCHAIN_PROJECT"]=""os.environ["LANGCHAIN_API_KEY"]=""os.environ
添柴程序猿·2025-03-15 11:08

【Springboot知识】开发属于自己的中间件健康监测HealthIndicate

文章目录**一、技术栈****二、项目结构****三、依赖配置(pom.xml)****四、配置文件(application.yml)****五、自定义健康检查实现****1.Redis健康检查****
问道飞鱼·2025-03-15 11:35

uni-app打包h5并部署到nginx，路由模式history

uni-app打包有些坑，当时运行的基础路径填写了./，导致在二级页面刷新之后，页面直接空白。就只能换一个路径了，nginx也要跟着改，下面是具体步骤。
星月昭铭·2025-03-15 11:34

全自动量化交易软件是否真的可靠？使用过程中有哪些潜在风险需要注意

炒股自动化：申请官方API接口，散户也可以python炒股自动化（0），申请券商API接口python炒股自动化（1），量化交易接口区别Python炒股自动化（2）：获取股票实时数据和历史数据Python
财云量化·2025-03-15 10:04

Uniapp当中的scroll-view滚动条不出现或者触底刷新事件不触发

一、未正确设置容器高度问题描述scroll-view未设置明确高度或高度值无效，导致无法形成有效滚动区域。解决方案•使用行内样式直接设置height（如style="height:500rpx;"），避免类名样式被覆盖。•动态计算高度（例如通过uni.getSystemInfoSync()获取屏幕剩余高度）。二、滚动条样式被覆盖或隐藏问题描述•默认滚动条被全局CSS样式（如::-webkit-sc
堕落年代·2025-03-15 10:04

CAPL的程序结构

CAPL（CommunicationAccessProgrammingLanguage）是Vector公司开发的一种用于汽车网络仿真、测试和开发的脚本语言，主要用于CANoe、CANalyzer等工具中
正当少年·2025-03-15 10:03

uniapp vue3项目用原生h5 audioContext实现语音文件倍速播放，可适应h5和安卓app

前言uniapp项目要做类似微信的聊天语音播放功能，可以切换语音，可以点击切换播放/停止播放状态，还可以倍速播放。
努力做大神·2025-03-15 10:33

uni-app微信小程序报错：更改appid失败touristappid Error:tourist appid

事情是这样的，我用HbuilderX新建了一个uni-app小程序，然后运行到微信开发者工具，原本正常开发，后来我在微信开发者工具中，把project.config.json文件中的“appid”:“touristappid
努力做大神·2025-03-15 10:33

HarmonyOS NEXT 使用AppStorageV2实现全屏展示

在鸿蒙原生开发中，为了实现沉浸式效果，通常在页面中通过设置expandSafeArea属性向顶部和底部扩展安全区实现沉浸式效果，.expandSafeArea([SafeAreaType.SYSTEM],[SafeAreaEdge.TOP,SafeAreaEdge.BOTTOM])；设置完成后，发现没有实现想要的效果，就需要点击ArkUIInspector查看当前展示试图层级中，哪些试图没有实现沉
·2025-03-15 10:26

HarmonyOS NEXT 将ArrayBuffer压缩到指定大小并转化为base64返回

项目中有需求要对获取的图片进行压缩，并且是要压缩到固定大小，考虑到harmonyos中对图片质量压缩方式packing，压缩后要及时检查大小，就使用while循环一步步的压缩，直至压缩到目标值letbitmap
·2025-03-15 10:23

JVM性能监控与调优

以下概述了JVM性能监控与调优所需掌握的核心基础知识：1.JVM内存区域划分堆内存（Heap）：存
小码快撩·2025-03-15 10:00

DeepSeek API 客户端使用文档

1.简介deep.py是一个用于与DeepSeekAPI交互的Python客户端封装。它提供了简单易用的接口，支持对话历史管理、日志记录等功能，使得与DeepSeekAPI的交互更加便捷和可靠。
老大白菜·2025-03-15 10:00

HarmonyOS NEXT 添加地理围栏

芯片的地理围栏功能，仅在室外开阔区域才能准确识别用户进出围栏事件geofence:geoLocationManager.Geofence中的coordinateSystemType表示地理围栏圆心坐标的坐标系,APP
·2025-03-15 10:22

odoo-040 odoo17前端的js方法调用后端py方法action报错

kanban视图上添加了几个自定义按钮，按钮点击可以跳转到对应的tree视图，在写按钮调用方法的时候报错如下：前端调用后端action报错：action.views=[...action.views.map
Sapphire～·2025-03-15 10:59

Qt+ffmpeg环境搭建

Qt+ffmpeg环境搭建各平台常见视频开发库举例:iOS：AVFoundationAudioUnitAndroid：MediaPlayer，MediaCodecWindows：DirectShowLinux
技术不支持·2025-03-15 10:59

吴恩达的翻译Agent项目，复现教程来了！

原创郭才高DatawhaleDatawhale教程作者：郭才高，Datawhale创作者1.TranslationAgent复现效果展示#执行任务#调用编译后的工作流，传入初始状态字典result=app.invoke
·2025-03-15 10:49

小程序构建NPM失败

在微信开发者工具中，项目的根目录下，打开外部终端2、输入命令npminit3、输入npminstall+（包名字），这个很重要，不能只输入npminstall，例如vant，就是npmi@vant/weapp-S
uglyduckling0412·2025-03-15 10:29

HashMap 中的 key 值类型

在Java中，HashMap的key一般建议使用String而不是自定义对象，主要有以下几个原因：1.String是不可变对象（Immutable）String在Java中是不可变的，一旦创建就不会改变其哈希值
百里自来卷·2025-03-15 10:58

用Python写一个天气预报小程序

importtkinterastkfromtkinterimportttkimportrequestsimportjsonfromdatetimeimportdatetimefromPILimportImage,ImageTkimportiofromttkbootstrapimportStyleclassWeatherApp
穿梭的编织者·2025-03-15 09:57
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